XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System形状
4D生物打印形状的颗粒状组织在颗粒状支撑水凝胶中：雕刻结构和指导成熟
图1 |对发展中的人类新皮层的多摩变调查。a，本研究中使用的样品的描述。b，snmultiome数据的UMAP图，显示了33种细胞类型的分布。c，UMAP图显示了年龄组的分布（左）和区域（右）。d，跨发育阶段和皮质区域的单个细胞类型的比例。条是由细胞类型颜色编码的，其传说可以在面板a中找到。 E，左，单个细胞类型中的签名转录因子（TF）的点。中间，汇总的染色质可及性概况在跨类型的签名TFS启动子上。蓝色箭头代表每个TF的转录起始位点和基因体。正确，跨细胞类型的标志性TF的归一化Chromvar基序活性的热图。
使用惩罚最小二乘>的符号回归中的形状约束
摘要。我们研究了形状约束（SC）的添加及其在符号识别步骤（SR）的参数识别步骤中的考虑。sc是一种将有关未知模型函数形状的先验知识引入SR的手段。与以前在SR中探索过SC的工作不同，我们建议在使用基于梯度的NU-MERIMILICE优化的参数识别期间最大程度地减少SC违规行为。我们测试了三种算法变体，以评估其在识别合成生成数据集的三个符号表达式时的性能。本文研究了两种基准方案：一个具有不同噪声水平的基准，另一个具有不同的培训数据。结果表明，当数据稀缺时，将SC纳入表达搜索特别有益。与仅在选择过程中使用SC相比，我们在参数识别期间最小化违规行为的方法在我们的某些测试用例中显示出具有统计学意义的好处，在任何情况下都没有明显更糟。
基于颜色和形状的物体排序的机器人臂
对象分类机器人臂正在彻底改变我们的流程，使它们更有效，并为未来的自动化奠定了基础。它正在开辟我们处理和分类材料的新时代，尤其是随着技术的不断发展。但是，它确实有挑战。机器人臂必须适应不同类型的对象和现实世界环境，这可能很棘手。研究人员一直在努力提高其功能，以确保其顺利集成到各种环境中。随着技术的进步，该机器人部门的潜在应用正在扩大。它可用于详细的装配线，甚至用于个性化的物流。这项技术的持续发展强调了其在转型行业中的重要性。我们正在走向智能机器人系统将播放
提取橙子果皮的几何形状和拓扑结构以设计仿生能量吸收材料
由于进化，许多生物材料已经发展出不规则结构，从而具有出色的机械性能，例如高刚度重量比和良好的能量吸收。然而，在合成材料中复制这些不规则的生物结构仍然是一个复杂的设计和制造挑战。这里介绍了一种仿生材料设计方法，该方法将不规则结构描述为构建块（也称为瓷砖）和连接它们的规则的网络。合成材料不是一对一复制生物结构，而是以与生物材料相同的瓷砖分布和连接规则生成，并且结果表明这些等效材料具有与生物材料相似的结构与性能关系。为了演示该方法，研究了橙子的果皮，橙子是柑橘家族的一员，以其保护性和吸收能量的能力而闻名。聚合物样品在准静态和动态压缩下生成并表征，并显示出空间变化的刚度和良好的能量吸收，如生物材料中所见。通过量化哪些图块和连接规则在响应负载时局部变形，还可以确定如何在空间上控制刚度和能量吸收。
一个数据集和基准，用于完成农业机器人水果的形状
摘要 - 由于人口到2050年的人口预计将达到100亿，我们的农业生产制度仍需要使其生产率增加一倍，尽管农业部门的人类劳动力下降。自主机器人系统是通过接管劳动密集型手动任务（如取果采摘）来提高生产率的一种有希望的途径。为了有效，这种系统需要准确监测和与植物和水果相互作用，这是由于农业环境的混乱性而具有挑战性的，例如引起强烈的闭合。因此，能够在遮挡存在下估计物体的完整3D形状对于自动化的操作（例如水果收获）至关重要。在本文中，我们提出了针对农业视觉系统的第一个公开可用的3D形状完成数据集。我们提供了一个RGB-D数据集，用于估计水果的3D形状。特别是，我们的数据集在实验室条件下和商业温室中包含单个甜辣椒的RGB-D框架。对于每种水果，我们还收集了我们用作地面真理的高精度点云。为了获取地面真相形状，我们开发了一个测量过程，使我们能够以高精度记录真正的甜辣椒植物的数据，并以高精度记录，并确定感知的水果的形状。我们释放数据集，该数据集由属于100多种不同水果的近7000个RGB-D帧组成。我们还可以通过基准服务器上的公共挑战进行隐藏测试的形状完成方法评估。我们提供分段的RGB-D帧，并配有相机仪器，以便于获得彩色点云，以及使用高精度激光扫描仪获得的相应高精度，无咬合点云。
年龄、繁殖策略、种群密度和邻居数量对草原麻雀 (Passerculus sandensis) 领地大小和形状的影响
摘要 动物繁殖领地的大小和形状是受多种内在和外在因素影响的动态特征，对生存和繁殖具有重要意义。定量研究这些领地特征的变化可以更深入地了解动物生态学和行为。我们探讨了年龄、繁殖策略、种群密度和邻居数量对岛屿草原麻雀种群繁殖领地大小和形状的影响。我们的数据集包括 11 年间采样的 225 只雄性 407 个繁殖领地。我们将领地大小与雄性领地持有者的年龄、雄性的繁殖策略（一夫一妻制与一夫多妻制）、研究种群中的鸟类数量（种群密度）和直接领地邻居的数量（局部密度）进行了比较。我们发现领地大小存在很大差异，领地面积从 57 到 5,727 平方米（0.0057-0.57 公顷）相差两个数量级。年龄较大的雄性拥有较大的领地，一夫多妻制的雄性拥有较大的领地，在人口密度较高的年份，领地较小，较大的领地与更近的领地邻居相关。我们还发现领地形状存在很大差异，从近圆形到不规则形状。有更多邻居的雄性拥有不规则形状的领地，但形状不会因雄性年龄、繁殖策略或种群密度而变化。对于寿命为 2 年或更长时间的雄性，我们发现领地大小在几年内存在强烈的一致性个体差异，但领地形状的个体差异较小，这表明大小具有较高的可重复性，而形状具有较低的可重复性。我们的工作提供了证据表明，鸣禽的领地是高度动态的，它们的大小和形状既反映了内在因素（年龄和繁殖伴侣的数量），也反映了外在因素（人口密度和领地邻居的数量）。关键词：地理信息系统、GIS、邻域大小、Passerculus sandensis、种群规模、资源防御、草原麻雀、领地性、领地形状
环境统计和经验形状风险
青少年通常被描绘成鲁ck的冒险者，因为他们的大脑不成熟。最近的研究对此描述引起了怀疑，将环境确定为冒险的主持人。但是，驱动冒险行为的环境的关键特征通常被指定。，我们通过研究研究表明，随着人们在冒险后从他们经历的结果中学到的结果，我们呼吁对环境提高关注。此重点表明，青少年不太可能因许多风险而遭受危害，因为环境统计数据是偏见并偏爱安全的经验。环境统计和经验通过仔细的时机警告并利用同龄人的潜力来塑造奖励经验的统计数据，这表明了政策干预的入口点。
3D形状生成的四面体扩散模型
摘要。概率降级扩散模型（DDMS）为2D图像生成设置了新标准。扩展3D内容创建的DDMS是一个积极的研究领域。在这里，我们提出了四个扩散模型，该模型在3D空间的四面体分区上运行，以实现有效的高分辨率3D形状生成。我们的模型会导致运算符进行卷积和转置卷积，该卷积直接作用于四面体分区，并且无缝包含诸如颜色之类的其他属性。我们的设计更加生成网状几何形状：与现有的网格扩散技术相比，四辐射的速度更快到200倍。同时，它可以减少内存消耗，并且可以比现有网格发电机以更高的分辨率运行。仅使用标准消费者硬件，它在空间细节方面设置了一个新的标准，并在一系列质量指标上优于其他网格发电机。有关其他结果和代码，请参见我们的项目页面tetradiffusion.github.io。
时空DNA甲基化动力学形状巨型级甲基甲基景观
Zn 2+是大约850个人类转录因子所需的必需金属。这些蛋白质如何获得其必需的Zn 2+辅因子，以及它们是否对细胞中不稳定的Zn 2+池的变化敏感仍然是开放的问题。使用ATAC-SEQ进行可访问的染色质的区域，并结合转训练因子富集分析，我们研究了不稳定锌池的增加和减少如何影响染色质的可及性和转录因子富集。我们发现685个转录因子基序被差异富集，对应于507个独特的转录因子。在启动子与基因间区域的扰动模式和转录因子的类型截然不同，锌 - 纤维转录因子在升高的Zn 2+中强烈富集在基因间区域中。测试ATAC-SEQ和转录因子富集分析预测是否与转录因子结合的变化相关，我们使用ChIP-QPCR来实现六个p53结合位点。我们发现，对于六个目标，p53结合与ATAC-SEQ确定的局部可访问性相关。这些结果降低了不稳定锌的变化改变染色质的可及性和转录因子与DNA的结合。
机械敏感的压电通道形状冠状动脉发展
未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本的版权持有人（该版本发布于2024年7月11日。; https：//doi.org/10.1101/2024.07.07.08.602502 doi：Biorxiv Preprint