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铰接式多体飞机的建模与控制 - MDPI
摘要：昆虫利用腹部和其他附肢的动态铰接和驱动来增强气动飞行控制。飞行中的这些动态现象有许多用途，包括保持平衡、增强稳定性和扩展机动性。生物学家已经观察和测量了这些行为，但尚未在飞行动力学框架中很好地建模。生物附肢通常相对较大，以旋转方式驱动，并具有多种生物功能。用于飞行控制的技术移动质量往往是紧凑的、平移的、内部安装的并且专用于该任务。生物飞行器的许多飞行特性远远超过任何同等规模的技术飞行器。支持现代控制技术以探索和管理这些执行器功能的数学工具可能会开启实现敏捷性的新机会。这里开发的多体飞机飞行动力学的紧凑张量模型允许对具有机翼和任意数量的理想附肢质量的仿生飞机进行统一的动力学和气动模拟和控制。演示的飞机模型是一架蜻蜓状的固定翼飞机。移动腹部的控制效果与控制面相当，横向腹部运动代替气动舵以实现协调转弯。垂直机身运动实现了与升降舵相同的效果，并且包括上下可能有用的瞬态扭矩反应。当在控制解决方案中同时使用移动质量和控制面时，可实现最佳性能。使用本文介绍的多体飞行动力学模型设计的现代最优控制器可以管理机身驱动与传统控制面相结合的飞机。
第10章上肢电动机...
关键点Bobath概念方法和电动机重新学习计划可能对中肢康复后的上肢康复不利。Brunnstrom运动疗法可能比上肢功能的运动恢复计划更有益。中风后的双边手臂训练的文献混合在一起。双边臂训练可能无益。双边手臂训练与其他疗法方法结合使用可能对上肢康复不利。中风后的上肢康复方面的力量训练和功能强度训练混合在一起。单独或与其他治疗方法结合使用的特定于任务的训练可能对中肢功能后的某些方面有益。较高和低强度的特定任务训练可能对上肢功能具有相似的影响。约束诱导的运动疗法可能有益于慢性阶段的上肢康复。在中风后亚急性/急性期，在约束诱导的运动疗法上，文献混合在一起。修改的约束诱导的运动疗法可能对慢性阶段的上肢康复有益。修改的约束诱导的运动疗法可能对中尖/急性期在中途恢复后的上肢康复可能没有好处。伸展程序可能会改善中风后上肢功能的某些方面。强度约束诱导的运动疗法在中风后的慢性阶段可能对上肢功能具有相似的影响。文献混合了约束诱导的运动疗法以及Stoke后上肢康复的其他疗法的结合。躯干约束进行训练或分布式约束诱导的治疗可能会改善中风后上肢功能的某些方面，但是将躯干约束与约束诱导的运动治疗相结合的效果尚不清楚。矫形器可能对中肢康复后的上肢康复不利。
psilocybin诱导应力轴的性别和上下文特定的募集
迷幻反应的多方面性质揭示了新兴治疗的可变性。尽管与压力相关的疾病表现出很大的性别差异，而女性的抑郁症和PTSD率较高，但迷幻的临床试验尚未报告针对性特异性的影响。相反，使用迷幻药的小鼠研究发现了与性别相关的显着变化，尤其是在致幻潜力13,14和对威胁反应的影响15,16。此外，迷幻辅助疗法的功效可能会受到个人心态和经验环境环境的严重影响，这种现象称为“设定和设置” 17,18。仍然，将这些复杂的心理和情境因素转化为动物模型已被证明具有挑战性。
bci 系统可以控制外骨骼......
本文提出利用运动想象 (MI) 技术处理脑电 (EEG) 信号来控制下肢外骨骼。为此，使用 Nautilus16 系统通过脑机接口 (BCI) 获取 EEG 信号。为此，使用了具有两个自由度的下肢级外骨骼，该外骨骼基于金迪奥大学电子工程项目设计和制造的 CPWalker 模型。为了控制外骨骼，我们利用径向基函数 (RBF) 核实现了支持向量机 (SVM)，该核可以根据大脑运动节律的分析来识别运动意图（右肢或左肢）。最后，为了在外骨骼中产生运动，使用串行接口，该接口将 Python 开发环境与 Arduino Uno 卡进行通信，根据分类模型产生的响应，将控制命令发送到外骨骼电机。为了评估原型，我们针对两名年龄在 22 至 25 岁之间的完全健康的用户进行了一系列试点测试。根据生成模型的训练参数对被试的脑电信号进行滤波、分割和处理，获得91%的准确率结果。关键词：EEG-BCI；支持向量机；外骨骼
在慢性绝望模型中，迷幻药的抗抑郁剂样效果：5-HT2A受体是独特的玩家吗？
主要的抑郁症（MDD）是世界上最残疾的精神疾病之一。一线治疗（例如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRI）仍然有许多局限性，包括30％的患者对治疗的抗药性以及仅在治疗几周后才能观察到的延迟的临床受益。越来越多的临床证据表明，急性施用5-羟色胺5-HT 2A受体的迷幻激动剂（5-HT 2A R）（例如psilocybin）对具有MDD的患者诱导快速抗抑郁作用，在治疗后持续至5周。然而，5-HT 2A R参与这些抗抑郁作用仍然存在争议。此外，5-ht 2a r激动剂的致幻特性是否是强制性的，其抗抑郁活性仍然是一个悬而未决的问题。在这里，我们通过在慢性绝望小鼠模型中调查了不同化学家族的两种迷幻家族的迷幻作用，以及一种非避难剂5-ht 2a r激动剂，lisuride，lisuride的非山突肌蛋白酶原性的5-ht 2a r激动剂。我们表明，每种药物对野生型小鼠的单一注射会在新颖的喂养，蔗糖偏好和强制游泳测试中诱导抗焦虑和抗抑郁药样作用，持续至15天。doi和Lisuride给药在5-HT 2a - / - 小鼠中没有产生抗抑郁样作用，而psilocybin仍然有效。此外，5-HT 1A R阻滞和多巴胺D 1或D 2受体阻滞影响5-HT 2A - / - 小鼠中psilocybin的抗抑郁样作用。总体而言，这些发现表明5-HT 2a r激动剂可以通过涉及或不涉及受体的机制独立于致幻特性产生抗抑郁样作用。
arrayrx（UMP计划）|预授权标准|第2部分
I.2014年内分泌学会实践指南建议跨性外手术/手术切除/在肢端肿瘤患者的主要治疗中，然后进行手术后残留肿瘤肿块的放射治疗。在手术后持续性疾病的患者中，指南建议使用生长抑素受体配体（SRLS）或PEGVISOMANT作为初始辅助药物治疗。II。 通过505（b）（2）途径批准了 bynfezia pen，并依靠FDA对先前批准的药物Sandostatin（Ocrotetide actate乙酸酯注射）的安全性和有效性的发现。 FDA发现，基于与NDA提交的比较PK研究的数据，Bynfezia Pen和Sandostatin在生物等效上是药代的。 FDA期望在拟议的剂量下使用的Bynfezia Pen的益处和风险类似于与Sandostatin相关的益处和风险，用于治疗骨膜肿瘤，严重的腹泻/冲洗事件，与转移性类癌肿瘤相关的严重腹泻/冲洗事件，以及与腹泻相关的大量腹泻，与vasoctical Intastical Intastical Interclication tum peptalival peptectial（Vip）相关（VIP）。 iii。 乙酸乙酸酯口服胶囊（Mycapssa）仅基于FDA的批准，才能根据来自随机，双盲，安慰剂控制的，第3阶段CHIASMA最佳研究的数据来治疗肢端肿瘤患者的数据，这些研究先前曾在先前用长效SRLS（octretiide srls or lan octretiide octretiide octretide octreotide octretide octretide srls octretice srls octretiDIDE）治疗。 满足了主要终点，因为有58％的接受口服奥曲肽胶囊维持IGF-1反应的患者与19％接受安慰剂相比（p = 0.008）。II。bynfezia pen，并依靠FDA对先前批准的药物Sandostatin（Ocrotetide actate乙酸酯注射）的安全性和有效性的发现。FDA发现，基于与NDA提交的比较PK研究的数据，Bynfezia Pen和Sandostatin在生物等效上是药代的。FDA期望在拟议的剂量下使用的Bynfezia Pen的益处和风险类似于与Sandostatin相关的益处和风险，用于治疗骨膜肿瘤，严重的腹泻/冲洗事件，与转移性类癌肿瘤相关的严重腹泻/冲洗事件，以及与腹泻相关的大量腹泻，与vasoctical Intastical Intastical Interclication tum peptalival peptectial（Vip）相关（VIP）。iii。乙酸乙酸酯口服胶囊（Mycapssa）仅基于FDA的批准，才能根据来自随机，双盲，安慰剂控制的，第3阶段CHIASMA最佳研究的数据来治疗肢端肿瘤患者的数据，这些研究先前曾在先前用长效SRLS（octretiide srls or lan octretiide octretiide octretide octreotide octretide octretide srls octretice srls octretiDIDE）治疗。满足了主要终点，因为有58％的接受口服奥曲肽胶囊维持IGF-1反应的患者与19％接受安慰剂相比（p = 0.008）。主要终点是在18岁及以上的成年患者人群中进行了生化反应（定义为IGF-1≤1.0x ULN）的患者比例的比例，这些患者患有活跃的肢端肿瘤疾病的证据，其平均IGF-1为≤1.0x ULN的稳定剂量的可注射性的Octreotide或Lanretretide或Lanretretide均为1.0 x ULN。乙酸乙酸酯口服胶囊（mycapssa）安全且耐受性良好。在试验期间未观察到新的或意外的重大安全信号。在没有头部研究的情况下，长期作用注射剂仍然是肢端肥大的最佳价值治疗，除非有口头产品的医疗需求。
瘫痪逆转技术的现状与未来
最近的一项研究表明，它可以读取和解释一个人的想法，然后将这些信号发送到瘫痪的身体部位以移动它们。一名双肢完全瘫痪的男子能够按照自己的意愿移动双臂、喝咖啡、用叉子吃土豆。这得益于脑机接口技术，该技术利用计算机解读大脑产生的电信号，并通过数学算法转换成数字信号并发送到植入体内的电极上，以刺激肌肉或神经，使瘫痪的身体能够活动起来。