从点云进行室内重建是摄影测量、计算机视觉和计算机图形学领域的热门话题。由于房间平面图复杂以及视线遮挡,从点云重建室内场景具有挑战性。现有的大多数方法都是处理静止地面激光扫描点云或 RGB-D 点云。在本文中,我们提出了一种从移动激光扫描点云自动重建室内 3D 建筑模型的方法。该方法包括 2D 平面图生成、3D 建筑建模、门检测和房间分割。我们方法的主要思想是根据对点分布的观察将墙体结构分为内墙和外墙两种不同类型。然后我们利用基于图切割的优化方法来解决标记问题,并根据优化结果生成 2D 平面图。随后,我们利用基于 α 形的方法在 2D 投影点云上检测门,并利用平面图分割单个房间。实验表明,该门检测方法可以达到 97% 的识别率,房间分割方法可以达到正确的分割结果。我们还在合成数据上评估了重建精度,这表明我们的方法的精度与最先进的方法相当。
AGL 地面以上高度 (m) A 校准常数 (-) B 校准常数 (-) B o 浮力比 (-) C 浓度 (ppm 或 μg/m 3 ) C o 示踪气体源强度 (ppm 或 μg/m 3 ) C max 最大测量浓度 (ppm 或 μg/m 3 ) C s 校准气体浓度 (ppm 或 μg/m 3 ) 全量程采样时间的浓度估计,t s (μg/m 3 ) C k 风洞采样时间的浓度估计,t k (μg/m 3 ) Δ 差分算子 (-) Δθ 位温差 (K) δ 边界层高度 (m) d 烟囱直径 (m) E 电压输出 (伏) Fr 弗劳德数 (-) g 重力加速度 (m/s 2 ) h 烟囱高度高于屋顶水平 (m) H 烟囱高于当地坡度的高度 (m) H t 地形高度 (m) H b 建筑物高度 (m) I s 气相色谱仪对校准气体的响应 (伏特) I bg 气相色谱仪对背景的响应 (伏特) k 冯·卡门常数 (-) L 长度尺度 (m) λ 密度比 (-) M o 动量比 (-) n 校准常数,幂律指数 (-) v 运动粘度 (m 2 /s) m 排放率 (g/s) ρ a 环境空气密度 (kg/m 3 ) ρ s 烟囱气体流出物密度 (kg/m 3 ) R 速度比 (-) R i 理查森数 (-) Re b 建筑物雷诺数 (-) Re k 粗糙度雷诺数 (-) Re s 流出物雷诺数 (-)
关键词:建筑物变化检测,机载 LiDAR 数据,香农熵 摘要:建筑物变化的自动检测是城市区域监测、城市规划和数据库更新的重要过程。在这种情况下,从多时相机载 LiDAR 扫描中获取的 3D 信息是一种有效的替代方法。尽管文献中已经有一些研究,但建筑物和非建筑物中变化区域的分离仍然是一个挑战。为此,提出了一种新的建筑物变化检测方法,其主要贡献是使用高度熵概念来识别建筑物变化区域。实验采用了 2012 年和 2014 年的多时相机载 LiDAR 数据,平均密度约为 5 点/平方米。定性和定量分析表明,所提出的方法在建筑物变化检测方面具有很强的稳定性,能够识别微小变化(大于 20 平方米)。总体而言,变化检测方法的平均完整性和正确性分别约为 97% 和 71%。
由于独立评估结果良好且 ISC-PRIME 的技术表述更完善,EPRI 于 1998 年初正式向美国环保署提交了该模型。作为提交文件的一部分,还提交了一份文件,该文件涉及采用 ISC-PRIME 替代 ISCST3 的后果分析的几个方面(Paine 和 Lew 5)。后果分析的设计已由美国环保署审查和批准,美国环保署认为它是正式提交文件包中必不可少的元素,用于公开审查拟议作为指导地位的新模型。虽然这种后果分析并不能表明模型相对于环境浓度的表现如何(因为它只涉及模型之间的比较),但它对于确定监管应用的浓度估计预期变化很有用,如果采用 ISC-PRIME 作为指导模型,人们会预期这种变化。本文对后果分析进行了回顾。
假设本文提供的信息建立在自然灾害的缓解措施与人类造成的危害之间的协同作用。例如,非结构建筑组件的地震标准对常规炸弹的爆炸性爆炸有益。飓风窗户设计,尤其是针对碎屑的碎片,也适用于爆炸性爆炸。用于缓解野生粪便的美化环境改善了对设备的检测。针对机载生物,化学和放射药的通风系统设计也适用于类似的危险伴侣释放,无论是故意的还是意外的。在比较自然危害时,评估威胁,脆弱性和风险可能会变得复杂。自然危害是指自然事件,例如浮游,风或地震灾难。历史数据来经济地量化自然危害的风险。伪造的危害包括技术危害和恐怖主义,它们与自然危害不同,主要是因为它们源于人类活动。技术危害被认为是偶然的,其后果是意外的。本文档中对技术危害的讨论有限。对于人造危害,发生的威胁和可能性不太明确,相关的漏洞具有许多影响,会影响做出良好风险管理决策。
有时将高昂的安装成本视为避免安装数十个的原因,但是联邦税收抵免可以缓解财务过渡到地热供暖和冷却。通过将水冷冷却器或任何使用水源空调的建筑物转换为地面源热泵,整个HVAC系统都可以作为地热级,使其有资格获得联邦税收抵免。2022年的《降低通货膨胀法》(IRA)大大增强了在商业建筑中的地面源热泵(GSHP)能力安装的联邦税收优惠,包括针对非税收实体的新直接付款选项。关键收益包括高达30%的投资税收抵免(ITC),国内内容和能源社区的额外奖金以及关于随身携带和信贷转让的新规定。38联邦修改后的加速成本回收系统(MACRS)为商业地热系统提供10%的税收抵免和五年折旧,第一年的奖励折旧为50%。39,例如,对地热系统的100万美元升级可以产生总计48%的成本的联邦税收优惠,即480,000美元。39,例如,对地热系统的100万美元升级可以产生总计48%的成本的联邦税收优惠,即480,000美元。
图5.2 Faro Company(A)LIDAR 360O的商业地面激光扫描仪(300O视野)视会(b)LIDAR工作原理(c)从LIDAR捕获的3D数据的平面视图。(D)低分辨率和高分辨率对周围环境捕获的图像的影响(礼貌:Faro Company)。
瑞典国家住房、建筑和规划委员会 (Boverket) 受政府委托,提交一份立法提案,建议下一步制定建筑物气候声明条例,包括要求在 2027 年之前引入建筑物气候影响的限值。Boverket 在 2020 年的报告中提出的提案题为“建筑物气候声明条例”,为这项任务提供了关键的起点。另一份重要报告是“建筑物建造气候影响参考值”,由 KTH 皇家理工学院代表 Boverket 编写。该研究得出的气候影响值代表了当今独栋住宅、多住宅区、办公室、学校和幼儿园的建设。 KTH 报告由 KTH 代表 Boverket 于 2023 年更新。建筑物对气候影响的拟议限值基于 KTH 更新的报告。
•展示有能力监督和监视建筑构建(包括维护和翻新工程)到完成阶段•对建筑物建设有很好的了解和理解;对2014年建筑控制(BCAR),建筑技术,可再生能源技术,消防安全和建筑能源绩效的实践理解(修订)条例•对建筑建设的各种要素有良好的了解和理解,包括土木工程和机械 /电气,可再生技术,以服务 /公用事业的安装,良好的构建和构建良好的合同,良好的合同,良好的构建,良好的构建,并具有良好的构建,并具有良好的构建,并具有良好的合同,以实现合同的构建,并具有良好的构建。了解健康,安全立法和法规,对组织和员工的影响以及他们在工作场所的应用,特别是对建筑工地的应用•具有现场测量和进行工作的工作知识