本研究描述了一种控制解决方案,用于在物体检测环境中为 RPAS 获取的图像中进行实时物体跟踪。通过控制 3 轴万向节机构来控制嵌入到 RPAS 中的相机方向,并使用其处理后的图像进行反馈。控制的目的是将感兴趣的目标保持在图像平面的中心。所提出的解决方案使用 YOLOv3 物体检测模型来检测目标物体,并通过旋转矩阵确定新的所需角度,以将物体的位置收敛到图像的中心。为了比较所提出的控制结果,使用线性 PI 算法调整了线性控制。模拟和实践实验在提出的两种控制方法中都成功地使用 YOLOv3 实时跟踪了所需物体。
如果我们继续采用这种方法,从技术上讲,可能会继续保护荷兰洪水泛滥,直到达到海平面上升3米(请参阅4.4)。这将需要持续的重大努力和土地使用变化。随着海平面的不断上升,将需要越来越大的沙子营养运营以及更广泛的洪水防御升级。此外,风暴潮的屏障将不得不更频繁地关闭,可能在较高的水位上,并最终被更换。在较高的水位上关闭将导致更频繁,更深,在某些地方,在堤防外的住宅和港口地区永久洪水。海平面上升将限制在重力下向海中排放多余的水的选择,并需要越来越多的抽水能力,例如在Afsluitdijk屏障大坝和IJMUIDEN中。
• Float–Sat 是一个半球形,其开口面朝上。• 它主要由一个机械结构组成,该结构包含基本的卫星子系统,一个反作用轮安装在结构水平面的中心。• 该反作用轮用于在一个维度上控制卫星的方向。• 两个可展开的太阳能电池板通过柔性接头固定在结构上部两侧,用于演示展开机制并验证姿态控制器在展开过程中的稳健性。• 此外,两个可移动质量已在水平面上部署,以调整结构的质心 (CoM)。使用四个磷酸铁锂电池的电池组放置在结构的下部,充电端口安装在结构中间层的外侧,方便充电。
火星是太阳系中与地球最相似的行星。火星的自转周期为 24 小时 37 分钟,其相对于轨道平面的倾斜角约为 64.8 度,而地球的倾斜角为 66.5 度。因此,火星上的季节变化与地球相同。通过望远镜,可以观察到火星表面的白色极冠。随着夏季的临近,极冠开始融化,火星表面随着极地与赤道距离的增加而变暗。地球观测显示,火星表面附近的气压约为 0.1-0.3 个大气压,中午时分,赤道附近的温度约为 25 摄氏度。由于火星大气层非常稀薄,火星表面的日温差可达 50 摄氏度。这比地球高海拔山区的气温要高一些,因为那里的空气很稀薄。自然,这些相似之处提出了火星上是否存在生命的问题。
ESD 被认为是一种升级的推进解决方案,主要用于船体比新船大得多的商用船舶。但希望通过这篇论文的工作,它也能成为一种更节能的新船解决方案。预定子已经在市场上供客户使用,但 Kongsberg 自己还没有这种节能解决方案可以提供给他们的客户。根据 Kongsberg 的竞争对手的说法,对于船体非常笨重的船舶,能源效率可以提高 10%。船舶前进时产生的尾流对螺旋桨的效率有重大影响。因此,观察尾流在水下的表现,尤其是尾流在通过 ESD 时会受到怎样的影响,也很有趣。ESD 将作为尾流流入的指导方针,然后影响螺旋桨平面的尾流场。因此,在操纵螺旋桨的尾流场时,ESD 的横截面将发挥关键作用。
但重复的化石燃料燃烧产生了很大程度上看不见的有毒遗产,这打扰了行星生态系统的平衡。4,地球正在变暖是不可约束的,人类活动(主要是燃烧碳氢化合物和释放CO 2)是主要原因。物理学家是第一个观察,记录,共享,衡量和解释这一趋势的人,因为大气中的热吸收也是一种基本的,公认的物理学概念。5物理学家还有助于收集广泛的数据并预测在不同情况下的全球温度升高。即使是较小的整体上升也会对地球产生巨大影响,因为加速效应和负反馈回路(例如融化导致海平面的冰盖升高,海内的热量比冰架更大,沿海侵蚀增加以及对海洋学和电流的潜在永久影响)。
金纳米粒子通常用湿化学还原法生产,而金纳米团簇则通过团簇束沉积制备。尽管块体金是惰性的,但它在纳米晶体形式下具有催化活性。[7] 金团簇是研究最广泛的过渡金属团簇之一,因为它们在微电子、纳米技术和生物医学中有着潜在的应用。[4,8 – 10] 所谓“魔法”尺寸的金纳米粒子可以看作是规则原子晶格平面的堆叠,人们预测它们会特别稳定,尽管 Petkov 等人 [3] 指出,不应忽视失去秩序的可能性,而且金确实已被证明有形成无定形结构的趋势。[11] 值得注意的是,不对称纳米粒子的能量通常与对称的闭壳层纳米粒子相似,这增加了纳米粒子丰富的能量景观。
着眼于特定天气事件,一项美国气象学会的研究发现,由于气候变暖会在袭击土地之前更快地增加其强度,预测飓风可能会变得更加困难。该研究指出,随着温度和海平面的上升,高预期,高强度飓风登陆的风险增加。这会冒着更高的伤害和死亡率的风险,除非人口可以在短时间内准备对飓风做出回应16。此外,一项地球物理研究信的研究发现,全球变暖可降低降水的可预测性(尤其是在温度温度的夏季);但是,在可预测性方面,某些方面(例如压力场和温度)可能会受益于全球变暖17。专注于与水有关的灾难和水敏感产业(例如能源)的准备,以减轻相关风险。
a div> troduction神经系统疾病是全球死亡和残疾的主要原因之一。尽管在神经系统疾病的动物模型中已经报道了一些有希望的策略,但它们通常在临床实践中工作。因此,需要制定和利用新的治疗策略。在过去的几十年中,已经描述了各种具有神经保护作用的药物化合物以及各种治疗方法,包括高压氧疗法作为非药物和非侵入性治疗。高压氧(HBO)疗法(HBOT)定义为在海拔高于海平面的压力下,纯氧的间歇性呼吸。在HBOT期间,血浆中溶解氧的量以及氧气增加的饱和血红蛋白的量,从而导致器官的氧气较高。1,2有充分的文献证明,HBOT对实验性脊髓损伤(SCI),3次脑损伤,4,5个神经退行性疾病具有神经保护作用
气候变化是由在大气中添加过多的温室气体引起的,大气中捕获了地球表面附近的热量,从而提高了全球平均温度。被称为温室效应,全球平均温度的升高会影响海平面的升高,海洋温度和化学,降水模式,野火的严重程度,极端热量事件的流行和供水(NASA 2022)。根据政府间气候变化(IPCC)的研究,GHG现在高于过去400,000年来的高度,在过去150年中,二氧化碳水平从每百万的280份增加到每百万的410份(IPCC 2021)。温室气体的急剧增长归因于人类的活动,这是1800年代的工业革命,这代表了从基于农业和手工业的经济转变为行业和机器制造业主导的经济(NASA 2022)。
