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机器人运动学习的Riemannian流量匹配政策
摘要 - 我们引入了Riemannian流匹配策略（RFMP），这是一种用于学习和合成机器人视觉策略的新型模型。RFMP利用流量匹配方法的有效训练和推理能力。通过设计，RFMP继承了流量匹配的优势：编码高维多模式分布的能力，通常在机器人任务中遇到，以及非常简单且快速的推理过程。我们证明了RFMP对状态和视觉条件的机器人运动策略的适用性。值得注意的是，正如机器人状态位于里曼尼亚歧管上一样，RFMP固有地包含了几何意识，这对于逼真的机器人任务至关重要。为了评估RFMP，我们进行了两个概念验证实验，将其性能与扩散策略进行了比较。尽管两种方法都成功 - 完全学习了所考虑的任务，但我们的结果表明，RFMP提供了更平稳的推理时间的动作轨迹。
优化智能库空间：集成PIR传感器，基于信用的预订系统和高级
摘要智能库旨在将数字智能带入对象和空间，从而实现实时数据信息的决策。通过使用连接到Internet的传感器，所有收集和共享数据以及在这种情况下，在图书馆中的流量信息，使用户能够预订座位，确定空缺位置以及故意管理能源（权力）和资源（劳动）。监视占用数据的好处是引入有效的通信渠道，将传统库彻底改变为数据源中心。这允许与用户进行平稳的互动，服务的获利，空间设计和交通流量的调整以及移动到更绿色的空间。本文通过合并涉及被动红外（PIR）传感器，节点微控制器单元（MCU）和Web应用程序的硬件系统，为上述优势提供了一种方法。原型系统允许使用随机森林模型和随机森林回归剂来优化空间分配和资源管理，允许座位预订，库信用计算以及图书馆占用预测。
基于量子相关测量
使用传感器的量子性能，可以增强成像，光谱和检测的分辨率，精度和灵敏度。一个有趣的问题是：传感器和目标的量子性质（量子）是否可以利用为实现经典探针或经典目标不可能的方案？在这里我们表明，量子目标的量子相关性的测量确实可以传达没有经典对应物的方案。作为一个具体的例子，如果量子目标的二阶经典相关性可以通过非平稳的经典噪声完全掩盖，则高阶量子相关性可以从经典噪声背景中单次量子目标，无论噪声的频谱，统计量或噪声强度如何。因此，提出了一种经典的无噪声感应方案。这一发现表明，仍将探索传感器和目标的量子性，以实现量子传感的全部潜力。新机会包括超越经典方法的敏感性，非古典相关性作为量子多体物理学的新方法，量子基础的无漏洞测试等。
基辅与《蒙特勒公约》：航空母舰变巡洋舰挤过土耳其海峡
海峡，请参见 Cundick，《国际海峡：通行权》，5 GA. J. INT'L & COmP. L. 107 (1975)；Deddish，《军舰通过国际海峡的权利》，24 JAG J. 79 (1970)；Grandison & Meyer，《国际海峡、全球通信和不断发展的海洋法》，8 VAND. J. TRANSNT'L L. 393 (1975)；McNees，《国际海峡的通行自由》，6 J. MARITIME L. 175 (1975)；Smith，《立法政治：国际海事管理中的问题——无害通过与自由通过》，37 U. PITT. L. REv. 487 (1976)；请注意，《军舰通过领土海峡的和平时期通行》，50 COLUm。 L. REV. 220 (1950)；评论，《领土海峡的自由通行：平稳的管辖权？》，3 CAL. W. INT'L L.J. 375 (1973)；评论，《通过国际海峡：自由还是无害？所涉及的利益》，11 SAN DIEGO L. REV. 815 (1974)。
具有氧化还原活性的类偏磷酸盐终端可实现高...
可持续能源市场的迅猛增长正推动着各种规模、经济可行的储能技术的发展。[1] 采用资源丰富的 Na + 电荷载体取代最先进的锂离子电池中稀缺的 Li + (23 000 ppm vs 地壳中的 20 ppm) 有望降低制造成本，从而提高电化学储能设备的经济性。[2] 尽管如此，在 Li + 系统中常见的能量-功率权衡问题在 Na + 系统中变得更加严重，这源于 Na + 比 Li + 具有更大的离子尺寸（六重配位为 1.02 Å vs 0.76 Å）、更重的相对原子质量（23 vs 7）和更高的氧化还原电位（相对于标准氢电极为 -2.71 V vs -3.05 V）。 [3] 从这个意义上讲，合理地重构已建立的Li+存储电极材料以适应平稳的Na+容纳环境并同时实现快速充电和高容量行为至关重要。
转型经济中能源消耗对工业增长的影响：来自尼日利亚的证据
本研究调查了能源消费对工业增长的影响。所用变量包括：制造业增加值（因变量）、电力消耗、人均收入、汇率、进出口，使用尼日利亚 1985 年至 2017 年的年度时间序列数据。使用 OLS 回归方法估算所研究期间的方程。进行单位根检验、协整检验和格兰杰因果关系，分别检验平稳性、长期关系和因果关系。结果显示，电力消费与工业增长之间存在负相关且不显著的关系。单位根检验表明，除汇率外，所有变量都是一阶积分，汇率在水平上是平稳的。协整检验表明存在长期关系。格兰杰因果关系表明了尼日利亚工业的增长假设。总体而言，本文强调电力供应不足对工业和企业运作的危害，这进一步恶化了尼日利亚经济的整体增长。
成人减肥药物
滴定：（tirzepatide、semaglutide、利拉鲁肽）剂量递增可以减慢或暂停；临床实践中滴定所需的时间可能比提供处方信息的临床试验中更长；12.5 – 25% 的临床试验患者减少剂量或暂停滴定（semaglutide、利拉鲁肽） 起效：临床试验报告的最早时间点，药物与安慰剂之间的体重减轻差异出现；效果可能更早出现 平台期：药物与安慰剂之间的体重减轻差异开始趋于平稳的大致时间点 剂量反应：从使用多种剂量的临床试验中估计，但可能不适用于所有患者群体 药品成本：不包括加价和专业费用的大致药品成本；† tirzepatide 从 Mounjaro 单剂量小瓶估算；†† semaglutide 从 Ozempic 1 mg 剂量/4 mg 笔估算；费用可能会有所变化 停止：如果在 tirzepatide 减肥试验中 BMI 达到≤18.5，则停止用药
茉莉芬市国家豆腐厂供应链管理分析
atommyhendrawan@unipma.ac.id 4 摘要：每个从事生产活动的企业都需要原材料的供应。有了原材料的供应，工业企业就希望能够根据消费者的需求开展生产过程。此外，仓库中原材料的充足供应也有望提高生产或向消费者提供服务的顺畅度，并防止原材料短缺。本研究旨在识别和分析国家豆腐厂实施的原材料库存管理。所采用的研究方法是描述性的，分析采用经济订货量（EOQ）方法。收集的数据以访谈结果的形式作为原始数据。研究结果表明，国家豆腐厂的原材料库存管理并不理想。根据 EOQ 计算，现有原材料库存量小于 EOQ 方法建议的库存量。因此，需要额外的原材料供应来支持平稳的生产过程。还建议国家豆腐厂提供足够的仓库来储存原材料供应，特别是大豆，以便他们能够容纳更多的原材料并降低订购成本。关键词：库存，原材料，经济订货量（EOQ）方法。
带有二次控制液压马达的动力控制单元……
当今民用运输机的高升力系统由使用阀控恒排量液压马达的动力控制单元驱动。这一概念导致阀块复杂，伴随高功率损耗以实现离散速度控制、定位和压力维持功能。可变排量的二次控制液压马达概念可减少流量消耗而不会造成压力损失，并降低阀块设计的复杂性。不是用阀门控制液压马达的流量，而是通过改变排量来调整扭矩以适应负载。电子控制电路允许灵活的数字控制概念，例如与负载无关的速度控制、压力维持功能、平稳的启动顺序和机械传动系统的连续定位。本文介绍了当今动力控制单元的概念、二次控制液压马达的原理和数学模型以及级联控制回路结构。提出了一种使用二次控制液压马达的动力控制单元的新型液压概念。理论、模拟和实验结果显示了负载下的典型操作顺序以及与传统系统的功率需求的比较。