我们介绍导航开发环境2,这是一种基于上游学习导航研究的低成本模型全堆栈导航系统。系统有两个部分:1)用于几何导航的板载轻量级软件堆栈,包括SLAM,遍历性分析和长马路径计划。2)基于Unity的可自定义仿真环境,具有与现实世界平台相同的传感器和运动模型,照片真实的渲染和自动数据注释。我们的导航算法仅依赖于单个低成本LIDAR-IMU模块和板载计算机。这可以在流行平台上部署,而没有额外的费用或外部校准工作,例如Unitree GO2。在实验中,我们显示了其本地化,避免碰撞和计划在各种环境中的规划。我们还显示了系统在自定义环境中的微调3D对象检测和语言导航中的用法。指南和教程是为系统在流行平台上的设置提供的,并与上游模块集成。
数字徽章基于开放徽章标准,数字徽章是您的 HPE 认证的在线代表。每个徽章都是您独有的。一旦您接受并将徽章放在网上(例如在 LinkedIn、Twitter、您的电子邮件签名中),单击徽章会将查看者发送到自定义验证页面,其中包含您的姓名、持有的 HPE 认证以及认证所需的技能和能力。单击此处了解有关 HPE 数字徽章的更多信息。
在采取控制和缓解措施后,所有计划活动的影响程度都被认为是低的,但与已安装的海底基础设施的永久物理存在和海底扰动相关的影响除外,这些影响被认为是中等和“在合理可行的范围内尽可能低”。在采取控制和缓解措施后,与意外(意外)大量碳氢化合物泄漏相关的风险程度也被认为是中等和“在合理可行的范围内尽可能低”。一般而言,所发现的影响被认为是局部和短期的,长期或跨界和累积影响的可能性较低。拟议的 Pegasus West 开发项目与任何海洋规划目标或海洋规划石油和天然气政策均不相矛盾。
摘要。Energy Internet以强大的智能电网为中心,并深入整合了高级信息和通信技术,控制技术和先进的能源技术,以支持能源和电力的清洁和低碳转化,能源的全面利用效率优化,以及灵活且方便的智能多个实体的访问,这是具有固有的互动性的智能能源系统,并具有互联网的特征,并有效地互动。本文重点介绍了能源互联网对电网公司和电网公司的主要业务在能源互联网的未来开发环境中的影响,为电网公司的转型和开发提供了参考。
该考试测试考生使用 HPE 机器学习开发环境的能力,包括理解客户在训练深度学习模型时面临的挑战、描述 HPE 机器学习开发环境如何适应市场以及设计和使用 HPE 机器学习开发环境和系统解决方案的能力。
2 概述 3 2.1 开发环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
1.1 硬件................................................................................................................................1 1.2 软件................................................................................................................................3 1.3 替代开发环境....................................................................................................................4 2 动机............................................................................................................................................5 3 使用 STM32 外设.......................................................................................................................6