XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System弹性力
USV跟踪器
本文介绍了USV-Tracker，这是一种针对用于实用应用（例如地表调查和目标跟踪）的无人层面车辆（USV）的新型跟踪系统。该系统应对三个关键挑战：感知鲁棒性，跟踪隐藏和计划效率。这项工作的贡献是多方面的：（1）使用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）的多传感器融合框架来增强目标检测和定位准确性，集成了来自相机，激光镜头，GPS和IMU传感器的数据。（2）一种两阶段的路径计划算法，该算法生成遮挡避免轨迹并采用虚拟弹性力约束来保持适当的相对定位。在密集的障碍环境中，该算法倾向于靠近目标，并结合了FOV取向约束以确保稳定的感知。（3）一种可见性感知的控制策略，可通过基于EKF的轨迹预测来确保持续的目标可观察性。凉亭中的模拟和相应的物理实验验证了系统的有效性和鲁棒性，证明了其在现实世界中的适用性。计算工作负载是在受约束的车载计算机上管理的，强调了系统的实用性。
面对创伤和PTSD的韧性
面对创伤和创伤后应激障碍（PTSD）的抽象弹性是研究和干预的关键领域，可深入了解使个人尽管经历不利的经历，使个人能够应对和蓬勃发展。本评论论文综合了有关弹性的当前文献，重点是遗传，心理，社会和环境因素，这些因素有助于暴露于创伤的人之间的韧性。本文首先定义韧性并在创伤和PTSD的框架内定义其重要性。然后，它探讨了创伤和PTSD的多方面性质，突出了它们的患病率和影响。随后，审查研究了有助于韧性的各种因素，包括遗传倾向，心理应对策略，社会支持网络和环境资源。弹性力的机制（例如保护因素和神经途径）被阐明，以提供对弹性过程的全面理解。讨论了以弹性为中心的干预措施和预防策略的实际应用，包括心理治疗方法，药理干预措施，早期干预计划和基于社区的计划。此外，该论文解决了弹性研究中的挑战，并概述了增强弹性干预措施的未来方向。通过这项全面的综述，目的是阐明影响韧性的因素的复杂相互作用，从而在创伤和PTSD之后，最终告知策略以促进韧性并促进受影响个人的康复。
平板在振动下的分析 ...
摘要 飞机表面可能发生气动弹性不稳定性，导致疲劳或结构故障。颤振是一种气动弹性不稳定性，会导致结构自激发散振荡行为。经典的二自由度颤振是弯曲和扭转振动模式的组合。已经开发了一种柔性支架系统，用于风洞中刚性机翼的颤振试验。这种柔性支架必须提供一个明确定义的二自由度系统，刚性机翼在该系统上遇到颤振。在进行任何风洞颤振试验之前，进行了实验模态分析 (EMA) 和有限元模型分析 (FEM)，以验证固有频率和模式。使用拉格朗日方程开发了系统的运动方程。通过三种不同的方法确定临界颤振速度：稳定流的 p 方法、经典颤振分析和非稳定流的 k 方法，并与实验结果进行了比较。关键词：气动弹性、颤振、柔性结构、风洞试验、实验模态分析、有限元模型分析。1. 简介气动弹性是指研究气流中弹性结构变形与由此产生的气动力之间相互作用的研究领域。气动弹性研究主要有两个领域。首先，静态气动弹性涉及弹性力和气动力之间的相互作用，忽略