XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System微控制器
基于STM32微控制器的高精度激光测距
在电子工程的工业和研究领域，距离信息被视为关键测量之一 [1]。为了获得准确可靠的距离数据，具有测距能力的设备现在广泛应用于军事和工业领域，包括红外 (IR) 和超声波测距仪。然而，使用这些传统的测距系统会出现许多准确性问题，因为它们对周围环境非常敏感，特别是当暴露于非结构化和不可预测的物理环境（灰尘、温度、烟雾）或结构混乱的环境（瓦砾、碎片等）时 [2]。因此，提出了一种更可靠的测距方法。激光二极管发射高度定向的光束，具有体积小、亮度高、颜色纯、能量密度高和效率高的优点 [3][4]。最重要的是，激光测距系统不易受到环境影响，因为可以通过测量反射和散射回波信号的时间间隔、频率变化和光束方向来获得目标的距离和方向。使用激光测距方法的测量误差仅为其他光学测距仪的五分之一到百分之一 [5]。相位激光测距法因其高精度而受到广泛欢迎，然而其应用问题也不容忽视，观测到在频率漂移、噪声、大气折射等影响下，可能由于相位折叠或相位模糊而出现接近零步进误差[6]。Barreto 等人采用了三角测量激光测距法，但其灵敏度要求严格且功耗高[7]。本文研制了一种微型、便携、低功耗的激光测距系统，具有两种测量模式：高精度模式和长距离模式。本文研制了一种微型便携式激光测距系统，具有两种测量模式：高精度模式和长距离模式。该系统基于 VL53L0X 飞行时间激光测距传感器和 STM32F407 微控制器 [8]。
基于微控制器的线路自动机器人
摘要：机器人技术领域的技术开发非常快，但是在印度尼西亚东部地区，发展的发展尚未感受到影响。尤其是在伊斯兰教伊斯兰大学的苏丹阿贡学习媒体设备上，也尚无针对微控制器的设备。因此，作者希望通过实现最简单的机器人设计（线路追随者机器人）来开创先驱，该机器人只沿线进行。本研究使用一种实验方法，通过基于序列进行研究过程，即：需求分析，机械图设计，电子零件设计以及控制程序设计，制造和测试。已经测试了基于ATMEGA32A微控制器的线路自动机器人，结果表明，线路追随者机器人可以按照白地板上的黑色线行走，并可以在LCD上显示情况。但是，根据一定速度，该线路自动机器人在线传感器灵敏度过程中仍然存在缺点。以90-150rpm的速度，线路机器人可以遵循路径，而超过150 rpm的机器人无法遵循路径。关键字 - 线路机器人，微控制器。
基于微控制器的无线 (OTA) 更新...
OTA 更新在信息娱乐系统中很常见，但在动力系统、底盘、车身和安全应用中则不那么常见。这些应用需要更高的可靠性和安全性要求，以及 OTA 更新的额外处理和内存需求。但是，随着未来几年车辆中软件数量的增加，与软件相关的召回数量也将增加。根据 Strategy Analytics 的数据，大规模软件召回已经给汽车制造商造成了数千万美元的损失，如果实施 OTA 更新系统，则可以避免这种情况。因此，未来大规模采用汽车 OTA 更新可以为汽车制造商带来巨大的投资回报。
安全微控制器的设计保证评估...
摘要 — 处理商用现货 (COTS) 组件是航空电子系统制造商的日常工作。它们是硬件设计的必要组成部分，但并非按照航空电子共识标准 DO-254 机载电子硬件 (AEH) 设计制造。特别是对于安全关键型 AEH 中使用的复杂 COTS 硬件组件，如微控制器单元 (MCU)，必须执行额外的保证活动。所有这些共同构成一个令人信服的信心，即硬件在其预期的操作环境中是安全的。DO-254 的重点是一种称为设计保证 (DA) 的方法。其目的是通过在整个设计生命周期中遵守规定的流程目标来减少设计错误。如果可以证明 COTS 设计流程基于类似的有效设计流程指南以尽量减少设计错误，则可以减少某些 COTS 保证活动的工作量。近年来，半导体制造商发布了符合 ISO 26262 标准的安全 MCU，专用于功能安全的汽车系统的开发。这些产品是航空电子设备意义上的 COTS 组件，但它们也是根据专注于减少设计错误的流程开发的。本文进行了评估，以确定 ISO 26262 是否规定了与 DO-254 类似的 DA 方法，以减少未来航空电子系统的 COTS 保证工作量。索引术语 —AEH、ECMP、COTS、微控制器、SoC、航空电子、认证、DO-254、ISO 26262、COTS 保证
基于微控制器的自动太阳能跟踪系统 ...
摘要：本文设计了使用微控制器的带镜面助推器的太阳能跟踪系统。太阳能正迅速成为全世界的替代电源。为了有效利用太阳能，必须最大限度地提高其效率。最大化太阳能电池阵列功率输出的可行方法是跟踪太阳。本文介绍了使用步进电机、齿轮电机、光电二极管设计和构建太阳能跟踪系统。镜子用作助推器以最大限度地提高效率。整个框架将循环移动，镜子将从南向北移动，反之亦然。原型是围绕一个编程的微控制器考虑的，该微控制器通过基于太阳运动与传感器和电机驱动器通信来控制系统。实验分析了太阳能跟踪器的性能和特性。
基于微控制器的 bldc 控制器设计...
燃料消耗量的增加导致化石燃料储量日益枯竭。可以利用的一种替代能源解决方案是电能。克服能源危机的一种方法是通过参加节能汽车大赛（KMHE）来发挥创造力。乌达亚纳大学的 Weimana 团队以 Agnijaya Vehicle 为名参加了电动机驱动城市概念类别的比赛。能够参与竞争并赢得比赛的重要方面之一是电机控制器。本文介绍了基于 STM32 Blue Pill 微控制器的无刷直流电机控制器设计的研究成果，该控制器用于旋转 Agnijaya Weimana 城市电动汽车上的 BLDC 电机。所创建的 BLDC 控制器设计的规格是将一个 1980 瓦功率耗散逆变器连接到一个 800 瓦带传感器的 BLDC 电机。基于 STM32 Blue Pill 微控制器的无刷直流电机控制器设计成功并制造完成，当连接到无负载的 BLDC 电机时，会产生包含开关噪声的正弦输出波形。驱动 Agnijaya Wimana 城市电动车的性能能够应用高达 100% 的 PWM 占空比，平均电流达到 24,775 安培，平均电压降高达 48,485 V DC，平均额定功率高达 1200.5 瓦，BLDC 电机速度高达 419.5 RPM。关键词：电动汽车，BLDC 电机，无刷直流控制器。
智能卡/微控制器的规则和程序...
国家信息中心是一家领先的政府机构，为电子政务不同领域的不同部委和部门提供 IT 相关支持。国家信息中心 (NIC) 受印度道路运输和公路部 (MoRT&H)、印度总登记官办公室 (RGI)、劳工和就业部 (MoLE) 和外交部 (MEA) 的委托，分别担任全国范围内基于智能卡的驾驶执照和车辆登记证 (DL/RC)、国家人口登记 (NPR)、Rashtriya Swasthya Bima Yojana (RSBY) 和电子护照项目的技术支持提供商。这涉及以下技术领域：-
STM32 微控制器的 STM32CubeIDE 简介
还有许多其他选项。例如，可以启用 CSS。CSS 代表时钟安全系统。如果启用，则当外部时钟发生故障时会产生不可屏蔽的中断。否则，MCU 将切换到使用其 HSI 或高速内部时钟。在此示例中，不会启用此功能。令人困惑的部分是框将显示“启用 CSS”，但实际上并未启用。
FUZE VAF-M17 微控制器软件 - VTI
摘要：本文详细描述了引信 vAF-M17 的微控制器软件工作流程以及详细的硬件和软件架构。引信 vAF-M17 和保险启动器 vFI-M17 一起用于航空炸弹 MK-82、MK-84、BLU-109，具有与引信 FMU-139 相同的功能特性。引信 vAF-M17 的心脏和大脑是 8 位微控制器，它管理着整个操作。硬件和软件的设计主要强调操作安全性，以防止任何不良影响。为此，硬件设计考虑了安装在保险启动器内部的压差测量单元，该单元提供有关航空炸弹速度的信息。电子设备知道第一个安全条件已满足，并且航空炸弹已与飞机和飞行员保持一定距离，以执行引信所需的功能（通过爆炸激活炸弹内的炸药填充物）。另一个对正常运行至关重要的传感器是加速度计，它具有撞击检测的可能性，操作员可以预设所需的“g”值。