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Snipe 专为帮助徒步部队立即获得有机战术优势而设计——翻过围墙、穿过小巷、绕过山丘。这款可折叠飞行器重量不到 5 盎司,无需组装,可在 60 秒内从机箱中取出并投入使用。两块可更换电池可提供超过 30 分钟的续航时间。Snipe 通过直观的触摸屏平板电脑进行操作,可以手动飞行或编程为 GPS 航点自主导航。每架飞行器都包括光电 (EO) 和红外 (IR) 摄像头,用于白天和夜间操作。
守望先锋是美国太平洋司令部赞助的 2003 财年 ACTD 核准项目。ACTD 采用陆军开发的战场军械感知 (BOA) 被动红外和处理技术,实时定位敌方火力,并为徒步部队提供可操作信息以应对威胁。传感器瞄准套件与军用通信系统、视频集成,并安装在高机动性多用途轮式车辆 (HMMWV) 上,以完善守望先锋概念。一旦自动检测并根据武器类型识别敌方火力,成像仪就会确认目标。战士通过战术通信或直接接收信息。守望先锋 ACTD 将在 2006 财年之前提供初始作战能力,通过增强态势感知能力,提供未来部队的交战能力并提供部队保护。