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计算机硬件和网络问题库
91. 磁盘在制造时记录的内容无法更改（a）仅内存（b）只写（c）只读（d）仅运行 92. 当电源关闭时，缓存和主存储器将不能保存其内容（a）动态（b）静态（c）易失性（d）非易失性 93. ……….. 是将磁盘划分为磁道和扇区的过程（a）跟踪（b）格式化（c）崩溃（d）分配 94. 以下哪种不是访问模式（a）随机（b）顺序（c）连续（d）直接 95. ……目录对于每个磁盘都是必需的（a）根（b）裸（c）子（d）以上都不是 96. 经常访问的信息保存在（a）硬盘（b）高速缓存（c）闪存（d）只读存储器中 97. 计算机用来存储信息的主要设备是（a）电视（b）仓库（c）办公桌（d）硬盘 98. 保存信息的可移动磁盘是（a）软盘（b）硬盘（c）便携式（d）以上都不是 99. 计算机内存通常以（a）千字节（b）兆字节（c）千兆字节（d）太字节 100. 存储器由（a）一组电线（b）一组电路（c）大量单元（d）以上都不是）组成
Jaist存储库
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
基奇纳市官方计划 - 一个完整而健康的基奇纳
2014 年 11 月 19 日，滑铁卢地区市政委员会批准了第 103 号官方规划修正案，该修正案对该市的官方规划进行了修改，将其替换为基奇纳市新的官方规划，部分内容经过修改。该地区的决定在 2014 年 11 月 24 日发布的决定通知中公布。根据《规划法》，该地区的决定需要 20 天的上诉期，共有 10 名上诉人对多项政策和部分地图提出上诉，并提交给安大略省市政委员会 (OMB)。该地区 2014 年 11 月 19 日的决定包括 10 个延期领域，其中未就部分规划做出决定，以便进行进一步审议。 2017 年 1 月 18 日，地区就延期 1 至 6 号（包括延期 7 号和延期 10 号）发布了进一步的决定通知。地区对官方规划修正案 103 号的进一步决定需要根据《规划法》进行为期 20 天的上诉，并向安大略市政委员会 (OMB) 提交了 2 份上诉。官方规划的上诉由安大略市政委员会 (OMB) 共进行了 7 次预审、地方规划上诉法庭 (LPAT) 进行了 2 次预审和 1 次和解听证会。LPAT 于 2019 年 3 月 21 日以书面形式发布决定，并于 2019 年 6 月 24 日以口头形式发布决定，其效果是推迟某些政策、修改规划中的某些政策和地图，并撤回所有上诉。延期审议的事项 – 如果有关本规划某部分的决定被延期，则该部分规划无效。任何被延期的文本都使用括号显示在文档边缘。每个延期旁边的方框中显示的数字与地区和 LPAT 的决策通知中使用的数字相对应。任何被延期的附表部分都以虚线和/或阴影线显示，并标有“延期”字样。本说明与随附的基奇纳市官方规划一起，旨在为读者提供规划的“合并”版本，其中包括对某些文本和地图的修改以及由于延期而无效的规划部分。有关修改和/或延期的详细信息，建议读者参阅 2014 年 11 月 19 日和 2017 年 1 月 18 日的区域决定通知以及 2019 年 3 月 21 日和 2019 年 7 月 16 日的 LPAT 决定。