•制动系统•发动机和拖动系统•传动系统•底盘和车身•接地的低压系统•其他,贴合和完成•转向系统•转向系统•悬架系统•车轮,车轮轴承和轮胎•自主系统
随着智能物流日趋成熟,GEOSAT Aerospace 与 CT Engineering 共同开发了 AiDE(自主智能配送),以解决自动驾驶汽车的最后一英里问题。结合 GEOSAT Aerospace 的自动控制专业知识和 CT Engineering 的重型底盘,AiDE 专为闭路环境而设计,例如主题公园、大型仓库/物流中心和校园。其重型底盘可承载 150 KG 重量的货物,并配备避障传感器,可实现安全的自主运输。除了手动远程控制外,AiDE 还可以按照预先编程的路线自行导航并运送货物。该车辆还配备了 NFC 读取器和条形码/二维码扫描仪,以方便身份验证和解锁/锁定。AiDE 为智能物流创造了新的机会。
OU10 构建并评估不同结构/底盘的优缺点 OU11 预测执行器运动引起的机器人运动 OU12 将基本编程应用于机器人系统以解决各种工程相关问题
构建进化的细菌底盘通常依赖于功能蛋白的定向进化。1 进化的蛋白质替代宿主中的天然对应物,从而形成具有特定表型的进化细菌底盘,2 例如大肠杆菌中进化的RpsE和酵母中的PfDHFR分别赋予壮观霉素抗性 3 和乙胺嘧啶抗性 4。然而,外源DNA的替代会影响宿主的安全性,这限制了宿主在某些领域的应用,特别是在食品工业中。因此,期望宿主自身的蛋白质得到进化。蛋白质定向进化的技术框架已经从体外发展到体内。5 – 7 定向进化的典型策略是随机诱变、半理性设计和理性设计。它们都严重依赖于从基因克隆、体外诱变、异源或整合的几个迭代步骤的过程
动力传动系统:主要是闭环控制功能底盘控制:主要是闭环控制功能车身电子:主要是反应式、事件驱动功能信息娱乐:主要是反应式、事件驱动功能软件密集型 >>100k LOC
▪ 在设计凯迪拉克 Celestiq 的底盘框架时,通用汽车采用了所谓的“超精密砂型铸造”技术,通用汽车官员表示,该技术在小批量应用中具有成本和设计灵活性优势。▪ 通用汽车的整个下部结构结合了六个相当大的铸件,包括连接到两个 8 英尺长(2.5 米)铸件的前后结构,这些铸件通过粘合剂粘合并点焊到单个底盘上。▪ CELESTIQ 底盘包括六个大型精密砂型铸造铝部件。▪ 与典型的冲压结构相比,每个铸件可减少 30 到 40 个部件。▪ 其优点是更有效地利用空间、简化结构并提高结构刚度。▪ CELESTIQ 精密砂型铸造材料和工艺非常适合小批量、手工定制的车辆。
▪ 在设计凯迪拉克 Celestiq 的底盘框架时,通用汽车采用了所谓的“超精密砂型铸造”技术,通用汽车官员表示,该技术在小批量应用中具有成本和设计灵活性优势。▪ 通用汽车的整个下部结构结合了六个相当大的铸件,包括连接到两个 8 英尺长(2.5 米)铸件的前后结构,这些铸件通过粘合剂粘合并点焊到单个底盘上。▪ CELESTIQ 底盘包括六个大型精密砂型铸造铝部件。▪ 与典型的冲压结构相比,每个铸件可减少 30 到 40 个部件。▪ 其优点是更有效地利用空间、简化结构并提高结构刚度。▪ CELESTIQ 精密砂型铸造材料和工艺非常适合小批量、手工定制的车辆。