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CRISPR小册子：嫩刀片
Bishoff Nadja，Wimberer Sandra，Gu Antonio Carusillo，Itg Minyan Li，Ucph Sevim，MDC，End
Heli Hook AG，CH-3822 劳特布龙嫩
1. 检查相关法规 法律 / 协调标准 / 指令 2. 根据基本健康和安全要求进行设计 3. 技术文件 4. 合格评定 5. 符合性声明 6. CE 标志 7. 欧洲公告机构自愿检查技术文件 8. 欧洲公告机构型式检验
利用人工神经网络提高内洛尔牛肉嫩度的基因组预测准确性
摘要 本研究的目的是比较人工神经网络 (ANN) 与贝叶斯岭回归、贝叶斯套索、贝叶斯 A、贝叶斯 B 和贝叶斯 Cπ 在估计内洛尔牛肉嫩度的基因组育种值方面的预测性能。使用 Illumina Bovine HD Bead Chip（HD，来自 90 个样本的 777K）和 GeneSeek Genomic Profiler（GGP Indicus HD，来自 485 个样本的 77K）对动物进行基因分型。对每个芯片应用基因型的质量控制，包括去除位于非常染色体上的 SNP，其次要等位基因频率 <5%、与 HWE 的偏差（p < 10 –6）以及连锁不平衡 >0.8。使用 FImpute 程序进行基因型估算。基于谱系的分析表明，肉质嫩度具有中等遗传性（0.35），这表明可以通过直接选择来改善肉质嫩度。贝叶斯回归模型的预测准确度非常相似，加性效应和显性效应分别从 0.20（贝叶斯 A）到 0.22（贝叶斯 B）和 0.14（贝叶斯 Cπ）到 0.19（贝叶斯 A）不等。ANN 对遗传价值的基因组预测准确度最高（0.33）。尽管人们认识到深度神经网络可以提供更准确的预测，但在我们的研究中，具有一个隐藏层、105 个神经元和整流线性单元 (ReLU) 激活函数的 ANN 足以提高对肉质嫩度遗传价值的预测。这些结果表明，具有相对简单架构的 ANN 可以为 Nellore 牛肉质嫩度提供卓越的基因组预测。
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表 14 肯布里奇镇 25 岁及以上人口的教育程度 ......................................................................................................................................31 表 15 维多利亚镇 25 岁及以上人口的教育程度 ................................................................................................................................31 表 16 伦嫩堡县公立学校 2024-2025 年认证状态 ......................................................................................................................34 表 17 伦嫩堡县 2018-2022 年教育数据 .............................................................................................35 表 18 人均收入：肯布里奇镇、维多利亚镇、伦嫩堡县、地区和州 .............................................................................................................36 表 19 家庭收入中位数：肯布里奇镇、维多利亚镇、伦嫩堡县、地区和州 .............................................................................................................37 表 20 家庭收入中位数：肯布里奇镇、维多利亚镇、伦嫩堡县、地区和州 .............................................................................................................38贫困水平：肯布里奇镇、维多利亚镇、卢嫩堡县、地区和州......................................................................................................40 表 22 卢嫩堡县 16 岁及以上工人的上班通勤时间.............................................................................................................41 表 23 卢嫩堡县居民 16 岁及以上就业平民人口的商业和工业就业情况 2010 - 2022 年.............................................................................43 表 24 肯布里奇镇居民 16 岁及以上就业平民人口的商业和工业就业情况 2010 - 2022 年.............................................................................44 表 25 维多利亚镇居民 16 岁及以上就业平民人口的商业和工业就业情况 2010 - 2022 年.............................................................................45
新闻发布会_90 年
媒体联系人：Sebastian Wein 新闻官 Alfred Kärcher SE & Co. KG Alfred-Kärcher-Str. 28-40 71364 温嫩登 +49 7195 14-4740 sebastian.wein@karcher.com
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
我们听到的报告 经济发展
土地使用监管灵活性 在整个参与过程中，受访者表示需要改变卢嫩堡的监管环境和流程，以帮助刺激和维持经济活动。受访者希望看到影响开发商或企业家的现有法规（例如遗产和土地使用法规）具有更大的灵活性，以吸引各种类型和规模的企业。与此相关的是，一些评论建议该镇可以创造激励措施，帮助当地企业蓬勃发展。最后，受访者指出需要规划更密集的居住模式，以容纳社区中的更多人和企业。虽然大多数评论都是一般性的，但整个参与过程中的一些回应集中在卢嫩堡老城区，尤其是公共工程大楼。受访者认为这个地区，特别是坎伯兰街，可以通过将公共工程迁出该地区并开发住宅或艺术/文化建筑来重新适应。