XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
伊戈尔·J·卡拉西克 约瑟夫·P·梅西纳 保罗·库珀 查尔斯·C...
Baumeister • Marks 机械工程师标准手册 Bovay • 建筑机电系统手册 Brady and Clauser • 材料手册 Brater and King • 水力学手册 Chopey and Hicks • 化学工程计算手册 Croft、Carr 和 Watt • 美国电工手册 Dudley • 齿轮手册 Fink and Beaty • 电气工程师标准手册 Harris • 冲击和振动手册 Hicks • 工程计算标准手册 Hicks and Mueller • 专业咨询工程标准手册 Juran • 质量控制手册 Kurtz • 工程经济学手册 Maynard • 工业工程手册 美国光学学会 • 光学手册 Pachner • 数值分析应用手册 Parmley • 机械部件手册 Parmley • 紧固和连接标准手册 Peckner and Bernstein • 不锈钢手册 Perry and Green • 佩里化学工程师手册 Raznjevic • 热力学手册表格和图表 Rohsenow、Hartnett 和 Ganic • 《传热应用手册》 Rohsenow、Hartnett 和 Ganic • 《传热基础手册》 Rothbart • 《机械设计和系统手册》 Schwartz • 《金属连接手册》 Seidman 和 Mahrous • 《电力计算手册》 Shand 和 McLellan • 《玻璃工程手册》 Smeaton • 《电机应用和控制手册》 Smeaton • 《开关设备和控制手册》 Transamerica
模棱两可的联系：丰塞卡·卡多佐和起源......
请注意，我的好医生，我目前有一个刚从巴黎运来的 Collin 之家的人体测量盒。这个盒子里有进行人体测量所需的所有仪器。里面有：厚度卡尺、滑动卡尺、人体测量板、人体测量幻灯片、头颅测量方尺、卷尺、两支彩色铅笔等。盒子舒适小巧；仪器可以拆开放进盒子里，旅行时随身携带。一切都做工精良，非常合适。正如您所见，我对这个人体测量盒很满意，明年我打算开始为米尼奥维亚纳区 800 名即将参加征兵检查的男性测量。我还打算测量一些女性，考虑到我们人民的可疑性格，这应该有点困难。我们拭目以待。[ 35 ]