摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
AD 设备 23.1 AD 设备 23.1 AD 为配备无线电的 ACFT 保留。AD 为配备无线电的 ACFT 保留。PCL 在 ATS SKED 之外,在前一天或最后工作日的 15:30 之前在 PPR AFIS 上。PCL 在 ATS HOR 之外,在前一天或最后工作日 15:30 之前在 PPR AFIS 上。进近时使用 PCL:3 次点击。PCL 使用方法:3 个交替笔画。激活闪光灯:点击 5 次。闪光灯激活:5次交替闪烁。熄灯:7 次点击。标记的消失:7 个交替的笔画。地址: 地址: - 电话: 02 54 20 17 17.- 电话:02 54 20 17 17.- PCL 3 次点击。- PCL 3 个交替笔画。— 仅限 HN。— 仅限 HN。前一天或最后一个工作日 15:30 之前 PPR AFIS。前一天或最后工作日 15:30 之前 PPR AFIS。可用数据:可用参数:风、仪器能见度、云量、T°、DP、QNH、QFE、其他。风、仪器能见度、云量、T°、DP、QNH、QFE、各种信息。
军队将军说,国防部长的代表Chanegriha昨天在ANP总参谋部总部总部收到了国防部总部的总部,美国非洲司令部(US-AFRICOM)司令官迈克尔·兰格利(Michael Lan-Gley)表示,美国国防部的一份声明。接待仪式是由国旗的救赎开始的,随后是军事荣誉,由ANP的各种力量形成给了Armee Michael Langley。在这次会议上参加了国防部秘书长,部队指挥官,部门负责人,国防部的中央董事和ANP的主要主任以及美国代表团的成员以及两个政党的成员,“检查了双边武器合作的国家,并交换了同一点。随后,陆军将军发表讲话,他欢迎他“欢迎对非洲的指挥官和伴随他的代表团,以及在美国第47任总统安装后向美国人民朋友表示祝贺”。“首先,欢迎您来到阿尔及利亚并抓住这个机会表达我的梅尔 -
1 FinnBrain 出生队列研究,图尔库大学临床医学研究所,芬兰图尔库,2 芬兰图尔库奥博学术大学心理学系,3 芬兰图尔库大学儿童精神病学研究中心儿童精神病学系,4 芬兰图尔库大学 INVEST 研究旗舰,5 芬兰图尔库图尔库大学医院和图尔库大学精神病学系,6 芬兰图尔库大学和图尔库大学医院人口健康研究中心,7 芬兰图尔库图尔库大学医院和图尔库大学儿童精神病学系,8 芬兰图尔库奥博学术大学神学伦理学系,9 英国布里斯托尔布里斯托尔大学心理科学学院,10 澳大利亚珀斯西澳大利亚大学心理科学学院
北欧联合 HTA 机构 (JNHB) 前身为 FINOSE,最初是由芬兰、挪威和瑞典 HTA 当局自下而上发起的,于 2018 年在斯德哥尔摩启动。该合作将于 2023 年扩大到丹麦,2024 年扩大到冰岛。2024 年 6 月,FINOSE 更名,变为北欧联合 HTA 机构 (JNHB)。JNHB 为五个北欧国家提供高效透明的药品联合卫生技术评估。评估包括相对有效性和卫生经济学。价格和报销决定以及使用建议在每个国家的国家层面做出。通过合作和共享知识,JNHB 旨在制作高质量的评估报告,为国家决策提供坚实支持。合作的基础在 2024 年 4 月由合作 HTA 机构签署的谅解备忘录中概述;
巴布亚银行新几内亚外汇交易商许可申请申请申请旨在协助申请人根据“许可要求”(第2部分)列出的外汇交易经销商许可证要求1的形式和详细信息准备和提交完整的申请。The Checklist is not a substitute for the requirements of the BFIA 2 .将tick放在每个项目旁边的空间(____)中。1。外汇业务计划(第2.1部分)(____)外汇业务计划的完整详细信息,包括要进行交易的货币(____)组织结构的全部详细信息(____),结合了外汇业务(____)管理结构,结合了外汇交易业务管理结构(____),显示了贸易,和解和信息交易所以及外汇企业的分离,并显示信息和会计系统(第2.2部分)(____)政策,显示有关要采用的信息类型和会计系统的足够详细信息3。通讯银行(第2.3)(____)外国记者银行的名称(____)与外国通讯银行(____)有关建立Nostro帐户的文献证据的交易安排的副本和详细信息的完整详细信息4。其他(____)申请费(第2.4部分)