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stpotr：同时使用非自动回形变压器进行机器人跟随
摘要 - 在本文中，我们通过开发神经网络模型来大大扩展了机器人执行后续任务和该任务的变化的能力，从而从观察到的人类运动历史上预测未来的人类运动。我们提出了一个非自动回忆的变压器架构，以利用其并行性质，以便在测试时更容易训练和快速，准确的预测。所提出的结构将Human运动预测分为两个部分：1）人类轨迹，这是髋关节随时间的3D位置，以及2）人类姿势，这是所有其他关节在时间上相对于固定髋关节的3D位置。我们建议同时做出两个预测，因为共享表示可以改善模型性能。因此，该模型由两组编码器和解码器组成。首先，应用于编码器输出的多头注意模块改善了人类轨迹。第二，应用于与解码器输出相连的编码器输出的另一个多头自我发项模块有助于学习时间依赖性。我们的模型在测试准确性和速度方面非常适合机器人应用，并且相对于最先进的方法进行了比较。我们通过机器人后续任务证明了我们作品的现实适用性，这是我们提议的模型充满挑战而实用的案例研究。我们的模型预测的人类运动使机器人可以在情况下进行详细的人类运动，例如静止不动，即站立。它还使简单的控制策略能够琐碎地概括到人类关注的许多不同变化，例如后续行动。我们的代码和数据可在以下github页面上获得：https：//github.com/mmahdavian/stpotr
让无形变为有形：与儿童协商
为了收集本报告的信息，我们对澳大利亚所有州和地区的服务机构进行了广泛的实地考察，并询问儿童对他们定期参加的服务的看法。目前，对 OSHC 服务提供情况进行研究的实证研究有限。OSHC 服务部门的调查程度不如幼儿中心服务。最近成立的世界教育研究协会全球继续教育研究工作组 (2023) 旨在综合全球 OSHC 服务研究现状，并加强国际研究合作。澳大利亚 OSHC 服务已被纳入“继续教育”这一总称。受邀为本报告做出贡献的儿童非常热衷于有机会提出他们的想法和观点，因为他们知道政策制定者和管理人员可能会利用这些想法和观点来修改和加强他们参加的 OSHC 服务的提供。
3D网格语义分割的图形变压器影响农民参与自愿碳市场的意图的因素：计划行为的扩展理论
农业土壤中的碳固化对于可持续农业至关重要，这有助于实现可持续发展目标并打击气候变化。自愿碳市场（VCM）旨在鼓励农民实施封存做法，这是欧洲最近的一项创新，与已建立的美国系统相反。因此，对农民参与的意图的理解有限。这项研究分析了农民通过扩展的计划行为理论（ETPB）参与VCM和影响因素的意愿。为此，从位于西西里岛地区的241名意大利农民收集了数据，并应用了部分最小二乘结构方程模型（PLS-SEM）。结果表明，态度，感知的行为控制和VCM知识对农民参与VCM的意图具有统计学上的显着影响。相比之下，主观规范和感知的环境精神风险没有统计学上的显着影响。我们的发现表明，农民的意图受到对自己能力和对主题知识的信心的强烈影响。这应该指导政策制定者和从业人员提供扩展服务和技术援助，以帮助农民了解VCM的潜力。的确，有限的知识是参与该计划的主要障碍。
重新分析O（N）模型的关键指数通过功能重新归一化组的流体动力学方法 胆汁盐水解酶-Catania 戒烟对糖尿病的影响 - ... 调查SIC MOSFET身体二极管反向恢复和快速恢复条件 益生菌的应用及其潜在的健康益处 linbo3薄膜通过溶胶 - 凝胶/自旋涂层方法，使用新型的杂物锂 - niobium前体 比较了地球的环境生命周期表现 - 从场景图中基于变压器的图像生成 阐明阻塞性睡眠呼吸暂停综合征中氧化应激和炎症生物标志物的复杂性：全面的评论 药理增强 回顾牙周组织工程和骨再生的见解和进步 Edaphobase 2.0 通过PerilyMph采样探索内耳和大脑连通性，以早期检测神经系统疾病：一种挑衅性的建议 3D网格语义分割的图形变压器 影响农民参与自愿碳市场的意图的因素：计划行为的扩展理论
理解微观自由度在强烈相互作用的系统的行为是许多物理领域的主要目标，范围从结构镜[1,2]到基本粒子理论[3,4]，甚至延伸到量子重力[5,6]。但是，这些系统的第一原则计算通常非常困难，并且需要强大的工具。计算在系统进行相转换时特别具有挑战性，因为可能会出现新的自由度并变得相关。在这种情况下，基本理论必须始终如一地关联这两个阶段，从而描述了从一组自由度到另一组自由度的过渡。对于二阶过渡，系统在所有长度尺度上的行为取决于有限的所谓关键指数。这一问题的许多现代方法中的一种是功能重新归一化组（FRG）[7-11]，也称为精确的重新归一化组（RG）或