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TA4 的主要目标是开发能够实施 ACE 算法和技术的全尺寸飞机实验平台,包括由 ACE TA1 和 TA2 执行者生成的人机界面 (HMI)。TA4 执行者将负责全尺寸飞机改装、提供适航性文件和测试,包括飞机界面开发、地面测试、飞行测试和实验以及任何专业维护。对于第 2 阶段基准期和第 3 阶段选项(选项 1),执行者将改装两架 F-16D 飞机,使它们能够通过政府控制的 ICD 中指定的接口集成在 TA1 和 TA2 中开发的 WVR 自主算法。执行者还将改装飞机以提供适当的接口,以集成在 TA1 和 TA2 中开发的 HMI、安全飞行员覆盖和桨式开关断开功能。执行者将促进安全和适航性审查,以实现监督的实时 WVR 交战。