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生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。
定量光声断层扫描：建模和反问题
1.1光声成像，有一些密切相关但不同的成像方式在光声成像的标题下。所有人都利用光声效应，这是当充分短的光脉冲被弹性材料吸收并随后被热化时，吸收位点将充当声脉冲的来源。1 - 3中，在所有变体中，光脉冲都针对正在研究的软生物组织，并在组织表面测量所得的声脉冲。从声脉冲的测量值中，可以形成吸收光的图像。这是光声图像。光声显微镜与光声断层扫描的不同之类的方式不同，以收集数据并形成图像。在光学显微镜中，光束或声学探测器都被牢固地聚焦并横跨组织表面扫描。1，4由于焦点引起的定位，可以直接从测量的声学时间序列中形成图像。确实，正是聚焦的紧密性决定了图像的分辨率。（源或检测器通常是栅格扫描的事实不是使显微镜的原因；一系列集中的来源或检测器也可以使用。）是释放的 - 实际上，照明的布置使整个利益区域充满光 - 并且一系列未加注（或至少不是紧密的集中）探测器可用于记录产生的声学时间序列。1，2因为光声源可以分布在整个组织中，并且每个时间序列都可以包含来自任何地方的信号（因为检测器没有重点），因此与显微镜相比，数据和源之间的连接更为复杂，并且必须使用图像重建算法来形成图像。光声断层扫描，而不是显微镜，是本综述的主要关注点，尽管所述的组织光学功能将适用于浊度介质中的所有光声成像方法。
定量光声断层扫描：建模和反问题
1.1光声成像，有一些密切相关但不同的成像方式在光声成像的标题下。所有人都利用光声效应，这是当充分短的光脉冲被弹性材料吸收并随后被热化时，吸收位点将充当声脉冲的来源。1 - 3中，在所有变体中，光脉冲都针对正在研究的软生物组织，并在组织表面测量所得的声脉冲。从声脉冲的测量值中，可以形成吸收光的图像。这是光声图像。光声显微镜与光声断层扫描的不同之类的方式不同，以收集数据并形成图像。在光学显微镜中，光束或声学探测器都被牢固地聚焦并横跨组织表面扫描。1，4由于焦点引起的定位，可以直接从测量的声学时间序列中形成图像。确实，正是聚焦的紧密性决定了图像的分辨率。（源或检测器通常是栅格扫描的事实不是使显微镜的原因；一系列集中的来源或检测器也可以使用。）是释放的 - 实际上，照明的布置使整个利益区域充满光 - 并且一系列未加注（或至少不是紧密的集中）探测器可用于记录产生的声学时间序列。1，2因为光声源可以分布在整个组织中，并且每个时间序列都可以包含来自任何地方的信号（因为检测器没有重点），因此与显微镜相比，数据和源之间的连接更为复杂，并且必须使用图像重建算法来形成图像。光声断层扫描，而不是显微镜，是本综述的主要关注点，尽管所述的组织光学功能将适用于浊度介质中的所有光声成像方法。
是液体金属散装导体吗？ -Dylan Shah的
液体 - 固体增益混合物或双相增益（BGAIN）可以达到糊状的一致性，而不会失去液体金属的电性能。尽管在可加工性方面取得了进展，但尚未完全了解Egain和Bgain的电源。研究人员报道了egain的耐药性结果的相对变化（图1A）和液态金属的复合材料[32,33]（包括双相材料和液态金属包含的弹性体或LMEES，或LMEES，如图1B所示）。尽管有些样本似乎遵循批量导体假设（Pouillet定律），但许多研究表明，低于模型预测的值的电阻。由于液态金属研究中使用的广泛测量技术，通常不清楚是由于内在电导率的变化而造成的差异，而不是由实验设置引起的未校正误差。为了说明测量技术的重要性，请考虑经典的两端测量系统的情况。这些测量值通常是要执行的EAS，但引入了重大的测量误差。[34]在此设置中，Sci-Intist或工程师将使用两条线将万用表连接到样品的两端（图2 A，B）。万用表报告的阻力必然包括感兴趣材料（例如，bgain等）的阻力。），除了包括铅线，铅线和样品电极之间的接触电阻以及任何组件（例如铜末端，导电环氧，氧化物，氧化物，[35]等）的抗性外，还包括）。）。在电线和感兴趣的材料之间。对于较高的电阻导体（例如传感器中的石墨 - 硅胶导电材料，通常在几个KΩ[36]范围内）寄生抗性可忽略不计。相比之下，如果样品电阻为1Ω，与0.1Ω的组合寄生抗性（对于LM电路常见），则寄生抗性表示固定的10％死亡重量误差。假设可以为可拉伸电子设备获得可靠的测量值，那么标记液体金属电源机电行为的正确模型是什么？图1显示了文献中报道的重要行为范围，但是许多作者认为批量构件假设（Pouillet定律[4,27,37]）是适当的基准。通常，液态金属样品包含在弹性材料中，这些材料根据材料的泊松比减少其横截面区域。
组合技术和相关图像处理，用于弹性体中包含物的定量统计表征
1 ENSTA B RETAGNE , UMR CNRS 6027, IRDL, F-29200 B REST , F RANCE 2 V IBRACOUSTIC – CAE D URABILITY P REDICTION D EPARTMENT , 44474 C ARQUEFOU , F RANCE 3 N ANTES U NIVERSITÉ , E COLE C ENTRALE N ANTES , CNRS, G E M, UMR 6183, F-44000 N ANTES , F rance摘要弹性材料的特性受到成分和详细过程所产生的夹杂物的强烈影响。提出了一种方法，以根据其化学性质区分弹性体中对疲劳有害（大于几µm）的夹杂物，并使用足够的统计数据进行定量表征它们。使用三种技术并进行了比较：数字光学显微镜（OM），与能量分散X射线光谱相关的扫描电子显微镜（SEM）和X射线微计算机层析成像（µ-CT）。六种材料用于挑战该方法。除了通常的金属氧化物和碳黑色附聚物外，突出显示了三种非典型夹杂物，从而产生了特定的检测困难。与经典的阈值方法相比，开发了一个相关的图像分析过程，以自动和准确地检测获得的图像的包含物。不同夹杂物种群的形态和空间分布。µ-CT是包含物的分类和统计表征的最全面，最准确的方法。此外，可以使用反向散射电子（SEM-BSE）或数字OM获得有关包含物尺寸分布的相关数据。SEM-BSE比数字OM提供了更准确的结果。简介橡胶部分的性能与化合物中成分的分散质量有关。该分散剂取决于所用的成分以及详细过程（混合，注射和固化）1。用于橡胶零件的典型成分包括碳黑色（CB）或二氧化硅填充剂和ZnO。对成分的良好分散对于获得均匀的混合物，良好的机械性能以及批处理和批处理之间的性质的一致性很重要。此外，夹杂物和团聚物在这些材料的机械性能中起关键作用。例如，疲劳损伤通常以CB的聚集体2或在二氧化硅聚集体3或金属氧化物2,4处引发。因此，重要的是能够表征填充物分散体和橡胶化合物中的夹杂物。的确，这种分散在空间和大小上的知识允许检查混合物的质量，优化过程参数，并在微观结构和感兴趣的属性之间建立链接。*通讯作者。matthieu.le_saux@ensta-bretagne.fr在文献中已经提出了许多技术，以分析橡胶材料中成分（基本上是CB）的微或宏分散因素：•通过透射光学显微镜（OM）5,6的材料（厚度上的几微米至几千微米）观察材料的材料（厚度几英尺）的效果。观察到的较暗和较明亮的区域分别对应于CB团聚物，并在切割过程中脱离了聚集体；该方法在1960年代被用作标准（ASTM D-2663方法B）。
Davide Riccobelli - 米兰理工大学
1. M. Magri 和 D. Riccobelli。初始应力固体的建模：不可压缩极限下的能量密度结构。SIAM 应用数学杂志，84(6):2342–2364，2024 年 2. D. Riccobelli、P. Ciarletta、G. Vitale、C. Maurini 和 L. Truskinovsky。脆性断裂背后的弹性不稳定性。物理评论快报，132:248202，2024 年 3. NA Barnafi、F. Regazzoni 和 D. Riccobelli。弹性体中松弛配置的重建：心脏建模的数学公式和数值方法。应用力学和工程中的计算机方法，423:116845，2024 4. D. Riccobelli、HH Al-Terke、P. Laaksonen、P. Metrangolo、A. Paananen、RHA Ras、P. Ciarletta 和 D. Vella。扁平和起皱的封装液滴：重力和蒸发引起的形状变形。物理评论快报，130(21):218202，2023 5. Y. Su、D. Riccobelli、Y. Chen、W. Chen 和 P. Ciarletta。电活性介电弹性体气球的可调变形。英国皇家学会学报 A，479(2276):20230358，2023 6. P. Ciarletta、G. Pozzi 和 D. Riccobelli。具有初始应力的弹性板的 F¨oppl–von K´arm´an 方程。英国皇家学会开放科学，9(5):220421，2022 7. D. Andrini、V. Balbi、G. Bevilacqua、G. Lucci、G. Pozzi 和 D. Riccobelli。轴突皮质收缩性的数学建模。脑多物理，3:100060，2022 8. D. Riccobelli。主动弹性驱动受损轴突中周期性串珠的形成。物理评论 E，104(2):024417，2021 9. D. Riccobelli、G. Noselli 和 A. DeSimone。围绕刚性约束盘绕的杆：螺旋和变位。皇家学会学报 A，477(2246):20200817，2021 10. D. Riccobelli 和 G. Bevilacqua。表面张力控制脑器官中脑回形成的开始。固体力学和物理学杂志，134:103745，2020 11. D. Riccobelli、G. Noselli、M. Arroyo 和 A. DeSimone。互锁和可滑动杆的轴对称薄板力学。固体力学和物理学杂志，141:103969，2020 12. D. Riccobelli 和 D. Ambrosi。肌肉的激活作为应力-应变曲线的映射。极端力学快报，28:37–42，2019 13. D. Riccobelli、A. Agosti 和 P. Ciarletta。论初始应力材料的弹性极小值的存在。皇家学会哲学学报 A，377(2144):20180074，2019 14. G. Giantesio、A. Musesti 和 D. Riccobelli。横向各向同性超弹性材料中主动应变和主动应力的比较。弹性杂志，137(1):63–82，2019 15. D. Riccobelli 和 P. Ciarletta。具有残余应力的软不可压缩球体的形状转变。固体数学和力学，23(12):1507–1524，2018 16. D. Riccobelli 和 P. Ciarletta。曲折肿瘤血管的形态弹性模型。国际非线性力学杂志，107:1–9，2018 17. D. Riccobelli 和 P. Ciarletta。软弹性层中的瑞利-泰勒不稳定性。皇家学会哲学学报 A，375(2093):20160421，2017 18. D. Ambrosi、S. Pezzuto、D. Riccobelli、T. Stylianopoulos 和 P. Ciarletta。实体肿瘤是多孔弹性固体，在生长过程中具有化学机械反馈作用。弹性杂志，129(1-2):107–124，2017
track_surf_prod 1 2025.xlsx
公司国家产品描述绝对厚度认证编号。1 Advanced Polymer Technology Corp. (APT) USA Spurtan BV Sandwich 13.2mm S-99-0009-D 2 Advanced Polymer Technology Corp. (APT) USA Spurtan BSS Spray coat 13.5mm S-12-0145 3 AGORA SPORT S.A ESP Agorasport Track SW Sandwich, non porous 14.5mm S-20-0281-1 4 B.T.Sports Pte Ltd.CHN聚氨酯石墨烯弹性材料地板喷雾涂层14.9mm S-18-0246 46 Desan Inding Inding Ind Ind Ridoflex Full PUR FULL PUR FULL PUR FULL PUR 15.1mm S-18-0247 47 DESAN INDENTING IND IND RIDOFLEX SW SWICH 15.1mm S-22-0340 SC-22-0340 48 DIAFENG SPORTS INDURES INDUME MMM MMM MMM S-19-0260 49 DIAFENG体育行业有限公司Chn Dianfeng全聚氨酯表面全pur 13.4mm S-21-0318 50 Dow Europe Gmbh Sui diamondlock™田径SW 01 SANDWICH，非多孔16.0mm S-23-0356 Duayen Yapi Yapi Yapi Kimya ve Makie Sanayi tic。an。sirketi turduayen三明治系统三明治14.1mm S-22-0329 52 EKIP SPOR EKIPMANLARI INSAAT SAN。Vetic Ltd. Sti TUR Ekip Flex Sandwich 15.0mm S-20-0284 53 Elastomer LLC RUS Elastur Full PUR 14.2mm S-02-0027 54 EPI Sports & Rubber Surfaces B.V NED EPI PU-Sport track SW Sandwich 13.8mm S-13-0153 55 EPUFLOOR Sp.z o。 o。 Pol Epufloor BSC喷涂，多孔14.0mm S-23-0358 56 Epufloor sp。z o。 o。 POL EPUFLOOR SW Sandwicht, non porous 16.0mm S-23-0358 57 Fairmont Industries Sdn Bhd MAS Sprint SW Sandwich 13.9mm S-10-0106 58 Fairmont Industries Sdn Bhd MAS Sprint SC Spray coat, porous 13.5mm S-22-0345 59 FDK (Fukugou Dansei Kougyoukai) JPN Type G-A三明治，非多孔13.2毫米S-11-0129 60 Foshan Nanhai fly-fly-fly-fly-fly-fly-fly-fly-prefriced 13.0mm s-09-0098 61富士福吉安·奥克斯安格·帕塑料技术有限公司有限公司有限公司P表面预制13.3mm S-19-0253 63 Fujian Aoxiang Pe Plopal Technology Co. Ltd Chn aofly f表面完整PUR 13.4mm S-19-0267 64 Gallant Sports＆Infra Pvt Ltd. Ind Gallant Track track track track track track track track full pur pur pur 15.0mm s-23-0362 65绿色世界运动员5.5 S-04-0042 66广东BSMC新材料有限公司BSMC三明治合成表面三明治，非多孔14.0mm S-17-0225 69广东Chuanao高级技术有限公司有限公司CHN SANDWICH RSW-1三明治，非多孔13.5mm S-18-MM S-18-0239 70 Guangdong Chuandong Chuanao High-Tech Co. ltd.Chuand co. ltd.Chn yny.chn yuny.chn yuny Yuuuu smm。 S-20-0287 71 Goaljet Sports Co. Ltd. CHN Prefabricated Running-Track Prefabricated 13.0mm S-19-0265 72 Guangdong JRace New Material Co. Ltd. CHN JRace Prefabricated Track Prefabricated 13.2mm S-21-0321 73 Guangdong JRace New Material Co. Ltd. CHN JRace Race Track Spray外套13.0毫米S-14-0167 74广东Jrace新材料有限公司CHN JRACE三明治运动轨道三明治13.1mm S-22-0328
track_surf_prod 12 2023.xlsx
公司国家产品描述绝对厚度认证编号。tic。ltd. sti tur tur'unicflex多夹心14.0mm S-20-0290 24 BSG POL TETRAPUR ENZ ENZ II喷雾涂层13.0mm S-06-0066 25 BSG POL TETRAPUR ENZ ENZ ENZ ABART IIIS III Tetrapur Enz III Full PUR 14.2mm S-19-0262 28 B.T.Sports Pte Ltd.SIN Waterborne SingaTrack®Sandwich System Sandwich 13.9mm S-21-0307 29 CASALI S.p.A ITA Casali Sportrack SW-PF Sandwich 14.1mm S-17-0215 30 CASALI S.p.A ITA Casali Sportrack SW-PM Sandwich 14.6mm S-17-0216 31 CASALI S.p.A ITA Sportrack SC Spray Coat, porous 13.0mm S-22-0331 32 Champward Chemical TPE CW-362 RS Full PUR 13.2mm S-08-0083 33 Champward Chemical TPE CW-362 NS Full PUR 15.5mm S-21-0313 34 Champward Chemical TPE CW-363 WS Sandwich 13.0mm S-08-0084 35 Champward Chemical TPE CW-364 PS喷涂外套13.0mm S-08-0085 36化学家有限公司 14.2mm S-08-0086 39 Chingtai Resins Chemical TPE Hilex-E Sandwich 15.0mm S-10-0112 40 CONICA AG SUI Conipur MX+ Full PUR 15.1mm S-04-0043 41 CONICA AG SUI Conipur M Full PUR 14.0mm S-99-0002 42 CONICA AG SUI Conipur SW Sandwich 14.1mm S-99-0001 43 CONICA AG SUI Conipur SP Spray coat 13.0mm S-99-0003 44 CONICA AG SUI Conipur Vmax Full PUR 14.2mm S-17-0218 45 CONICA AG SUI Conipur ISP Spray coat, non porous 13.2mm S-21-0316 46 CONICA AG SUI Conipur SW PF Sandwich, non porous 14.0mm S-22-0336 47 Daoyi聚合物（Ningbo）CO.LTD。an。1 Advanced Polymer Technology Corp. (APT) USA Spurtan BV Sandwich 13.2mm S-99-0009-D 2 Advanced Polymer Technology Corp. (APT) USA Spurtan BSS Spray coat 13.5mm S-12-0145 3 AGORA SPORT S.A ESP Agorasport Track SW Sandwich 14.5mm S-20-0281-1 4 Anhui Green Valley New Materials Co. Ltd. CHN Prefabricated Synthetic Athletic Tracks Prefabricated 13.0mm S-20-0282 5 Bai Juang Entreprise Co. Ltd. TPE Bai Juang Sports Full PUR 13.0mm S-17-0223 6 Bai Juang Entreprise Co. Ltd. TPE BAI JUANG Green Sports Track Sandwich 13.1mm S-22-0326 7 Baoding Chaoda Sports设施CHN CD-II-2完整，PUR表面完整PUR 13.3mm S-05-0059 8 BAODing Greatwall CHN大壁chn Great Pur Full Pur 13.1mm S-05-0055 9 Baoding Greatwall Chn Greatwall SW SWICH 15.2mm s-2mm S-22-0332 10 Baoli Technology（Ningguo）Co.2 co.2 S-16-0198 11 BASF Polyurethane Specialties (China) Co. Ltd CHN Elastocoat Energy2 Full PUR 14.3mm S-20-0277 12 Beijing New Century Nano Plastic Materials Co. Ltd. CHN NANOPU Full Polyurethane Surface Full PUR 14.7mm S-21-0315 13 Beynon Sports Surfaces USA BSS-75 Sandwich, 2-layers, porous 19.4mm S-23-0354 14 BEYNON运动表面美国BSS-100喷雾涂层13.1mm S-04-0044 15 BEYNON SPORTS STRAPS SUPERAS USA BSS-200 Encapsulated Sandwich 14.3mm S-10-0105 18 Beynon Sports Surfaces USA BSS-500 Sandwich 15.8mm S-21-0308 19 Beynon Sports Surfaces USA BSS-1000ML Full PUR 13.7mm S-12-0138 20 Beynon Sports Surfaces USA BSS-1000 Full PUR 12.7mm S-03-0034 21 Beynon Sports Surfaces USA BSS-2000完整的PUR 13.6mm S-05-0051 22 BEYNON运动表面美国BSS-4000三明治18.0mm S-19-0272 23 Boytem Boytem Boya ve Kimya San。CHN聚氨酯石墨烯弹性材料地板喷雾涂层14.9mm S-18-0246 48 Desan Inding Inding Ind Ind Ridoflex Full Pur Full Pur Full Pur 15.1mm S-18-0247 49 Desan Inting Inding Ind Ridoflex SW Sandwich 15.1mm s-22-0340 50 50 50 Diafeng Sports Industry Co Ltd. Chn diandiandiandiandiandiandiandiandian.6 S-19-0260 51 DIAFENG体育行业有限公司Chn Dianfeng全聚氨酯表面全pur 13.4mm S-21-0318 52 Dow Europe Gmbh Sui diamondlock™Track™Track 01 SANDWICH，非多孔16.0mm S-23-0356 53 Duayen Yapi Yapi Yapi Kimya ve Makine veicakine tic。sirketi turduayen三明治系统三明治14.1mm S-22-0329 54 Ekip Spor Ekipmanlari Insaat San。Vetic Ltd. Sti TUR Ekip Flex Sandwich 14.2mm S-20-0284 55 Elastomer LLC RUS Elastur Full PUR 15.6mm S-02-0027 56 EPI Sports & Rubber Surfaces B.V NED EPI PU-Sport track SW Sandwich 13.8mm S-13-0153 57 EPUFLOOR Sp.z o。 o。 POL EPUFLOOR BSC Spray coat, porous 14.0mm S-23-0358 58 Fairmont Industries Sdn Bhd MAS Sprint SW Sandwich 13.7mm S-10-0106 59 Fairmont Industries Sdn Bhd MAS Sprint SC Spray coat, porous 13.5mm S-22-0345 60 Foshan Nanhai Fly-Step Rubber CHN Fly-step Prefabricated 13.0mm S-09-0098 61 Fujian Aoxiang PE Plose Technology Co. Ltd chn aof-aof-afly涂层涂层喷雾涂层13.2mm S-16-0194 62 Fujian Aoxiang PE Ploseption Co. Ltd chn aofly P表面表面表面表面13.3mm s-19-0253 63 fujian aofly aofly aofly aofly ltlly ltlly ltlly lttly ltly ltly ltlly ltty ltlly lttly 13.4mm S-19-0267 64 Gallant Sports & Infra Pvt Ltd. IND Gallant Track Full PUR 15.0mm S-23-0362 65 Green World Sports Industry Inc. CHN ZEPHYR Extrac Prefabricated 13.5mm S-04-0042 66 Guangdong BSMC New Material Co. Ltd CHN BMSC Full PUR Synthetic Surface Full PUR 13.0mm S-19-0263 67广东BSMC新材料有限公司Co. Ltd. Chn Sandwich RSW-1三明治，非多孔13.5mm S-18-0239 70 Guangdong Chuanao High-Tech Co. Ltd. Chn Yuuz ESP跑步跑道预先训练13.0mm s-20-0287 71 MMM S-20-0287 71 GOOMJET SPORTS SPORTS CO. LTD.CHN-CHN PROFACK-prefact prefcm sm-sm-sm-sm-sm-3 72广东jrace新材料有限公司。 S-22-0328