XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
西孟加拉邦政府
最佳五篇出版物 R Bhattacharyya、S Mukherjee，通过非线性回归进行模糊隶属函数评估：一种算法方法，模糊信息与工程，12(4)，412–434，2021 [Taylor & Francis 出版物] GSM Thakur、R Bhattacharyya、S Sarkar。使用 Dempster–Shafer 证据理论进行股票投资组合选择，沙特国王大学杂志——计算机与信息科学版。30(2)，223 - 235 2018 [ELSEVIER 出版物] [影响因子：13.473] R Bhattacharyya、SA Hossain、S Kar。用于投资组合选择的模糊交叉熵、均值、方差、偏度模型。沙特国王大学杂志——计算机与信息科学版。 26, 79 – 87, 2014 [ELSEVIER 出版物] [影响因子：13.473] R Bhattacharyya、P Kumar、S Kar。相互依赖项目的模糊研发组合选择。计算机与应用数学。62(10)，3857-3870，2011 [ELSEVIER 出版物]。[影响因子：3.476] R Bhattacharyya、S Kar、DD Majumder。通过区间分析实现的模糊均值 – 方差 – 倾斜组合选择模型。计算机与应用数学。61(1)，126-137，2011 [ELSEVIER 出版物]。[影响因子：3.476]
西孟加拉邦政府
一年的全职PG地球信息学课程由科学技术和生物技术系共同开展，西孟加拉邦政府和纳迪亚Haringhata的Maulana Abul Kalam Azad Azad Technology。邀请了印度国民的申请，并获得了科学/地理学或学士学位的硕士学位（B.E.，B.Tech。）在相关分支机构中所述，本课程入学的信息手册中所述（2024-25）。信息手册以及申请表可以从部门网站dstbt.bangla.gov.in下载，直到2024年9月23日。通过电子邮件（WBSCST.RSTRG@GMAIL.com）的所有证明书的填写申请表的最后日期以及对地球形式和遥感单元格的硬副本，Bikash Bhavan，4th Block（East Block），East Block（East Block），Kolkata 700091 sector Isector有关其他查询，请将电子邮件发送到wbscst.rstrg@gmail.com。
