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开放式摄取的人类对象相互作用(HOI)的构图与检测以自然语言为指导的新型HOI的问题有关,这对于不认为以人为中心的场景至关重要。然而,先前的零射HOI检测器通常使用相同水平的图形图来模拟距离的HOI,从而在包含具有较大距离的人类对象对的场景中导致次优性能。此外,这些检测器主要依赖类别名称,并概述语言可以提供的丰富上下文信息,这对于捕获通常很少见的开放词汇概念至关重要,而单独使用类别名称的词汇量不佳。在本文中,我们引入了一种新型的端到端开放词汇HOI检测框架,该框架具有有条件的多级解码和细粒度的semantic增强(CMD-SE)(CMD-SE),从而利用了视觉语言模型(VLMS)的潜力。具体来说,我们建议通过在两部分匹配过程中结合软性结合来对具有不同特征图的不同距离的人类对象对进行建模。更重要的是,通过利用大型语言模型(LLM),例如GPT模型,我们利用了他们广泛的世界知识来生成人体部分状态的描述,以进行各种相互作用。然后,我们整合了人体部分的泛化和细粒语义,以证明相互作用的识别。在两个数据集(Swig-hoi和Hico-det)上进行的实验结果表明,我们提出的方法达到了最新的方法,可以实现开放的词汇HOI检测。代码和模型可在https://github.com/ltttpku/cmd-se-版本中使用。
解释摄像机数据是自主行动系统(例如自动驾驶汽车)的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境,并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段,即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法,该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割,同时可以识别新类别,而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外,为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量,这在下游任务(例如计划或映射)中可能是有用的信息。通过广泛的实验,我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果,并且可以区分不同的未知类别。
4 数据表记录了收集给定数据集背后的动机,以及任何数据处理和受影响的利益相关者。模型卡包括有关模型架构和开发、其预期和超出范围的用途、评估指标、训练数据和道德考虑的披露。
主动深度传感可实现强大的深度估计,但通常受感应范围的限制。天真地增加光学能力可以改善传感范围,但对许多应用(包括自主机器人和增强现实)的视力安全关注。在本文中,我们提出了一个自适应的主动深度传感器,该传感器可以共同介绍范围,功耗和眼部安全。主要观察结果是,我们不需要将光模式投影到整个场景,而只需要在关注的小区域中,在应用程序和被动立体声深度所需的深度失败的情况下。理论上将这种自适应感知方案与其他感应策略(例如全帧投影,线扫描和点扫描)进行了比较。我们表明,为了达到相同的最大感应距离,提出的方法在最短(最佳)眼部安全距离时会消耗最小的功率。我们用两个硬件原型实现了这种自适应感测方案,一个具有仅相位空间光调制器(SLM),另一个带有微电动机械(MEMS)镜像和衍射光学元素(DOE)。实验结果验证了我们方法的优势,并证明了其能力自适应地获得更高质量的几何形状。请参阅我们的项目网站以获取视频结果和代码:
M.Sc. 化学家SC ..的化学(以前)生物学。 4:B.Sc. 数学GAFUF 8A化学家和计算机SC的生物学。 对于化学家D B.Sc. 化学家和计算机SC的生物学H JAFTUF胸罩数学。 对于化学家TtyaàM.Sc.化学家SC ..的化学(以前)生物学。4:B.Sc. 数学GAFUF 8A化学家和计算机SC的生物学。 对于化学家D B.Sc. 化学家和计算机SC的生物学H JAFTUF胸罩数学。 对于化学家Ttyaà4:B.Sc.数学GAFUF 8A化学家和计算机SC的生物学。对于化学家D B.Sc.化学家和计算机SC的生物学H JAFTUF胸罩数学。对于化学家Ttyaà
8 自 2010 年起,货币政策委员会会议于每年的 1 月、3 月、5 月、7 月、9 月和 11 月举行。9 2022 年 6 月,南非储备银行从通过传统的现金准备金或短缺制度实施货币政策,转向盈余或分级下限制度。10 在货币政策委员会利率决策周期间,主要回购拍卖将进行两天(周五到期),然后再进行五天(下周三到期)。11 为应对新冠疫情危机,南非储备银行推出多项措施向市场注入流动性。这些措施包括日内补充回购拍卖,以及最长 12 个月的长期回购。随着货币市场逐步恢复正常,这些工具已分别于 2020 年 12 月和 2021 年 3 月停止使用。
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AE,不良事件;CR,完全缓解;CY,环磷酰胺;DCR,疾病控制率;DLT,剂量限制性毒性;DNA,脱氧核糖核酸;DOR,缓解持续时间;FDA,食品药品管理局;ECOG PS,东部肿瘤协作组体能状态;EOA,评估结束;EOS,研究结束;EOT,治疗结束;FLU,氟达拉滨;ICI,免疫检查点抑制剂;IL-2,白细胞介素-2;IND,新药临床试验;KO,敲除;NMA-LD,非清髓性淋巴细胞耗竭;NSCLC,非小细胞肺癌;ORR,客观缓解率;OS,总生存期;PD-1,程序性细胞死亡蛋白-1;PD-L1,程序性死亡配体 1;PDCD-1,程序性细胞死亡蛋白 1 基因;PFS,无进展生存期; RECIST,实体肿瘤疗效评价标准;RP2D,第 2 阶段推荐剂量;TALEN ®,转录激活因子样效应核酸内切酶;TIL,肿瘤浸润淋巴细胞;wks,周数。