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工作规划与控制
这里描述的工作计划和控制是 APS 实施综合安全管理 (ISM) 的方法，满足实际操作中工人的安全和健康要求。每位工人都有责任帮助确保阿贡和 APS 维护安全的工作环境。管理人员负责监督其报告的工作，并负责保护工人、公众和环境。APS 安全评估文件中确定了对加速器安全很重要的控制和系统。可信控制是通过安全分析确定的对与保护人员或环境直接相关的安全操作至关重要的控制。停止工作在实际操作的每个要素中，阿贡工作计划和控制手册 LMS-MNL- 10，第 1.5 节，所有人员都有权力和责任在出现迫在眉睫的安全隐患或环境危险时停止工作。行使停工权的个人必须：(1) 确保通知其他工人； (2) 向负责人（PIC）报告其行动，以及 (3) 向其 APS 部门主管或 APS-U 项目主管或更高级的直线经理报告其行动。一旦发出停工指令，工人只能确保工作环境安全；否则，所有参与工作的人员必须遵守停工指令并停止所有工作。只有当负责 APS 部门主管和/或负责 APS-U 工作的 APS-U 项目经理或更高级的经理确认已采取适当的危害控制措施，并且停止工作的个人有机会同意纠正措施时，工人才可以恢复已停止的工作。暂停工作（有时也称为中止工作）工人有权力和责任中止或暂停工作：
认知控制
我们认为认知控制是许多不同应用领域新技术的推动者。现场机器人、太空和海洋探索系统以及下一代无人机将通过认知功能实现更高程度的自主性。制造工厂的认知控制系统将成为工厂操作员和工程师的合作伙伴；即使工厂的安全性和性能得到改善，也需要更少的人为干预。认知系统在监督控制应用中协助或最终取代人类操作员（例如，在发电/配电、交通控制和类似的面向基础设施的领域）也可以带来类似的好处。搜索和救援任务，特别是在偏远或不适合人类居住的环境中，也将是一个重要的应用领域。老年人辅助技术是另一个目标，鉴于许多发达国家的人口老龄化，这一目标变得越来越重要——认知控制系统可以帮助克服身体和认知障碍，使老年人和体弱者能够独立生活，并协助人类卫生工作者照顾他们。
模糊控制
模糊控制是各种具有挑战性的控制应用的实用替代方案，因为它提供了一种通过使用启发式信息构建非线性控制器的便捷方法。此类启发式信息可能来自充当过程“人在环”控制器的操作员。在模糊控制设计方法中，我们要求该操作员写下一组有关如何控制过程的规则，然后将其纳入模拟人类决策过程的模糊控制器中。在其他情况下，启发式信息可能来自对特定过程进行过大量数学建模、分析和控制算法开发的控制工程师。同样，此类专业知识被加载到模糊控制器中，以自动化专家的推理过程和行动。无论启发式控制知识来自何处，模糊控制都提供了一种用户友好的形式化来表示和实施我们关于如何实现高性能控制的想法。在本书中，我们从控制工程的角度介绍了模糊控制。我们既关注构建非线性控制器以应对具有挑战性的实际应用，也关注对模糊控制系统动态的基本理解，以便我们在实施之前能够从数学上验证其属性（例如稳定性）。我们强调工程评估
