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全球月刊——2025 年 1 月
百分点 百分比 全球经济活动：稳定但有所不足。根据 2025 年 1 月的《全球经济展望》报告，预计 2024 年全球经济增长将稳定在 2.7%。通胀一直在缓和，主要经济体没有出现大幅放缓，货币政策宽松已变得普遍。预计 2025-26 年全球经济增长将稳定在 2.7%，预计美国和中国经济放缓将被其他地区（包括许多新兴市场和发展中经济体 (EMDE)）的增长回升所抵消（图 1.A）。尽管如此，预测意味着全球经济增长仍将明显低于 2010-19 年的平均速度，产出将继续低于疫情前的轨迹。这既反映了近年来不利冲击的长期影响，也反映了增长基本动力（特别是贸易和投资）的结构性衰退。
使用MPI和CUDA
摘要 - 排序算法是数据处理中的基本工具。排序一直是算法研究人员的深层领域，许多资源已投资于分类算法的更多工作。为此，已经审查了许多现有的分类算法的算法复杂性性能。在本文中，实现了使用消息传递接口（MPI）和计算统一设备体系结构（CUDA）方法实现链排序算法。使用标准基准数据集对建议的工作进行了测试。提出的算法的主要思想是将输入数据集的元素分为几个其他临时子清单，以并行处理。使用MPI和CUDA实现的算法增强了算法的性能。使用MPI和19.9270分别使用CUDA获得的平均速度为3.9187。索引术语 - 链排序，消息传递接口，计算统一设备体系结构，加速
MEMS高温梯度传感器用于高度湍流中的皮肤摩擦测量
摘要 - 本文介绍并讨论了使用MEMS（微电机电系统）获得的高温梯度传感器获得的结果，以在高度湍流中进行时间平均和波动的皮肤摩擦测量。设计为强大的壁挂式悬挂热线结构，使用传统的微观加工技术制造微传感器，该技术与微电脑兼容用于设计集成的智能系统。成功实施了两条风风隧道，在大量湍流中测试了该传感器，主流速度高达270 m/s（马赫数为0.79），这对应于客机巡游的平均速度。实验证明了微传感器的广泛动态范围，而没有达到其极限。微传感器因此表明了其在空气动力应用中测量湍流的价值，特别适合航空药物。
《全球经济展望》2024 年 6 月第 1 章重点
全球经济：稳定增长。在经历了数年重叠的负面冲击之后，全球经济正在趋于稳定。预计今年全球经济增长率将保持在 2.6%——略高于之前的预期，这主要归因于美国经济持续稳健扩张。随着贸易增长加强以及广泛但有节制的货币政策宽松支持经济活动，预计 2025-26 年全球经济增长率将小幅上升至 2.7%。尽管如此，相对于历史标准，全球前景仍然低迷：发达经济体和新兴市场与发展中经济体的增长速度都将低于疫情爆发前的十年（图 A）。此外，近 60% 的经济体 2024-25 年的增长速度将低于 2010 年代的平均速度，占全球产出和人口的 80% 以上。（图 B）。预计全球通胀率在 2024 年将降至 3.5%，在 2025 年将降至 2.9%，但预计下降速度低于 1 月份的预期（图 C）。
翻新的加州理工大学 3 x 4 英尺亚音速风洞的流动特性
本文研究了改造后的加州理工大学 3 x 4 英尺亚音速风洞的流动特性。使用 IFA 300 恒温风速计和横平面 X 线双传感器探头测量了隧道流的平均速度和湍流强度以及隧道某一截面的部分湍流边界层。由于 IFA 300 的一个通道出现故障，因此只校准了双传感器探头的一根线进行测量。然后将探头放置在安装在风洞内横梁上的流线型探头支架中。发现湍流边界层厚度为 6 英寸。调查发现，所调查隧道段的流动均匀性是可以接受的，最大速度偏差为 2.5%，并且发现隧道段绝大部分的湍流强度小于 0.5%。然而，在隧道顶部中心发现了一个湍流强度较高的区域（≈ 2.5%），这需要进一步检查。
飞机滑行时间预测：特征重要性及其...
滑行仍然是许多机场的主要瓶颈。最近，已经提出了几种为滑行飞机分配有效路线的方法。这些方法所依赖的路线算法依赖于对穿越每一段滑行道所需时间的准确预测。许多特征都会影响滑行时间，包括所走的路线、飞机类别、机场的运营模式、交通拥堵信息和当地天气状况。使用几个国际机场的真实数据，我们比较了多个预测模型并调查了这些特征的影响，得出了准确建模滑行时间的最重要特征的结论。我们表明，使用一小部分特征可以实现高精度，这些特征包括所有机场普遍重要的特征（出发/到达、距离、总转弯、平均速度和最近的飞机数量）以及特定目标机场的少数特征。从所有特征转移到这个小子集会导致在 1、3 和 5 分钟内正确预测的动作下降不到 1 个百分点。
![arxiv：2502.16847v1 [cs.ro] 2025年2月24日](/simg/g:\will\search\icon\source\6\63f14dad2a096fe9821c6cdfc01d8e9feaf787f8.webp)
arxiv：2502.16847v1 [cs.ro] 2025年2月24日
摘要 - 与结构化环境相比，在非结构化环境中，行人和车辆的轨迹行为可能是不同的。在自动驾驶汽车的轨迹预测算法中，这些运动行为上的这些差异很有价值。但是，通常用作轨迹前词的基准的行人和车辆轨迹的可用数据集尚未根据其环境的性质进行分类。另一方面，为非结构化和结构化环境提供的定义相当合理，很难用来证明给定环境的类型。在本文中，我们根据几个提取的轨迹特征（例如平均速度和轨迹可变性）比较了不同的现有数据集。通过k-表示聚类和广义线性模型，我们提出了更定量的措施来区分两种不同类型的环境。我们的结果表明，轨迹可变性，停止分数和行人密度等特征在两种环境类型之间有所不同，可用于对现有数据集进行分类。
ID.7 Pro S Nardo 媒体信息 核心品牌集团财务部的管理变更
9.2 kWh/100 km。带有新ID.7 Pro S的测试驱动器于12月由大众汽车驾驶经验驾驶员在Nardò的低速环上以5至15摄氏度的环境温度完成。12.5公里的电路使各种交通情况和耐力测试能够有效地模拟。效率测试期间的平均速度为29 km/h，对应于大城市的典型高峰小时速度。根据导航专家Tomtom的最新“流量指数”，该数字从22 km/h（汉堡）到31 km/h（阿姆斯特丹）不等。总体效率非常有效。ID.7 Pro具有86 kWh电池（NET）的设计，以最大的效率为系列生产模型，并且具有电动汽车类中最高的范围之一。和测试车没有对测试进行任何形式的技术修改，而是来自Emden电动厂的当前生产。ID的非凡效率的基础是强大的空气动力学和最先进的驱动系统。阻力系数为低0.23
ASFM：腿部机器人社会导航的增强社会力量模型
摘要 - 机器人技术中的社会导航主要涉及通过人口掩护的区域指导移动机器人，并且行人舒适度与有效的途径进行平衡。al-尽管在该领域已经看到了进步，但解决机器人无缝集成到行人环境中的解决方案仍然难以捉摸。在本文中，开发了一种用于腿部机器人的社会力量模型，利用视觉感知来进行人类本地化。特别是引入了增强的社会力量模型，并结合了基于行人行动的排斥力量和回避行为的精致解释，以及目标以下机制。通过各种情况，包括与即将到来的行人，人群和阻塞路径的相互作用，对四足机器人进行实验评估，这表明，所提出的增强模型在先前的基线方法上以选择的路径长度，平均速度以及有效和有效的社交导航的时间来显着改善基线方法。代码是开源的，而视频演示可以在项目的网页上找到：https：//rpl-cs-ucl.github.io/asfm/
在扭曲磁性模式中胶体颗粒的漂移与拓扑运输之间的竞争
摘要我们模拟了用魔法角度扭曲的两个磁性对称性的磁性模式之间的顺磁颗粒的运动。所得的莫里图模式在磁性电位中形成平坦的通道，沿磁电势可以通过大于临界值的数量级的漂移力传输胶体颗粒。胶体运输也可以通过均匀外部场的调制环随时间变化的方向而变化，在这种情况下，传输受到拓扑保护。漂移和拓扑运输竞争或合作产生了几种运输模式。合作使在漂移力上移动颗粒比临界力弱。超临界漂移迫使运输模式之间的竞争结果，例如在整数步骤中粒子的平均速度和次谐反应的发生中增加。我们用平均粒子速度的动态相图来表征系统，这是拓扑传输方向的函数和漂移力的大小。