XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
印度野生动物研究所，昌德拉巴尼，Dehra Dun -248002
印度野生动物研究所（WII）是一家国际知名的机构，致力于通过能力建设，研究，学者和咨询服务来加强野生动植物保护和管理。该研究所积极从事与生物多样性有关的问题的整个广度研究。Wii邀请印度国民申请Wii的各种研究项目下的04个研究/项目人员合同立场。适当填写的申请形式以及所有自我调查的文件和申请/处理费用应由 - 仅向印度野生动物研究所，Chandrabani，Dehradun，Dehradun，Dehradun - 248 001（Uttarakhand）（Uttarakhand）和
l旁遮普邦电力监管委员会，昌迪加尔。
大多数尊重。该请愿书由请愿人PSPCL提交，以批准从7B.O8.2O2L到31 .O3.2O22的税收征收，以实现净计费和grogs计量安排（网格交互式屋顶？2。Backsroun {： - Hon'ble PSNRC订单日期为05.04.2022，诉suo-Motu请愿书。2022年的06年已批准了2q22-23财年的fy'-tariff，frrr净计费和总收费案件为卢比。2.341-每千瓦时（附码1）。 现在，卢迪亚纳（Ludhiana）的Honble CGRF已决定，以防万一。 cf9 l /2023要求澄清从28.1.O.2O2R到3L.O3.2A22的feed-in-tarijf率的率，日期为18.08.2023（附件2）。 因此，THI5请愿书已在Hon'ble PSERC中提交，以确定行驶前饲料，因为交互式屋顶顶部太阳能伏尔蒂系统法规2O2T从18.O8.2021生效。 3。 为了批准2022-23财年的税收税务，委员会指示PSPCL提交其建议供CDMMISSIRITION。 在其合规性的情况下，PSPCL提交了其提案Vide Memo No。 4933 tr-iv /4 /l78 /l-4日期为o2.O2.2O22该提案为A.S（Annermre-3）< /div>2.341-每千瓦时（附码1）。现在，卢迪亚纳（Ludhiana）的Honble CGRF已决定，以防万一。cf9 l /2023要求澄清从28.1.O.2O2R到3L.O3.2A22的feed-in-tarijf率的率，日期为18.08.2023（附件2）。因此，THI5请愿书已在Hon'ble PSERC中提交，以确定行驶前饲料，因为交互式屋顶顶部太阳能伏尔蒂系统法规2O2T从18.O8.2021生效。3。为了批准2022-23财年的税收税务，委员会指示PSPCL提交其建议供CDMMISSIRITION。在其合规性的情况下，PSPCL提交了其提案Vide Memo No。4933 tr-iv /4 /l78 /l-4日期为o2.O2.2O22该提案为A.S（Annermre-3）< /div>