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高级分布式能源资源管理的测试床和控制解决方案
这项工作是由美国国务院（DOS）提供的清洁能源投资加速器（CEIA）撰写的。CEIA是同藻合作伙伴，世界资源研究所（WRI）和国家可再生能源实验室（NREL）的合作 - NREL由美国能源部（DOE）在合同号下由美国能源部（DOE）合同编号DE-AC36-08GO28308。本报告中表达的观点不一定代表DOS，DOE或美国政府或其任何机构的观点。美国政府保留和出版商，通过接受该文章的出版物，承认美国政府保留了不可限制的，有偿的，不可撤销的，全球范围内的许可，以出版或复制这项工作的已发表形式，或允许其他人这样做，以实现美国政府的目的。
底部和悬浮的沉积物反向散射测量值 - 定量床和水柱特性
1应用地质与地球物理学系，三角洲，3584 BK UTRECHT，荷兰2地球科学与环境变化系，伊利诺伊大学伊利诺伊大学乌尔巴纳 - 奇普恩大学，香槟，香槟，伊利诺伊州61801，美国3大陆货架服务marc.roche@economie.fgov.be 4独立研究员，法国Locmaria-Plouzane 29280； Xavier.lurton@orange.fr 5Françaisde Recherche Pour l'eploitation de la Mer（Ifremer），法国Plouzane 29280； laurent.berger@ifremer.fr（L.B.）6赫尔大学的能源与环境研究所，英国赫尔Hu6 7rx，7Thünen海洋渔业研究所，27572，德国Bremerhaven，德国8 Scripps海洋学研究所，综合海洋学，加利福尼亚大学，加利福尼亚大学，加利福尼亚大学，圣地亚哥大学，CA 92037，US A 9 Kongsberg Discovery，22529 Hamburg，Ferverg，Ferverg，Ferver， peer.fietzek@kd.kongsberg.com 10沿海结构与浪潮部，三角洲，荷兰2629 HV代尔夫特； mark.kleinbreteler@deltares.nl *通信：thaienne.vandijk@deltares.nl;电话。 ： +31-6-5289-0378†这些作者对这项工作也同样贡献并共享第一作者。 ‡目前退休。 §当前地址：拉夫堡大学，拉夫伯勒大学，拉夫堡大学3TU，英国，地理与环境。6赫尔大学的能源与环境研究所，英国赫尔Hu6 7rx，7Thünen海洋渔业研究所，27572，德国Bremerhaven，德国8 Scripps海洋学研究所，综合海洋学，加利福尼亚大学，加利福尼亚大学，加利福尼亚大学，圣地亚哥大学，CA 92037，US A 9 Kongsberg Discovery，22529 Hamburg，Ferverg，Ferverg，Ferver， peer.fietzek@kd.kongsberg.com 10沿海结构与浪潮部，三角洲，荷兰2629 HV代尔夫特； mark.kleinbreteler@deltares.nl *通信：thaienne.vandijk@deltares.nl;电话。： +31-6-5289-0378†这些作者对这项工作也同样贡献并共享第一作者。‡目前退休。§当前地址：拉夫堡大学，拉夫伯勒大学，拉夫堡大学3TU，英国，地理与环境。
通过高分辨率同轴多光谱成像在激光粉末床融合
本研究提出了一种对激光粉末融合的原位监测方法。使用标准的激光光学元件，在瞄准前扫描配置中获得了粉末床的同轴高分辨率多光谱图像。可以生成整个114×114 mm粉末床的连续概述图像，检测到直径低至20 µm的物体，最大偏移量为22-49 µm。通过从405 nm到850 nm的6个不同波长捕获图像来获得多光谱信息。与已建立方法的吸光度光谱相比，这允许在线确定粉末床的吸光度，最大偏差为2.5％。对于此方法的资格，已经在粉末表面和20种不同粉末的测试上进行射线追踪模拟。这些包括不同的颗粒大小，年龄和氧化粉末。
在重症监护室中的传统和一次性床浴之间的比较
抽象的简介和目标。这项研究旨在比较传统和一次性床浴之间的微生物数量（微生物计数）的差异。材料和方法。这项研究具有两组的准实验。样本由传统床浴和一次性床浴组的30位受访者组成。获得了腹股沟的培养物，以比较沐浴前后的肉眼数量。结果。用一次性床浴洗澡已被证明在减少对照组的微生物和第I和第二天的干预组中更有效，p = 0.014和p = 0.033。结论。一次性床浴比传统的床浴更有效地减少皮肤上的微生物数量。关键字。一次性床浴，微生物的数量，传统的床浴
采用新型模拟移动床进行高级矿物分离
本作品由美国国家可再生能源实验室根据合同号 DE-AC36-08GO28308 为美国能源部 (DOE) 撰写，该实验室由可持续能源联盟有限责任公司运营。美国能源部能源效率与可再生能源高级材料与制造技术办公室提供资金。本海报不包含任何专有、机密或其他受限制信息。文章中表达的观点不一定代表美国能源部或美国政府的观点。美国政府保留；出版商在接受发表文章时，即承认美国政府保留非独占的、已付费的、不可撤销的全球许可，可以为美国政府的目的出版或复制本作品的已出版形式，或允许他人这样做。我们特别感谢我们的合作者：壳牌、标准锂业和科罗拉多矿业学院的 Tzahi Cath 教授。
以钠为传热流体的填充床热能存储原型的开发
• 几种替代的钠兼容热存储选项正在开发/商业化 • 固体材料中的显热能存储，例如石墨（Graphite Energy） • 相变材料中的潜在能量存储，例如碳酸盐和氯化物盐（UniSA），Al和Al-Si（Azelio） • 组合显热/潜在能量存储，即嵌入固体基质材料中的PCM，例如石墨中的Al（MGA Thermal）
激光粉末床熔合技术增材制造致密 WE43 镁合金
Holden Hyer 中佛罗里达大学材料科学与工程系，佛罗里达州奥兰多市 Le Zhou 中佛罗里达大学材料科学与工程系，佛罗里达州奥兰多市 中佛罗里达大学先进材料加工与分析中心，佛罗里达州奥兰多市 George Benson 中佛罗里达大学材料科学与工程系，佛罗里达州奥兰多市 Brandon McWilliams 美国陆军研究实验室武器与材料研究理事会，马里兰州阿伯丁试验场 Kyu Cho 美国陆军研究实验室武器与材料研究理事会，马里兰州阿伯丁试验场 Yongho Sohn 中佛罗里达大学材料科学与工程系，佛罗里达州奥兰多市 中佛罗里达大学先进材料加工与分析中心，佛罗里达州奥兰多市
多材料激光粉末床融合中的操作数相映射
观察到的温度记录将海面温度与陆地上的近地表空气温度相结合，对于理解气候变化和变化1-4至关重要。然而，由于测量技术和实践的变化，部分文档5-8以及不完整的空间覆盖范围9，全球平均表面温度的早期记录不确定。在这里我们表明，基于从海洋或土地数据的全球平均表面温度的独立统计重建，二十世纪初（1900-1930）对海洋温度的现有估计太冷。尽管在所有其他时期一致性很高，但基于海洋的重建平均比陆基的重建低约0.26°C。海洋冷异常是没有强制性的，气候模型中的内部变异性无法解释观察到的土地差异。基于归因，时间尺度分析，沿海网格细胞和古气候数据的几条证据支持了20世纪初期观察到的全球海面温度记录中存在实质性冷偏见的论点。尽管自19世纪中叶以来对全球变暖的估计没有影响，但纠正海洋冷偏见将导致二十世纪初期更适中的趋势趋势10，从工具纪录3中推断出的衰减量表3的估计值较低，而模拟和观察到的变暖比现有数据量更好的是比现有数据的更好的一致性2。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。