XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System床腿
六对腿机构设计与分析
Abstract — Since the wheel was invented back in the Stone Age, it was the primary component used in all forms of mechanical transportation. Even today it is the component of choice for almost any type of moving machine like cars. However, the wheel has always had a major disadvantage with short instant elevation changes like stairs. For most uses, climbing stairs or steep jagged rock piles is not a problem which is why the wheel is still almost always used. For the other applications, people looked at animal and human legs which are already proven to work effectively on this type of terrain. The two most effective leg mechanisms are currently Joe Klann's mechanism which resembles a spider leg and Theo Jansen's mechanism which resembles a human leg. We have chosen Joe Klann mechanism which has more advantage than Jansen mechanism. The main objective of our paper is to replace the function of wheel with an alternative in order to overcome the difficulty of travelling in uneven terrain. This paper is useful in hazardous material handling, clearing minefields or secures an area without putting anyone at risk. Keywords – Joe Klann's Mechanism, Theo Jansen's Mechanism, Steep Jagged Rock piles, Material Handling.
语言插入的高斯碎片（腿）
摘要 - 构建语义3D地图对于搜索官方，仓库，商店和房屋感兴趣的对象很有价值。我们提出了一个映射系统，该系统会逐步构建一种语言包裹的高斯splat（腿）：详细的3D场景表示形式，该表示同时编码外观和语义是在统一的表示中。腿在网上训练，因为机器人遍历其环境，以便可以定位开放式对象查询。我们在4个房间场景上评估了腿部，在该场景中我们查询场景中的物体，以评估腿如何捕获语义含义。我们将腿与LERF [1]进行了比较，并发现尽管两个系统都具有可比的对象查询率，但腿的训练速度比LERF快3.5倍。结果表明，多相机设置和增量捆绑捆绑调节可以提高受约束的机器人轨迹的视觉重建质量，并建议腿可以定位开放式播放器和长尾对象查询，其精度高达66％。请参阅项目网站：berkeleyautomation.github.io/legs
基因治疗临床研发策略指导原则
具有嵌入（整合）能力、基因编辑（基因组编辑）活性、载体复制能力力可造成持续感染，以及具潜伏性（潜伏性）或再活化（再激活）特性之基因治疗制剂，造成迟发性不良反应的风险加重，否则不良反应可能在临床试验的主动监视期过后才发生，需特别注意长期追踪观察（长期跟踪观察，LTFU）之规划。所有的临床试验都应有良好的设计，以评估基因治疗的呼吸和风险。在无法进行随机对照临床试验的情况下，可能可以采用其他替代方法（如定量流行病自然史资料或让患者 做为自身的研究生），但须提出适当的合理性说明，并讨论使用这些替代方法的应注意事项。在临床试验设计中未使用研究生时，应根据试验的目标、所欲探讨之疾病和基因治疗制剂提供合理的说明。
人工智能技术的护理研究与临床应用
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关于床沙测量的观点
摘要 在过去十年中，山区洪水和泥石流的床沙测量技术取得了重要进展。虽然悬浮沉积物仍然是测量的最常见的部分，但床沙仍然是一个问题，因为它不仅更难测量，而且对地貌变化的影响也最大。床沙输送现场测量技术的发展至关重要，需要复杂化才能在不同环境中有效发挥作用。理想情况下，床沙测量技术应该是非侵入性的、灵活的和代表不同类型的输送。这篇文章是几十年来在山洪中对砾石和鹅卵石床溪流进行床沙实验的结果，以及为未来应用开发床沙测量方法和设备的问题。描述了捕获和追踪技术，并强调了高分辨率遥感图像的潜力。随着人们对砾石河床动力学和变化的认识不断提高，对用于进一步模型验证和应用的可靠现场数据的需求将不断增长。
COVID-19疫苗后护理床
参考文献1。Opel等。随着时间的流逝，儿童疫苗讨论格式对免疫状况的影响。Acad Pediatr。2018; 18（4）：430-436。 https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc5936647/ 2。 Shen，S。和Dubey，V。解决疫苗犹豫：与父母一起工作的初级保健医生的临床指南。 可以家庭医生。 2019年3月； 65（3）：175–181。 https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc6515949/ 3。 Conners等。 讨论疫苗时提供者通信：系统评价。 J. Pediatr Nurs第33卷，3月至4月，2017年，第10-15页。 https://www.sciendirect.com/science/article/abs/pii/s0882596316302895 4。 肯尼迪等。 使用风险比较和数学建模开发疫苗风险通信信息。 J Health Commun 2008; 13（12月8日）：793–807。 http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/190511142018; 18（4）：430-436。 https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc5936647/ 2。Shen，S。和Dubey，V。解决疫苗犹豫：与父母一起工作的初级保健医生的临床指南。可以家庭医生。2019年3月； 65（3）：175–181。https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc6515949/ 3。Conners等。讨论疫苗时提供者通信：系统评价。J. Pediatr Nurs第33卷，3月至4月，2017年，第10-15页。 https://www.sciendirect.com/science/article/abs/pii/s0882596316302895 4。 肯尼迪等。 使用风险比较和数学建模开发疫苗风险通信信息。 J Health Commun 2008; 13（12月8日）：793–807。 http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19051114J. Pediatr Nurs第33卷，3月至4月，2017年，第10-15页。 https://www.sciendirect.com/science/article/abs/pii/s0882596316302895 4。肯尼迪等。使用风险比较和数学建模开发疫苗风险通信信息。J Health Commun 2008; 13（12月8日）：793–807。http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19051114http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19051114
包装的床热储能
高温热能储藏越来越重要，它是集中太阳能发电厂的关键组成部分。包装的床储藏代表经济上可行的大规模存储解决方案。目前的工作涉及填充的床热储能的分析和优化。评估了准动态边界条件对存储热力学性能的影响。存储的级别成本是创新的，用于热量存储设计。提出了一种设计包装床热储能的完整方法。这样做，对工业规模填充床进行了全面的多客观优化。结果表明，准动态边界条件导致降低约5％的存储热效率。相反，研究的设计变量对TES LCO的优化的影响仅受准动力边界条件的影响略有影响。纵横比在0.75到0.9之间将最大化存储热效率，而低初步效率在0.47左右会最大程度地减少存储的水平成本。这项工作证明了在优化热能stor年龄时应考虑准动态边界条件。存储的级别成本也可以被视为填充床热能存储的更可靠的性能指标，因为它较少依赖于可变边界条件。