此类移动医疗微型机器人的开发和实施,包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人,以实现形状改变、多功能化和重构,以响应不同的刺激,如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34],用于各种医疗应用,如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而,微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]
表面张力效应已知在亚毫米尺度上是主导的。在这种情况下,文献已广泛描述了基本的物理(例如,表面张力,润湿,表面质地和涂层)和毛细管力在多种应用中被利用(例如,封装,自我拾取,自我调整,毛细管密封和毛细管轴承)。由于可以使用几种刺激来控制液体弯月扫描,因此这些力主要用于开放环的微型机器人(即没有实时反馈)。然而,至少有两个不确定性的主要来源阻碍了这些力在开放循环中正常工作:接触角性疾病引起的可变性(润湿和不明式的差异)和液体所涉及量的可变性。要拒绝这些干扰,需要将成功的传感器集成和相关的高级控制方案嵌入到毛细管微生物微生物系统中。本文从三种不同的角度分析了该领域的研究贡献:表面张力效应的刺激作用(光,B场等。),范围(致动,采摘,密封等。)以及感应和控制方案。技术复杂的开发与优雅,直接的工程解决方案共处。表面张力的生物学方面不包括在本综述中。
我们很快就要庆祝微机电系统 (MEMS) 诞生 60 周年,自 Nathanson 演示谐振栅极晶体管以来。回顾过去,MEMS 领域取得了长足的发展,在 20 世纪 80 年代实现了商业化,在过去十年的物联网时代,传感器得到了广泛采用和普及。该领域也经历了迅速的发展,渗透到了各个领域。本期特刊旨在关注物理 MEMS,诚邀您撰写有关 MEMS 传感器和 MEMS 执行器的评论和原创成果。我们也欢迎报道 MEMS 新应用的文章,因为趋势需要超越设备而实现系统集成。我们感兴趣的是关于 MEMS 封装技术和挑战的评论和新成果。我们还诚邀您撰写有关 MEMS 材料开发以及 MEMS 可靠性研究的文章。
近几十年来,半导体行业一直遵循摩尔定律,大约每两年就会将计算能力提升到一个新的水平。然而,随着制造节点演进的减速,被解读为“超越摩尔”的 3D 集成开始展现出延长摩尔定律寿命的潜力。3D 集成不仅针对水平方向的晶体管或芯片集成,而且最重要的是垂直方向的集成,从而形成一种新型半导体芯片,可容纳更高的晶体管密度,随着堆栈超过单层,计算能力将实现巨大飞跃。因此,本期特刊寻求 3D 集成技术的最新进展,包括研究论文、通讯和评论文章,重点关注特定技术,包括但不限于 3D 互连、键合技术、热管理、可靠性、共封装光学器件、集成新材料和设备以及 3D 集成应用。
Sainbiose单元(SanténierieBiologie Saint-Etienne)结合了Jean Monnet大学,矿山St Etienne,法国血液建立和圣泰恩大学医院的研究人员,重点是骨关注骨关节生物学,软组织机械博物学,血液学和血液学,血液学和血小板。它拥有48位永久研究人员和37名技术人员,分为两支团队,并培训58位博士生。在过去的五年中,它制作了100份年度出版物,提交了6份专利,开发了3种软件工具,并启动了2家初创公司。“软组织生物力学”组由PR领导。S. avril,重点介绍了有关生物组织机械行为及其与医疗设备的相互作用的数值,临床和实验研究。实验室包括实验设备,例如单轴或双轴拉伸机器,光场测量工具和显微镜设备。他们的研究得到了强大的学术网络的支持,无论是在国内还是国际上,他们都会与Thuasne,Sigvaris和Medtronic等公司定期合作。
1. Atapattu, KV、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。斯里兰卡科伦坡地区雨季与登革热爆发关系研究。医学研究院和其他生命科学专题杂志。,1 (3)。2. Morton Cuthrell, K.、Tzenios, N. 和 Umber, J. (2022)。自身免疫性疾病的负担;综述。亚洲免疫学杂志,6 (3),1-3。3. Sibanda, AM、Tazanios, M. 和 Tzenios, N. (2023)。社区赋权作为促进健康的工具。4. OFFIONG, BE、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。非洲的医疗人才流失祸害:重点关注尼日利亚。5. Tzenios, N. (2023)。研究中的统计分析。6. JUSTUS, O.、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。监测是疾病预防和控制的基础。
摘要 — 磁性纳米粒子 (MNP) 在许多生物医学应用中是非常有吸引力的组件,特别是作为用于靶向治疗的治疗性磁性微载体 (TMMC)。虽然可以使用外部磁场有效地收集和运输 MNP,但最佳输送方式尚未得到充分研究。在本文中,我们讨论了可变形软磁微型机器人在不同磁场条件下的建模和特性描述。所考虑的微型机器人由浸入不同载体流体中的超顺磁性氧化铁 (SPIO) 组成,并且已经在弱磁场下通过实验表征了其行为。实验结果清楚地表明,观察结果正确地遵循了模型预测。具有可控形状变形的软磁微型机器人由于其特性对环境条件(例如容器尺寸、速度、剪切应力)的适应性而具有巨大的靶向药物输送潜力。
图 3:OT 系统和光学原理图,以及通过不同 OT 设置进行光学微型机器人操作的概念图。(a)基于分时生成多个激光点的传统 OT 系统;相应 OT 系统的光学原理图。(b)使用传统 OT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。(c)可以产生多个激光点的传统全息光镊 (HOT) 系统;相应 HOT 系统的光学原理图。图片来自 [13]。(d)使用 HOT 系统灵巧操作光学微型机器人的概念图。面板 (a) 根据 CC-BY 许可条款从 [14] 复制。版权所有 2020,作者,由 Wiley 出版。面板 (c) 经许可从 [13] 复制。版权所有 2019,IEEE。
本季度,我们对投资组合进行了多项战略调整。我们增持了 Uranium Royalty Corp. (UROY) 的股份,这与我们长期以来对核电和铀主题的关注一致。UROY 通过多元化的特许权使用费、流媒体权益和实物铀资产组合,为投资者提供铀价敞口。其投资组合包括 Cigar Lake 和 McArthur River 等北美主要资产的特许权使用费权益。与我们在本季度退出的 Centrus Energy (LEU) 相比,UROY 提供了一种风险较低的方式,可以利用铀价上涨。尽管 LEU 因赢得政府合同的预期而大幅上涨,但与俄罗斯禁止浓缩铀出口相关的地缘政治风险对其核心业务构成了重大威胁,我们认为市场误解了这一业务。
1 萨凡纳州立大学工程技术系,3219 College St, Savannah, GA 31404, 美国。 2 伊朗塔布里兹大学电气与计算机工程系,29 Bahman Blvd.,塔布里兹大学。邮政编码:51666-16471 3 伊朗伊拉姆大学化学工程系,Pajoohesh Blvd, Ilam,伊朗。邮政编码:69391-77111 4 KN Toosi 理工大学土木工程系,No. 1346,Valiasr