图3附属大学/组织/机构A:循环RNA癌症疫苗的前15个组织B:循环RNA癌症疫苗的组织网络C:RNA癌症疫苗的前15个组织D:RNA癌症疫苗的组织网络
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纳米式设备为人类血液中的流动引导定位提供了引物。这种本地化允许将感知事件的位置分配给事件本身,从而沿着早期和精确的诊断方面提供益处,并降低了成本和侵入性。流引导的定位仍处于基本阶段,只有少数针对问题的作品。尽管如此,对解决方案的性能评估已经是以一种非标准化的方式进行的,通常是按单个性能指标进行的,并且忽略了在这样的规模(例如Nanodevices的Lim-Is-Ised Energy)中相关的各个方面,并且对于这种挑战性的环境(例如,在B-Body Thz peragation In-Body Thz Propagation中极端衰减)。因此,这些评估的现实主义水平较低,不能客观地进行比较。为了解决这个问题,我们说明了情景的环境和规模相关的特点,并评估了沿一系列异构性能指标(例如本地化的准确性和可靠性)沿着一组异构性能指标的两种最先进的流动定位方法的性能。
摘要。自主火箭着陆是航空航天工程中的关键里程碑,这是实现安全且具有成本效益的太空任务的关键。本文介绍了一种开创性的方法,该方法采用了强化学习方法来提高火箭着陆程序的精确性和效率。基于逼真的Falcon 9模型,该研究集成了复杂的控制机制,包括推力矢量控制(TVC)和冷气推进器(CGT),以确保敏捷推进和平衡调整。观察数据,传递关键参数,例如火箭位置,方向和速度,指导强化学习算法做出实时决策以优化着陆轨迹。通过战略实施课程学习策略和近端政策优化(PPO)算法,火箭代理进行了迭代培训,稳步提高了其在指定垫上执行软着陆的能力。实验结果强调了所提出的方法的疗效,在实现精确和受控下降方面表现出非常熟练的能力。这项研究代表了自主着陆系统的进步,准备彻底改变太空探索任务,并在商业火箭企业中解锁新的边界。
我们提出了一致性引导的及时学习(COPROMPT),这是一种新的视觉模型微调方法。我们的方法在几次设置的下游任务上进行了微调时,改善了大型基础模型的概括。共同启动的基本思想是在预测可训练和预训练的模型的预测中执行一致性约束,以防止在下游任务上过度适应。此外,我们将以下两个组件引入我们的同意约束中,以进一步提高性能:在两个扰动的输入上执行一致性,并结合了调谐,提示和适配器的两个主导范式。在扰动输入上执行一致性可以进一步正规化一致性约束,从而改善了概括。此外,适配器和提示的集成不仅可以增强下游任务上的性能,而且还提供了提高的输入和输出空间的调谐灵活性。这有助于在几次学习设置中更有效地适应下游任务。实验表明,在一系列评估套件上,副业的表现优于现有方法,包括基本到新颖的概括,域的概括和交叉数据库评估。在概括方面,coprompt改善了零弹药任务的最先进和11个数据集的整体谐波平均值。详细的消融研究表明了共同局限性中每个组件的有效性。我们在https://github.com/shuvenduroy/coprompt上提供代码。
水平基因转移是细菌进化的关键驱动力,但它也通过引入侵入性的移动遗传元素给细菌带来了严重的风险。为了应对这些威胁,细菌开发了各种防御系统,包括原核生物Argonautes(Pago)和DNA防御模块DDMDE系统。通过生化分析,结构测定和体内质粒清除分析,我们阐明了DDMDE的组装和激活机制,从而消除了小型多拷贝质粒。我们证明了一种类似pago的蛋白DDME充当催化性,DNA引导,靶向DNA靶向防御模块。在存在引导DNA的情况下,DDME靶向质粒并募集二聚体DDMD,其中包含核酸酶和解旋酶结构域。与DNA底物结合后,DDMD从自身抑制的二聚体转变为活性单体,然后沿着并裂解质粒。一起,我们的发现揭示了DDMDE介导的质粒清除的复杂机制,从而为针对质粒入侵的细菌防御系统提供了基本见解。
神经元突触是神经回路中的专门连接,构成了神经元之间信息传递的部位。在任何时候形成,维护和重组等突触中的动态结构变化是特征的特征,一组称为突触组织者的分子在此过程中起着重要作用。这些过程的破坏与所谓的“突触疾病”有关的各种神经系统和精神疾病有关。据报道,据报道,细胞粘附型突触组织者,神经素和神经素(NRX)会通过多种酶进行依次的蛋白水解裂解,并在突触形成和维护上作用于抑制性效应(suzuki et and neuron et al and al。 突触的另一种动态变化是,新的突触组织者的快速突触形成和成熟,是细胞外支架粘附型突触组织者(ESP:ESPS:细胞外支架蛋白),例如CBLN1(例如CBLN1),例如同时粘合到前nrxs和Glutsnapticsnapticepe delta-papta-symapticapicsicpai-luttapicepentapai-luttapicepepean-tepa- 将CBLN1的功能扩展为通用兴奋性突触连接器神经元五生型1(NPTX1),将与AMPA型谷氨酰胺受体(GLUAS)结合的ESP与CBLN1融合,并根据结构信息设计了人工突触连接器CPTX。 CPTX给小脑共济失调,阿尔茨海默氏病和脊髓损伤的小鼠模型的给药表明,通过快速诱导突触形成的行为异常改善了行为异常(Suzuki等,Science 69(6507):69(6507):EABBB4853(202020))。据报道,据报道,细胞粘附型突触组织者,神经素和神经素(NRX)会通过多种酶进行依次的蛋白水解裂解,并在突触形成和维护上作用于抑制性效应(suzuki et and neuron et al and al。 突触的另一种动态变化是,新的突触组织者的快速突触形成和成熟,是细胞外支架粘附型突触组织者(ESP:ESPS:细胞外支架蛋白),例如CBLN1(例如CBLN1),例如同时粘合到前nrxs和Glutsnapticsnapticepe delta-papta-symapticapicsicpai-luttapicepentapai-luttapicepepean-tepa- 将CBLN1的功能扩展为通用兴奋性突触连接器神经元五生型1(NPTX1),将与AMPA型谷氨酰胺受体(GLUAS)结合的ESP与CBLN1融合,并根据结构信息设计了人工突触连接器CPTX。 CPTX给小脑共济失调,阿尔茨海默氏病和脊髓损伤的小鼠模型的给药表明,通过快速诱导突触形成的行为异常改善了行为异常(Suzuki等,Science 69(6507):69(6507):EABBB4853(202020))。据报道,据报道,细胞粘附型突触组织者,神经素和神经素(NRX)会通过多种酶进行依次的蛋白水解裂解,并在突触形成和维护上作用于抑制性效应(suzuki et and neuron et al and al。突触的另一种动态变化是,新的突触组织者的快速突触形成和成熟,是细胞外支架粘附型突触组织者(ESP:ESPS:细胞外支架蛋白),例如CBLN1(例如CBLN1),例如同时粘合到前nrxs和Glutsnapticsnapticepe delta-papta-symapticapicsicpai-luttapicepentapai-luttapicepepean-tepa-将CBLN1的功能扩展为通用兴奋性突触连接器神经元五生型1(NPTX1),将与AMPA型谷氨酰胺受体(GLUAS)结合的ESP与CBLN1融合,并根据结构信息设计了人工突触连接器CPTX。CPTX给小脑共济失调,阿尔茨海默氏病和脊髓损伤的小鼠模型的给药表明,通过快速诱导突触形成的行为异常改善了行为异常(Suzuki等,Science 69(6507):69(6507):EABBB4853(202020))。我们正在进一步研究突触分子和粘合剂的结构,以开发下一代突触连接器。在本次研讨会中,我还将讨论基于结构信息和使用Cryo-EM/ET的原位结构分析以及
摘要。最近的视频蒙版自动编码器(MAE)作品已签署了以显着性为重点的改进的掩盖算法。这些作品利用了视觉提示,例如掩盖最突出区域的运动。但是,此类视觉提示的鲁棒性取决于输入视频的频率匹配基础假设。另一方面,自然语言描述是视频的信息密集表示,它隐含地捕获了显着性而无需特定于模态的标题,并且尚未探索视频MAE。为此,我们介绍了一种新颖的文本引导掩蔽算法(TGM),该算法掩盖了与配对字幕最高对应的视频区域。在不利用任何显式视觉提示的情况下,我们的TGM与最先进的掩蔽算法(如运动引导掩盖)具有竞争力。为了从自然语言的语义中进一步受益于掩盖重建的语义,我们接下来引入了一个统一的MAE和蒙版视频文本对比学习的统一框架。我们表明,在现有的掩蔽算法中,与纯MAE相比,在各种视频识别任务上,统一MAE和蒙版视频对比学习可以改善下游性能,尤其是对于线性探测。在这个统一的框架内,我们的TGM在五个动作识别和一个以自我为中心的数据集上实现了最佳的相对性能,从而突出了自然语言对掩盖视频建模的互补性。
摘要:倍半萜烯合酶形成预定义的替代产品是一个重大挑战,因为它们在环化机制方面的多样性以及我们对氨基酸变化如何影响这些机制的方向的有限理解。在这里,我们将原子模拟和位于定位的诱变的组合来设计A Selina-4(15),7(11) - Diene合酶(SDS),因此其最终的反应性碳分配被捕获的活性现场水淬灭,从而形成了复杂的羟基羟基甲氧酯(11)-EL(11)-4-4-4-4-4-4-4-4(11)。最初,SDS G305E变体产生20%SELIN-7(11)-EN-4-OL。通过建模酶 - 碳化络合物复合物所建议的,可以通过改变pH来进一步改善Selin-7(11)-EN-4-OL产生,从而导致Selin-7(11)-EN-4-OL成为pH 6.0时的主要产物(48%)。我们将SDS G305E变体与来自甲戊酸酯途径的基因合并到细菌BL21(DE3)细胞中,并以10 mg/l的量表为10 mg/l批量发酵。这些结果凸显了萜烯合酶模拟引导的工程的机会,以产生预定义的复杂羟基化倍半萜。关键字:Terpenoids,MD模拟,水捕获,酶工程,Selin-7(11)-EN-4-OR■简介
摘要。利用大型视觉模型(VLM)的有效表示来完成各种下游任务,引起了人们越来越多的关注。在该研究领域中,软提示学习已成为有效地适应VLM(例如剪辑)的代表性方法,例如图像分类。但是,大多数现有的及时学习方法都学习无法解释的文本令牌,这些文本令牌无法满足医疗保健等高风险场景中可解释的人工智能(XAI)的严格解释性要求。为了解决这个问题,我们提出了一个新颖的可解释的提示学习框架,该框架通过在多个差异方面对齐图像,可学习的提示和临床概念驱动的提示来利用医学知识。此外,我们的框架通过从大型语言模型中引起知识来解决缺乏宝贵的概念注释,并为提示提供了视觉和文字解释。在各种数据集上进行的广泛的实验和可解释性分析,有或没有概念标签,表明我们的方法同时实现了卓越的诊断性能,灵活性和解释性,并阐明了基础模型在促进XAI方面的有效性。该代码可在https://github.com/tommy-bie/xcoop上找到。