XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库纳
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
混合介电质量质量纳米ante纳纳纳与... -dr -ntu
dmitriev，P.A.，Lassalle，E.，Ding，L.，Pan，Z.，Neo，D.C.J.，Valuckas，V.，Paniagua -dominguez，R.，Yang，J.K.W.，Demir，H。V.（2023）。杂种介电 - 质量纳米antena，具有子波长光子源的多散性。ACS Photonics，10（3），582-594。https://dx.doi.org/10.1021/acsphotonics.2c01332
伊戈尔·J·卡拉西克 约瑟夫·P·梅西纳 保罗·库珀 查尔斯·C...
Baumeister • Marks 机械工程师标准手册 Bovay • 建筑机电系统手册 Brady and Clauser • 材料手册 Brater and King • 水力学手册 Chopey and Hicks • 化学工程计算手册 Croft、Carr 和 Watt • 美国电工手册 Dudley • 齿轮手册 Fink and Beaty • 电气工程师标准手册 Harris • 冲击和振动手册 Hicks • 工程计算标准手册 Hicks and Mueller • 专业咨询工程标准手册 Juran • 质量控制手册 Kurtz • 工程经济学手册 Maynard • 工业工程手册 美国光学学会 • 光学手册 Pachner • 数值分析应用手册 Parmley • 机械部件手册 Parmley • 紧固和连接标准手册 Peckner and Bernstein • 不锈钢手册 Perry and Green • 佩里化学工程师手册 Raznjevic • 热力学手册表格和图表 Rohsenow、Hartnett 和 Ganic • 《传热应用手册》 Rohsenow、Hartnett 和 Ganic • 《传热基础手册》 Rothbart • 《机械设计和系统手册》 Schwartz • 《金属连接手册》 Seidman 和 Mahrous • 《电力计算手册》 Shand 和 McLellan • 《玻璃工程手册》 Smeaton • 《电机应用和控制手册》 Smeaton • 《开关设备和控制手册》 Transamerica
ICAR-IIWBR，卡尔纳尔-132001，哈里亚纳邦
Sh. Ram Pal Rana，哈里亚纳邦凯塔尔，农民代表 Sh. Darshan Singh，旁遮普邦奈内瓦尔，农民代表 Dr. Bhudeva Singh Tyagi，ICAR-IIWBR 首席科学家，卡尔纳尔，成员秘书 各学科首席研究员和 ICAR-IIWBR 卡尔纳尔的科学家也出席了会议，包括其地区站、弗劳尔代尔站、西姆拉站和希萨尔站的代表。 研究咨询委员会 (RAC) 第 26 次会议由 HS Dhaliwal 博士主持。由于新冠疫情，会议以虚拟模式组织。 首先，RAC 会议成员秘书 BS Tyagi 博士对 RAC 主席和成员表示欢迎。ICAR-IIWBR 主任 GP Singh 博士也向 RAC 主席和成员致以问候，并介绍了该研究所的研究成果。主席和成员发言后，BS Tyagi 博士提交了第 25 届 RAC 建议的行动报告 (ATR)，该报告已被 RAC 接受。GP Singh 博士全面概述了该研究所的小麦和大麦研究以及去年开展的 AICW&BIP。在主任介绍重大成就后，HS Dhaliwal 博士对整体进展表示祝贺，并提到 ICAR-IIWBR 已启动小麦和大麦研究所有前沿领域的研究。
ICAR-IIWBR，卡尔纳尔-132001，哈里亚纳邦
探索内生细菌作为小麦穗黑穗病防治的潜在选择。从不同小麦基因型中分离出共 112 种内生杆菌，目的是鉴定出对抗禾谷镰刀菌的潜在拮抗菌株。在田间研究中，三种菌株（B. clarus NOK09 + B. subtilis NOK33 + B. amyloliquefaciens NOK109）的组合显示出 HS 病情指数的显著降低。12. 考虑到卡纳尔黑穗病在某些小麦过剩州的发生率很高，而且许多国家在国际贸易中对卡纳尔黑穗病采取零容忍态度，应与其他 SAU 和机构合作，开展对卡纳尔黑穗病抗性主要基因的鉴定、定位和聚合工作，以开发 KB 抗性品种。应建议在某些 KB 热点区（包括 NWPZ）种植硬粒小麦和大麦。
