摘要 建筑机器人采用尖端技术,比传统建筑工人更准确地执行任务,从而产生更高质量的结果并减少错误。此外,尽管建筑机器人技术是建筑行业研究中的一个迫切需要的课题,但建筑行业需要更多跟踪和预测采用趋势的综述研究。本研究旨在通过确定建筑机器人的采用挑战和局限性以及为建筑行业提供的机遇来弥合这一差距。为了实现这一目标,该研究采用系统文献综述方法,使用系统综述和荟萃分析的首选报告项目 (PRISMA) 协议。此外,系统文献综述侧重于对过去十年的技术进步和潜在发展趋势进行分类的框架。审查结果表明:(a)当前的机器人技术涵盖了四个关键方面,包括感知、移动性、操纵和协作;(b)推动该行业的发展需要注意安全和道德问题,因为存在相关风险。
在她的学术生涯中,Karoline 曾担任全球知名机构的客座研究员和客座讲师。她的国际经验包括在西班牙的罗维拉伊维尔吉利大学和澳大利亚的西悉尼大学进行研究,为建筑材料的生命周期评估领域做出了重大贡献。Karoline 专注于建筑信息模型 (BIM) 和生命周期可持续性评估 (LCSA) 方法,开发创新解决方案,利用她对这些工具的全面了解来指导复杂的项目并有效地实施可持续实践。除了她的研究成果外,Karoline 还在巴西里约热内卢联邦大学 (UFRJ) 和澳大利亚工程技术学院 (EIT) 担任讲师,在那里她为高等教育 (HE) 和职业教育与培训 (VET) 课程开设讲座和辅导课。
•提供有关碳报告和脱碳的基础知识。•区分项目级报告和公司报告。•提供了一个四步过程,以在项目级别为碳分配问责制。•确定整个项目生命周期中碳排放的常见来源。•零可能要求承包商追踪和报告的碳排放量的主要来源。•介绍了大多数联邦和州“购买清洁”计划中的四种主要建筑材料。•为承包商的内部计划提供工具和最佳实践。•举例说明了减少碳排放的方法,并引入了公司排放报告。
a. 常规生命周期合作。为了最大限度地提高效率,应将合作作为常规事项贯穿于从规划和规划到设计、施工和移交的整个建筑项目交付生命周期。每个阶段都提供了实施合作行为和实践的独特机会,这些行为和实践将对特定阶段和所有其他下游阶段的项目团队绩效和交付结果产生有意义的影响。每个阶段都应在前一阶段建立的关系的基础上,进一步加强和创造成功条件。虽然本手册的重点和范围是建筑项目交付生命周期,但这里建立有效关系的一般原则也适用于设计采购期间。
2.1 评估建筑行业及其挑战。建筑行业在世界各国经济发展中发挥着重要作用。它涉及的任务种类繁多,包括规划、制定计划和执行各种创新任务。但企业面临着许多阻碍生产力和绩效的严峻挑战。多项研究已经分析了建筑行业面临的严峻挑战。根据 [1],最大的挑战之一是建筑项目的复杂性,包括协调多个利益相关者、处理时间表和确保良好的管理。此外,建筑行业以其分散性而闻名,涉及不同的参与方,包括承包商、分包商、建筑师和工程师。这种分散性经常导致沟通不畅和协调问题 [2]。
摘要:通过电子反向拍卖进行建筑采购创新是研究人员和从业人员讨论的一个有争议的话题。本文结合建筑行业的具体特点,整合并批判性地讨论了有关采用和使用电子反向拍卖的当前知识。我们采用系统文献综述来选择 Scopus 和 Web of Science 数据库中索引的论文。研究结果表明,研究主要涉及五个主要领域,即电子反向拍卖 (eRA) 是否适用于建筑招标、相关驱动因素和障碍、道德考虑、节约潜力和投标行为以及投标分配。因此,作者提出了三个方向,未来的研究应侧重于电子反向拍卖的相互作用以及对建筑项目结果的长期影响。
建筑行业正越来越多地采用人工智能 (AI) 来优化项目管理流程并增强风险缓解策略。随着建筑项目日益复杂,工期紧迫、法规不断变化且成本高昂,传统的项目管理和风险评估方法往往效率低下且容易出现人为错误。人工智能技术,尤其是机器学习和预测分析,通过提供数据驱动的洞察、改进决策制定并自动化各种项目管理任务,提供了强大的工具来应对这些挑战。通过分析历史数据和实时项目信息,人工智能可以预测潜在风险,例如工期延误、成本超支和安全隐患,从而实现主动干预。人工智能工具有助于简化项目进度安排、资源分配和绩效跟踪,确保项目按计划进行且不超出预算。此外,人工智能还可以优化供应链管理,减少材料浪费并确保资源的及时可用性。机器学习算法可以不断从项目数据中学习,随着时间的推移提高其预测准确性并适应不断变化的条件。本文探讨了人工智能在转变建筑项目管理和风险缓解策略方面的作用。本文探讨了人工智能在风险评估、安全管理、成本估算和进度优化等领域的具体应用。建筑行业的案例研究和案例凸显了人工智能工具在实际项目中的成功应用,并展示了项目成果的切实改善。本文还探讨了人工智能在建筑行业应用面临的障碍,包括数据质量、集成挑战以及对专业技能的需求。最终,将人工智能融入建筑项目管理,有望打造更高效、更具成本效益、更具风险抵御能力的项目。
在建筑业中的绘画是一种危险活动,为工人带来了许多建筑风险,例如从高处掉下来,笨拙的位置肌肉骨骼疾病以及暴露于有毒物质,尤其是在狭窄的空间中。大多数建筑项目都包括绘画活动和绘画活动的重复性质,导致了几个绘画机器人的提议,目前很少有商业上可用。这些机器人在目前的状态下有一定的局限性,影响了机器人的最终生产力及其在建筑工作地点的实施。本文解决的问题是缺乏对自主绘画机器人(APR)必要要素的研究,以有效,安全地执行施工绘画活动。这表明需要评估可用绘画机器人的当前局限性,以生成可以作为提高APR效率的方法进一步研究的基础的信息。因此,这项研究的目的是确定有效的APR的特性,并将其与市售APR的特性进行比较。对Scopus数据库和Google Scholar库的相关文献进行了全面研究,介绍了定义APR性能的主要参数。该研究强调了评估APR性能以及可用机器人的当前局限性的主要特性。这项研究的结果有望为对提高APR生产率提高的研究人员提供进一步的研究领域。关键词:绘画机器人,自动移动机器人,建筑自动化,建筑安全
高级窗户测试平台能够研究创新立面系统与照明和暖通空调系统之间的系统级相互作用。用户可以在三个并排的全尺寸仪表测试室中进行户外测试。每个测试室都隔热,因此可以进行比较性地测量窗户热流。这些测试室旨在模拟典型的私人办公室,以便进行采光、舒适度和人为因素研究。外部和内部窗户附件可以使用提升装置每三到五天旋转一次,从而可以在一个至日至日期间评估最多八种不同的测试条件。科学家与业界合作审查原型系统;制定动态智能立面系统的控制系统设计或描述创新采光系统产生的光环境。性能数据用于评估市场准备情况,并在商业发布之前量化新技术的能源和非能源效益。
(3)但是,如果合同人员以外的其他人为地方政府或政府实体进行建筑和建设工作,则应向合同人员未执行的建筑物和建筑工作成本的百分比支付征费。