•RISC-V:2011年首次开发的开放ISA•两个杰出特征:模块化和扩展•开放式ISA:通过强大的生态系统加速创新•开放Risc-V Vector libms值得添加
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摘要 - 用机器人手发出类似人类的灵活性一直是机器人技术的长期挑战。近年来,机器学习要求机器人手要可靠,便宜且易于制作。在过去的几年中,我们一直在研究如何满足这些要求。[1,2,2,3,4,5,6]我们将演示我们的三只机器人手来解决此问题,从易于仿真的手到柔软但坚固的灵巧的机器人手,执行三个不同的机器学习任务。我们的第一个机器学习任务将是远程运行,我们将开发一个新的移动手臂和手动捕获系统,我们将带给RSS 2024。第二,我们将演示如何使用人类视频和人类运动来教机器人手。最后,我们将展示如何在模拟和现实世界中使用强化学习不断改进这些政策。该演示将参与其中,将使灵巧的操纵脱颖而出,并激发研究人员将机器人手带入自己的项目。请访问我们的网站https://leaphand.com/rss2024demo,以获取更多交互式信息。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可,根据 未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是 预印本的版权持有者(此版本于 2024 年 6 月 1 日发布。 ; https://doi.org/10.1101/2024.05.28.596351 doi:bioRxiv 预印本
技术:•蒸汽甲烷改革(参考):H 2通过天然气的蒸汽甲烷改革生成合成气,然后是H 2。(基线)•固体氧化电解(SOE):H 2通过电解在具有固体氧化物/陶瓷电解质的燃料电池中产生(ADV:高效率)。•聚合物 - 电解质 - 膜电解(PEME):H 2通过固体聚合物电解质的细胞中的电解生成(ADV:低重量和体积)。
开源情报 (OSINT) 的扩散——在情报界 (IC) OSINT 战略 2024-2026 中定义为完全从公开或商业可用信息中获取的情报,这些情报可解决特定的情报优先事项、要求或差距——正在改变美国情报界(包括国务院情报和研究局 (INR))的运作方式。在 INR 中,开源信息是一种宝贵的资源——丰富了分析评估、推动了情报外交,并使世界各地的美国外交官能够更多地访问较低机密级别的 INR 产品。随着商业技术产生更多的开源数据,以及美国寻求与传统和非传统合作伙伴分享更多信息以支持和推动美国外交,未来几年对非机密级别的 INR 产品和服务的需求只会增长。
•创建和维护软件材料清单(SBOM)。在与软件供应链攻击的斗争中,具有准确,最新的SBOM,即库存开源组件对于评估曝光至关重要,并确保您的代码保持高质量,合规和安全。全面的SBOM列出了您应用程序中的所有开源组件以及这些组件的许可,版本和补丁状态,这是针对供应链攻击的强烈防御,包括使用恶意软件包的供应链攻击。•保持知情。确保您有能力被告知新确定的恶意软件包,恶意软件和披露的开源漏洞。寻找新闻源或定期发布的建议,以提供可行的建议和有关影响SBOM开源组件的问题的可行建议和详细信息。•执行代码评论。在将其包含在项目中之前,请检查下载软件的代码。检查是否有任何已知漏洞。有关其他洞察力,请考虑包括对源代码的静态分析,以检查未知的安全弱点。•积极主动。仅仅因为今天的组件并不脆弱,并不意味着它不会是明天。故意恶意包裹甚至永远不会被发现为“脆弱”。在实施之前请注意组件健康和出处,以避免将来的安全问题。•使用自动软件组成分析(SCA)工具。SCA工具可以自动化软件安全问题的识别,管理和缓解过程,并允许开发人员将精力集中在编写代码上。这样的工具可以评估开源和第三方代码。
摘要本研究论文深入研究了开源工具的利用,特别是LearningApps.org,目的是改善对学习英语作为第二语言(ESL)的学生的教学。本研究的目的是研究LearningApps.org对学生在学习过去时态(PT)和未来时态(FT)的兴趣和参与水平的影响。我们使用了一种定量技术,我们有94个英语作为17至20岁之间的第二语言(ESL)学生,他们能说流利的三种不同的母语。该论文分为三个主要部分:1)评估学习者对使用Learchapps.org的兴趣,2)检查学习应用程序的好处。这项研究的发现对在线学习工具,英语作为第二语言(ESL)学习者,教育工作者和课程组织者具有重要意义,因为它们提供了与ESL学习中与PT和FT相关的需求和参与变量的见解。另一个旨在从学习者的角度来提高主题参与度的进一步跨学科研究的渠道,是由于这些发现而开放的。关键字:语言学习,ESL学习,工程学生,语法时态,LearningApps.org,定量研究。简介