XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库勒
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
UWL存储库
han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
勒纳实习生简讯
我在纽约州立大学奥斯威戈分校完成了生物化学学士学位，并参与了多个研究项目。其中一个项目是在 Peter D. Newell 博士的指导下研究宿主环境中醋酸杆菌和乳酸杆菌之间的相互作用。在另一个项目中，我在 Nin N. Dingra 博士的监督下专注于开发新型 CO 释放分子，这些分子可以在临床环境中以低毒性释放 CO。毕业后，我从事了两个不同的研究项目。首先，在 Kestutis Bendinskas 博士的帮助下，我测量了人类样本中的生物标志物，例如白细胞介素 6 (IL-6)、TNF Alpha、细胞间粘附分子 1 (sICAM-1) 和 C 反应蛋白 (CRP)，以了解假期对压力水平的影响。此外，我还与 Webe Kadima 博士一起研究了刚果的一种树 Musanga cecropioides 对磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶 (PEPCK) 的抑制作用，以开发一种对 2 型糖尿病副作用最小的植物疗法。
LFRM - 勒芒赛事
一般信息 20.1 一般信息 20.1 AD 为配备无线电的 ACFT 保留。 AD 为配备无线电的设备保留。除跑道和跑道以外，禁止滑行。禁止在跑道 (RWY) 和跑道 (TWY) 外驾驶。禁止同时使用两个跑道。禁止同时使用两条轨道。避免飞越 Arnage。避免飞越 Arnage。出发时： - - 当 RVR < 800 m：照明和跑道保护灯打开时，只有 A 通道可用，如果 RVR < 800 m：照明和跑道保护灯打开时，只能使用坡道 A， - - 如果 RVR < 550 m：照明和跑道保护灯打开时，只能使用坡道 A，并且在机动区每次只能移动一个物体。