摘要 - 虽然只有有限数量的程序在机器人指导手术期间可用图像指导,但他们仍然要求外科医生手动将所获得的扫描引用到其在组织表面上的预计位置。虽然外科医生可以通过电外科标记器官表面上的边界,但肿瘤周围的精确边缘可能会保持可变,并且在病理分析之前不能保证。本文提出了第一次尝试自主提取和标记肿瘤边界,并在组织表面上指定边缘。它提出了通过惯性测量单元(IMU)传感器融合进行刀具 - 组织相互作用控制的第一个概念,并从电信单元(ESU)的电信号中进行接触检测,不需要力感应。我们使用解剖表面几何形状开发并评估了对超声(US)幻象的方法,比较将肿瘤投射到表面上的不同策略,并评估其在重复试验中的准确性。最后,我们证明了将方法转化为前猪肝的可行性。我们能够达到高于0的真正正率。84和低于0的错误检测率。12与虚拟和前体实验的标记轨迹的每个计算和执行的跟踪参考相比。
摘要:单细胞多摩s技术提供了一个独特的平台,可通过同时量化和整合各种模式的分子特征来表征细胞状态并重建发育过程,包括基因组,转录组,表观基因组和其他幻象层。但是,在这个新生的领域中,仍然需要对新型计算工具的紧急需求,这对于在不同的OMIC模式之间对功能的有效和有效询问至关重要。scbean代表一个用户友好的python库,旨在无缝合并各种模型,用于检查单细胞数据,涵盖了配对和未配对的多摩学数据。库为任务提供了统一,直接的接口,例如降低维度降低,批处理效应消除,细胞标记从良好的scrna-seq数据转移到scatac-seq数据,以及识别空间可变基因的识别。Scbean的模型经过精心设计,以通过张力流来利用GPU加速的计算能力,从而使它们能够毫不费力地处理包含数百万个单元的数据集。可用性:Scbean在Python软件包索引(PYPI)(https://pypi.org/project/scbean/)和Github(https://github.com/jhu99/scbean)上发布。可以在https://scbean.readthedocs.io/en/latest/上找到文档和示例代码。联系人:jhu@nwpu.edu.cn
摘要量化强烈浊度介质的光学性质(即吸收和散射)的能力对生物组织,流体场和许多其他许多人的表征具有重大意义。但是,很少有方法可以提供光学特性的广泛量化,并且没有一个能够具有高速(例如Kilohertz)功能的定量光学性质成像。在这里,我们开发了一种新的成像模式,称为半半空间频域成像(半数sfdi),它比最先进的大约两个数量级,并为kilohertz高速,无标签,无标签,非贴标,广泛的,广泛的,宽范围的量化量化。此方法利用半二元图案的照明来靶向浊度介质的空间频率响应,然后使用基于模型的分析将其映射到光学性质。我们在具有广泛的光学特性和体内人体组织的一系列幻象上验证半径-SFDI。我们通过体内大鼠脑皮层成像研究进行了证明,并证明半fdi-sfdi可以纵向监测组织中功能性发色团的绝对浓度以及空间分布。我们还表明,半fdi可以在kilohertz速度下空间绘制高度动态流量的双波长光学性能。一起,这些结果突出了半fdi-sfdi在包括脑科学和流体动力学在内的基础研究和翻译研究中实现新能力的潜力。
抽象蛋白质组学是一个科学领域,致力于研究蛋白质结构功能和生物体中的相互作用。审查论文探讨了蛋白质组学及其在各个研究领域的各种应用方面。评论阐明了蛋白质组在生物体中的关键作用,受其生理状况和周围环境等因素的影响。营养蛋白质组学(称为神经蛋白质组学)采用蛋白质组学方法来研究食物中发现的蛋白质与生物活性成分之间的相互作用。营养蛋白质组学和营养学,可以全面研究营养素和蛋白质如何相互作用和影响人类蛋白质组和基因组。评论强调了探索与疾病相关的蛋白质组改变,并强调了营养蛋白质组学在疾病治疗中的作用。它突出了蛋白质组学在鉴定疾病的生物标志物以及与各种疾病有关的复杂蛋白质水平变化(例如传染病,癌症,心血管疾病和神经退行性疾病)相关的潜力。还讨论了药物发现蛋白质组学技术之间的联系。审查进一步强调了不同的“幻象”学科的整合如何提供对复杂生物系统的整体理解。最终,审查结束了,强调蛋白质组学技术在进行研究和医疗保健方面的有前途的作用。
摘要 - 人皮下脂肪层,皮肤和肌肉一起充当微波传输的波导,并为可植入和可穿戴的身体区域网络(禁令)提供低损失的通信介质。在这项工作中,探索了脂肪中心的脂肪 - 脂肪通信(FAT-IBC)作为以身体为中心的无线通信链接。要达到目标64 Mb/s的体内通信,使用低成本Rasp-Berry Pi单板计算机测试了2.4 GHz频段中的无线LAN。使用散射参数,不同调制方案的位错误率(BER)和IEEE 802.11N无线通信使用体体(植入)和body(皮肤上)天线组合。人体是由不同长度的幻象所赋予的。所有测量均在屏蔽室中进行,以将幻影与外部干扰分离并抑制不必要的跨任务路径。BER测量结果表明,除了使用具有较长幻影的双重体内天线外,FAT-IBC链路是非常线性的,并且可以处理与512-QAM一样复杂的调制,而无明显的BER降低。对于所有天线组合和phanms长度,使用由2.4 GHz频段中IEEE 802.11N标准提供的40 MHz带宽实现了92 Mb/s的链路速度。此速度很可能受到用过的无线电电路的限制,而不是FAT-IBC链接。结果表明,使用低成本现成的硬件并建立了IEEE 802.11无线通信,Fat-ibc可以实现人体内部的高速数据通信。获得的数据速率是通过内部迹象通信测得的最快的数据率之一。
描述多元方法非常适合大型幻象数据集,其中变量数(例如基因,蛋白质,代谢产物)比样品数量(含量,细胞,小鼠)大得多。它们具有通过使用仪器变量(组件)来降低数据尺寸的吸引力,这些变量定义为所有变量的组合。这些组件随后用于生成有用的图形外,从而可以更好地理解整合的不同数据集之间的关系和相关结构。Mixomics提供了多种多种方法,用于探索和整合生物数据集,并在可变选择上具有特定的fosus。包装提出了几种稀疏的多变量模型,我们已经确定了高度相关的关键变量和/或解释感兴趣的生物学外。可以用混合学分析的数据可能来自高渗透测序技术,例如OMICS数据(转录组学,代谢组学,Promics,temomics,Metagenomics等),但也超出了Omics领域(例如光谱想象)。混合组学中实施的方法还可以处理缺失的值,而无需删除整个行中缺少数据的行。一种非详尽的方法列表包括多种广义规范相关分析,稀疏的部分最小二乘和稀疏分析分析。最近,我们实施了集成方法来结合多PLE数据集:N-N-Integration与广义规范相关分析的变体和P-集成与多组部分最小二乘的变体的变体。
● 全球 VHF 和 UHF 调谐范围从 169 MHz 到 1525 MHz。 ● 电池运行时间长达 12 小时。 ● 使用可充电锂电池或标准 AA 电池,环保运行。 ● 通过 USB-C 内置电池充电器。 ● 通过 A20-Remote 配套应用程序以及通过长距离 NexLink 从 A20-Nexus 和 A20-Nexus Go 完全远程控制 A20-TX。 ● 最先进的 100% 数字长距离调制可提供市场上任何系统的最长传输距离。 ● 射频功率输出从 2 mW 到 40 mW。 ● Lemo 输入支持 2 线或 3 线单声道领夹式麦克风、平衡麦克风、可切换 12、48V 幻象、平衡线路电平、AES3、AES42(兼容 Schoeps SuperCMIT)和吉他(带可选的 A20-TX 智能吉他线)。 ● GainForward 架构 – 无需担心 A20-TX 上的增益控制。● 完整的 10 Hz - 20 kHz 音频带宽。● 内置 8 系列、全平衡麦克风前置放大器(140 dB 动态范围)。● 超静音领夹式麦克风前置放大器(134 dB 动态范围)。● 内置 32 位浮点数,48 kHz 录音到可移动微型 SD 卡(不包括在内)。● 内置超稳定时间码,通过无线 NexLink 自动卡住。● 阳光下可读的电子纸屏幕,用于控制和显示。关机时显示内容保持不变。● USB-C 用于与 A20-Nexus 配对、文件卸载、充电和时间码卡住。● 可选的 A20-TX 开关,用户可编程、磁感应、物理可拆卸、卡口式开关。
摘要我们提出了一种新颖的旋转时间分辨出贝塞尔轻弹刺激的拉曼散射(B 2 -SRS)显微镜,用于更深的组织3D化学成像,而无需机械Z扫描。为完成任务,我们想到了一种独特的方法,可以通过在样品中生成反式泵和stoke bessel轻子弹来实现光学切片,在该泵中,Bessel Light Bullets的组速度是Ultraslow的组速度(例如VG≈0.1C),并通过引入Anglable Angemable Plights spationd spations spationgions spat-spationd。我们从理论上分析了共线多色Bessel Light Bullet Bullet Generations和速度控制的工作原理,并使用相对的SRS 3D深组织成像的相对时间分辨出的检测。我们还构建了B 2 -SRS成像系统,并在各种样品中使用Bessel Light子弹进行了B 2 -SRS显微镜的第一个演示,用于3D化学成像(例如,聚合物珠幻像(,是春季洋葱组织和猪脑脑),具有高分辨率的聚合物珠幻象,具有生物样品)。与常规的SRS显微镜相比,B 2 -SRS技术在猪脑组织的成像深度上提供了> 2倍的改善。使用B 2 -SRS中开发的反式超声贝塞尔轻子弹在组织中的光学切片方法是通用且易于执行的,并且很容易扩展到其他非线性光学成像模式,以推动在生物医学和生物医学系统和超越生物学和生物医学系统中促进3D显微镜成像。
1920-2020 - 一个世纪的聚合物和有机材料!有机材料由于碳基化合物的不同现有分子结构的巨大财富而导致其物理性质的巨大变化。这种众多属性的结果是,可以通过使用现代合成方法来旨意控制有机材料的功能和使用有机材料,从而实现许多先进的应用程序,这些应用仅几十年前就属于幻象领域。在本讲座中,将针对不同类型的(高级)合成和天然(大分子)有机材料讨论分子结构 - 特性关系,包括人造的聚合物,纳米颗粒,可降解的聚合物,聚合物涂层和新颖的加工方法,例如。3D打印。我们还将讨论聚合物和塑料以及潜在可持续替代品的生命终止。课程始于聚合物科学的史以及奇特的摩尔质量和摩尔质量分布,固有的合成和某些天然聚合物。摩尔质量的确定是所有有机材料的关键因素,并将涵盖为即将到来的主题的基础。方法将进行处理,该方法允许材料工程师根据分子结构定量估计物理特性。处理对结构(纹理)的影响以及对性质的影响(涂层,加工技术以及合成方式)。聚合物的一个特殊优势与它们的易用性对不同功能的最常用工业聚合物的主要类别的描述和比较将补充本课程。除了单组单相系统,聚合物混合物(混合物),块共聚物,组件和聚合物复合材料外,还将讨论。这些材料允许将单个成分的有用特性结合在一个系统中,并实现有针对性的改进特性。将处理聚合物的多组分相图的物理原理,以及块共聚物中的微相分离。
这项研究是为了更好地理解喀麦隆的Clarias Jaensis自然种群的表型多样性,目的是利用对这种天然cat鱼的剥削和保护。在喀麦隆的6个地点在6个地点采样了总共269个本地cat鱼(Clarias Jaensis),其中包括139名男性和130名女性。评估了一(1)个幻象观察,评估了十七(17)个生物特征和四(4)个Meristic性状。主要的结果表明,背侧区域有三种颜色模式(棕色,黑色和大理石大理石),在clarias jaensis中有三种颜色模式,棕色(81.04%)和黑色(11.52%)模式占主导地位。性别对总体重(TW),鼻子长度(SNL),前长度(PPVL),总长度(TL),标准长度(SL),身体深度(BD)和尾花梗深度(CPD)的影响是显着的(P <0.05)。通常,生物特征特征是显着的(p <0.05),并且与总重量呈正相关。背鳍(D)和肛门鳍射线中的软鳍射线数(a)与总重量(分别为r = -0.02和r = -0.04)负相关,而胸鳍中软鳍射线的数量是负相关的,并且与总重量较弱(r = 0.13)。对所有生物识别和生物特征进行的主成分分析(PCA)表明,仅前两个轴仅占总惯性的50%以上。分层上升分类(HAC)强调了3种形态的存在。观察到的生物多样性表明,Clarias Jaensis catfish是一种自然遗传资源,尽管需要制定人口和栖息地监测计划,但必须利用必要的可变性。