农用无人机集机器人、人工智能、大数据、物联网等技术于一体,被广泛应用于播种、地块监测、作物病虫害检测、农药化肥喷洒等各类农业作业,大大提高农业生产效率、解放劳动力(Kim et al.,2019),正在成为精准农业航空领域的一股生力军(Wang et al.,2019)。与传统农业机械相比,农用无人机具有体积小、重量轻、便于运输,飞行控制灵活等特点,具有作业精准、高效、环保、智能、使用方便等特点。但很多时候,飞行过程中农用无人机载荷的实时变化会影响其速度、精度和飞行轨迹稳定性。徐建军等(2019)指出,农用无人机在作业过程中应时刻保持良好的飞行姿态,提高作业效率。魏等提出了一种使用 PID 控制器和鲁棒 TS 模糊控制方法实现 AUAV 飞行轨迹稳定性的飞行动力学模型。对于不同的飞行条件,该模型可以在飞行路径中实现一定的稳定性,以抵抗负载扰动。
单钙钛矿量子点的光学驱动巨超级聚束 Ziyu Wang、Abdullah Rasmita、Guankui Long、Disheng Chen、Chutsheng Zhang、Oscar Garcia Garcia、Hongbing Cai*、Qihua Xiong 和 Wei-bo Gau* Z. Wang、A. Rasmita、Prof. G. Long、Dr. D. Chen、C. Zhu、OG Garcia、Dr. H. Cai、Prof. W.-b.高伟斌 物理与应用物理系 南洋理工大学 物理与数学科学学院 新加坡 637371,新加坡 电子邮箱:richard.cai@ntu.edu.sg,wbgao@ntu.edu.sg 龙建军教授 南开大学 材料科学与工程学院 先进材料研究院 天津 300350,中国 熊庆峰教授 清华大学 低维量子物理国家重点实验室、物理系 北京 100084,中国 熊庆峰教授 北京量子信息科学研究院 北京市 100193,中国 高伟斌教授 光子研究所和颠覆性光子技术中心 南洋理工大学 新加坡 637371,新加坡 关键词:单钙钛矿量子点,超聚束,光子对 光子超聚束是光子间强关联的特征,这是一种至关重要的
BP神经网络隐层节点确定方法. 计算机技术与发展 2018; 28(4): 31-35. doi: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.04.007。 2. 温疆, 廖建忠. 岩质边坡稳定性分析方法综述. 西部探矿工程 2012; 24(6): 153-155. doi: 10.3969/j.issn.1004-5716.2012.06.053。 3. 毛江, 赵洪达, 姚建军. 人工神经网络的应用及展望. 电子设计工程 2011; 19(24): 62-65。 4. 李红莲, 柴庆元. 人工神经网络与神经网络控制(NNC)的发展与展望。河北科技图文信息技术有限公司. 2009; 26(5): 44-46. doi: 10.3969/j.issn.1008-6129.2009.05.012。 5. 姚建国. 人工神经网络在岩土力学与工程中的局限性及对策. 中国岩石力学与工程学会. 第八届全国岩石力学与工程学术会议论文集. 2004;385-388。 6. 张建平, 陈倩. BP网络在边坡稳定性分析中的应用. 西南交通大学学报. 2001; 36(6): 648-650。 7. 杨晓峰, 陈天洪. 人工神经网络的优缺点. 计算机科学. 1994; 21(2): 23-26。 8. 冯晓霞, 周林伟, 曾绍琪, 李伟昌. 边坡岩体稳定性分析. 工程与建设 2017; 31(2): 244-247. doi: 10.3969/j.issn.1673-5781.2017.02.032.
国内医学专家。军队药品医疗器械供应已具备计划性、系统性。军队医学堂堂正正地迎来了建军一周年,这不仅得益于军医们的无私奉献,也得益于军队建设者的创造性劳动。到了本世纪二十年代,在国防部长的密切关注下,在“潇洒的90年代”被解散和精简的军事医学方法发生了根本性的变化。他们说我们不需要军医,他们说,医务人员很贵——你总是可以吸引平民医生。S. Shoigu 不同意:武装部队必须拥有完整的医疗模式——从第一辆救护车到强大的研究和科学基础。而军事医学,包括字面上的建立,确实在很短的历史时期内不仅得到了复兴,而且证明了它的价值。首先,它已经在热点中成功测试:它有效。其次,事实证明,这种模式对于平民百姓来说是必要的:无论是在和平时期、紧急情况下还是在抗击冠状病毒大流行的过程中。军事建设者喜欢 TEP——技术和经济指标。他们令人印象深刻。从2013年到2021年国防部军事建设综合体的专家建造了44个复杂的军事医疗设施,并重建了35个。这些干巴巴的数字背后是新的医院、医院和诊所、配备最新设备的多功能医疗中心、独特的手术室、远程医疗和治疗多种疾病的高科技方法。到 2022 年,七个设施的建设和另外七个设施的重建正在进行中。今天的《VS》杂志就是要探讨这些象征性数字背后隐藏着什么。
ISSN 1330-3651 (印刷版), ISSN 1848-6339 (在线版) https://doi.org/10.17559/TV-20201129072212 原创科学论文 巷道非直壁段锚喷支护力学模型及参数优化 程云海,李峰辉*,李刚伟 摘要:巷道锚喷支护一般采用梁模型计算,但巷道弯曲侧锚喷支护力学状态与直侧有明显不同。为了合理确定巷道弯曲侧锚喷支护参数,对喷层受力进行分析。将锚喷支护结构简化为固结梁与圆柱耦合的力学模型。为探明圆形巷道(或圆弧段)锚喷支护的力学机理,合理确定锚喷支护参数,对喷混凝土层进行应力分析。将锚喷支护结构简化为固结梁与圆柱体耦合的力学模型,结合摩尔-库仑强度理论,建立了喷混凝土层厚度、喷混凝土强度、锚杆间距、锚杆长度对围岩自承能力影响的力学模型,确定了锚喷支护参数与围岩自承能力的影响规律。研究结果表明:喷混凝土强度与围岩自承能力呈线性关系,喷混凝土厚度与围岩自承能力呈二次函数关系,锚杆间距、锚杆长度与围岩自承能力呈三次函数关系。研究成果对巷道曲线边坡锚喷支护参数的确定具有一定的指导意义。关键词:锚喷支护;筒体;力学模型1引言锚喷支护技术广泛应用于矿山、隧道、地铁等地下工程[1-6]。锚喷支护能最大程度地保持围岩的完整性和稳定性,充分发挥围岩的支护作用,对控制围岩的变形、位移、裂隙发展等起着重要作用[7-10]。国内外已有不少学者对锚喷支护技术进行了研究。李等[11-12]。[11]确定了喷层破坏时中性层的位置,探究了不同支护方式下锚喷支护参数与围岩自承能力的关系,建立了巷道围岩自承能力与锚杆间距、喷层厚度、喷层强度之间的力学模型。温等[12]建立了由系统锚杆支撑的外拱、喷层支撑内拱和钢框架组成的组合拱力学模型。王等[4]在对巷道围岩和喷层应力分析的基础上,建立了喷层厚度、喷层强度、锚杆间距对围岩自承能力影响的力学模型。方等[5]研究了喷层厚度、喷层强度、锚杆间距对围岩自承能力的影响。 [13] 设计了高预应力强锚喷支护方案,并利用振弦喷浆应力仪对方案实施后喷浆层的应力状态进行监测。吕建军等 [14] 提出了厚软岩巷道全断面锚固的二维半模型,建立了围岩及锚固系统的理论模型,得到了应力释放、锚杆与围岩耦合的分布规律。荆建军等 [15] 研究了预应力锚杆的力学性能
海军航空兵中流行的俏皮话 2011 年即将到来,即将迎来美国海军航空兵建军 100 周年,喷气发动机和喷气式飞机已变得无处不在。今天,数百万人乘坐喷气式客机安全出行,军用喷气式战斗机几乎成为一种文化标志。然而,在 20 世纪 30 年代末,除了英国和德国的少数有远见的工程师之外,使用活塞发动机以外的任何发动机为飞机提供动力的前景似乎遥不可及。20 世纪 40 年代初,他们的工作带来了喷气式飞机的首次飞行,但由于发动机推力低,这些飞机被现有的活塞发动机战斗机所取代。德国在发动机设计方面的进一步进步导致了 Me-262 燕子战斗机的投入使用,虽然这种战斗机的机动性不如美国的 P-51 野马或其他盟军战斗机,但由于采用了喷气发动机和后掠翼,其最高时速提高了 100 英里/小时,从而具有显著的作战优势。战后,所有盟国的航空工程师都研究德国的技术进步,并努力将其融入新一代战斗机中。1947 年,美国海军推出其第一架作战喷气式飞机麦克唐纳 F1H 幻影,从此进入了过渡阶段,结果这一阶段被延长,机组人员生命和飞机损失的代价也非常高昂。喷气式飞机的速度和高度更高,给飞机设计师和制造商以及操作它们的海军中队带来了一系列新问题。1946 年,没有人知道高性能喷气式战斗机需要这样的附属装置,如全动式尾翼(而不是升降舵);不可逆的
[1] N. Li, T. Chang, H. Gao, X. Gao 和 L. Ge, 纳米技术, 2019, 30, 415601。[2] P. Hasse Palharim、B. Lara Diego dos Reis Fusari、B. Ramos、L. Otubo 和 AC Silva Phocheiram、J. Costa Teitoxeiram光生物学。织物。 ,2022,422,113550。[3] YM Shirke 和 SP Mukherjee,CrystEngComm,2017,19,2096-2105。 [4] D. Nagy、D. Nagy、IM Szilágyi 和 X. Fan,RSC Adv. ,2016,6,33743–33754。 [5] 王晓燕,张红,刘琳,李伟,曹鹏,Mater.莱特。 ,2014,130,248–251。 [6] 顾哲,翟天临,高斌,盛晓燕,王燕,傅华,马英,姚建军,J. Phys.织物。 B, 2006, 110, 23829–23836。 [7] T. Peng, D. Ke, J. Xiao, L. Wang, J. Hu 和 L. Zan, J. Solid State Chem. ,2012,194,250-256。 [8] FJ Sotomayor、KA Cychosz 和 M. Thommes,2018 年,18。[9] M. Gotić、M. Ivanda、S. Popović 和 S. Musić,Mater。滑雪。英语。 B,2000,77,193-201。 [10] H.-F.庞晓燕. 项哲杰.李Y.-Q.傅和 X.-T.祖,物理。 Status Solidi A,2012,209,537–544。 [11] B. Gerand 和 M. Fjglarz,J. Solid State Chem. ,1987,13。[12] C. Hai-Ning,智能窗应用的光学多层涂层的制备和表征,米尼奥大学,2005 年。[13] RF Garcia-Sanchez、T. Ahmido、D. Casimir、S. Baliga 和 P. Physra.,J.织物。 A,2013,117,13825–13831。
资金:该工作得到了以下资助。冯建军教授:国家重点研发计划(编号 2019YFA0709502);111 项目(编号 B18015);上海市科技重大项目(编号 2018SHZDZX01)、ZJLab 和上海脑科学与脑启发技术研究中心;以及国家重点研发计划(编号 2018YFC1312904)。GD 得到了西班牙国家研究项目(编号 PID2019-105772GB-I00 MCIU AEI)的支持,该项目由西班牙科学、创新和大学部 (MCIU)、国家研究机构 (AEI) 资助;HBP SGA3 人脑项目特定资助协议 3(资助协议编号 945539),由欧盟 H2020 FET 旗舰计划资助; SGR 研究支持小组支持(编号 2017 SGR 1545),由加泰罗尼亚大学和研究资助管理局 (AGAUR) 资助;Neurotwin 数字孪生,用于模型驱动的非侵入性脑电刺激(资助协议编号:101017716),由欧盟 H2020 FET 主动计划资助;euSNN 欧洲网络神经科学学院(资助协议编号:860563),由欧盟 H2020 MSCA-ITN 创新培训网络资助;CECH 新兴人类大脑集群(编号 001-P-001682),属于欧洲研究发展基金加泰罗尼亚 2014-2020 运营计划框架内;Brain-Connects:中风恢复和康复期间的大脑连接(编号 201725.33),由 Fundacio La Marato TV3 资助; Corticity,FLAG-ERA JTC 2017,(编号 PCI2018-092891)由西班牙科学、创新和大学部 (MCIU)、国家研究机构 (AEI) 资助。资助来源未参与研究设计;数据的收集、分析和解释;报告撰写;以及提交文章发表的决定。
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康明斯是全球动力领导者和发动机制造商,总部位于美国印第安纳波利斯哥伦布市。2019年,作为康明斯百年庆典的一部分,董事长兼首席执行官汤姆·莱恩巴格 (Tom Linebarger) 推出了“地球 2050”计划。这一环境可持续发展战略制定了八个可量化的 2030 年目标以及三个远见卓识的 2050 年长期愿景:§ 按照专家建议减少温室气体和空气排放。§ 以最可持续的方式利用自然资源。§ 帮助社区应对主要环境挑战。该战略被称为“零排放目标”,旨在减少碳排放,实现可持续发展。它包括投资于减少排放的技术和动力解决方案,考虑对客户的经济影响,并推进技术进步,使其能够在价格合理的情况下得到广泛采用。为了支持这些目标,除了现有的四个动力业务部门外,还创建了一个新动力业务部门:发动机业务部门、动力系统业务部门、零部件业务部门和分销业务部门。新动力业务开发不基于传统内燃机技术的技术和产品,帮助我们的客户通过零排放技术过渡到未来。氢经济是一个产品和解决方案生态系统,从氢气生产(上游)开始,到氢气和储能(中游),再到下游应用和由氢气驱动或支持的业务部门。它还意味着以脱碳的方式推动经济活动,以消除碳排放。目前,新动力业务提供电解器产品,上游从水中产生氢气,中游提供氢气存储解决方案和电池,下游提供固定电源燃料电池、移动燃料电池、电池和电气化部件以及重型运输(如商用、重型卡车和采矿设备)的动力传动系统。在上游,康明斯拥有一些一流的电解器氢气生产产品。三年前,当该领域的大多数参与者仍处于概念阶段时,它就部署了世界上最大的 20 兆瓦质子交换膜 (PEM) 电解器。在中游方面,康明斯拥有广泛的能源和氢气存储解决方案,而在下游,它拥有用于固定电源和移动应用的燃料电池。例如,康明斯的燃料电池技术是阿尔斯通在德国的氢动力零排放列车的后盾。康明斯宣布推出燃料无关的发动机平台,Werner Enterprise 等主要客户为其送货卡车订购了氢内燃机。“正如您所看到的,康明斯正在创新并将我们的零排放技术部署到经济关键应用中,”赵建军强调道。他负责康明斯非洲中东地区新动力业务。