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Linux在空间中 digicampus Brett Bligh 量化重力场的必要性
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替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
电磁冲突：新战争方法的影响和国际行动的必要性
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Cimzia® (certolizumab) - 事先授权/医疗必要性 - UnitedHealthcare 商业计划
Cimzia（certolizumab）是一种肿瘤坏死因子 (TNF) 阻滞剂，适用于减轻克罗恩病 (CD) 的症状和体征，并维持对常规疗法反应不足的中度至重度活动性疾病成人患者的临床反应。Cimzia 还适用于治疗中度至重度活动性类风湿性关节炎 (RA) 成人患者、治疗活动性银屑病关节炎 (PsA) 成人患者、治疗活动性强直性脊柱炎 (SpA) 成人患者、治疗适合全身治疗或光疗的中度至重度斑块状银屑病 (PS) 成人患者、治疗有炎症客观迹象的活动性非放射性中轴脊柱关节炎 (nr-axSpA) 成人患者，以及治疗 2 岁及以上患者的活动性多关节型幼年特发性关节炎 (pJIA)。 2. 承保标准 a : A. 克罗恩病 (CD)
tremfya®（Guselkumab） - 事先授权/医疗必要性 - UnitedHealthCare商业计划
1。tremfya [包装插入]。霍姆，宾夕法尼亚州：Janssen Biotech Inc.； 2024年9月。 2。 Menter A，Gottlieb A，Feldman SR等。 牛皮癣和银屑病管理治疗的护理指南：第1节。 牛皮癣的概述和用生物制剂治疗牛皮癣的护理指南。 J Am Acad Dermatol 2008; 58（5）：826-50。 3。 Gottlieb A，Korman NJ，Gordon KB等。 牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。 牛皮癣关节炎：护理的概述和治疗指南，重点是生物制剂。 J Am Acad Dermatol 2008; 58（5）：851-64。 4。 Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。 牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。 第3节。 使用局部疗法治疗和治疗牛皮癣的护理指南。 J Am Acad Dermatol 2009; 60（4）：643-59。 5。 Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。 牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。 通过光疗和光化学疗法治疗牛皮癣的护理指南。 J Am Acad Dermatol 2010; 62（1）：114-35。 6。 Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。 牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。 对传统系统性药物管理和治疗牛皮癣的护理指南。 J Am Acad Dermatol 2009; 61（3）：451-85。 7。 8。 J Am Acad Dermatol。霍姆，宾夕法尼亚州：Janssen Biotech Inc.； 2024年9月。2。Menter A，Gottlieb A，Feldman SR等。牛皮癣和银屑病管理治疗的护理指南：第1节。牛皮癣的概述和用生物制剂治疗牛皮癣的护理指南。J Am Acad Dermatol 2008; 58（5）：826-50。3。Gottlieb A，Korman NJ，Gordon KB等。牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。牛皮癣关节炎：护理的概述和治疗指南，重点是生物制剂。J Am Acad Dermatol 2008; 58（5）：851-64。4。Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。第3节。使用局部疗法治疗和治疗牛皮癣的护理指南。J Am Acad Dermatol 2009; 60（4）：643-59。5。Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。通过光疗和光化学疗法治疗牛皮癣的护理指南。J Am Acad Dermatol 2010; 62（1）：114-35。6。Menter A，Korman NJ，Elmets CA等。牛皮癣和银屑病治疗的护理指南。对传统系统性药物管理和治疗牛皮癣的护理指南。J Am Acad Dermatol 2009; 61（3）：451-85。7。8。J Am Acad Dermatol。nast A等；关于牛皮癣的系统治疗的欧洲S3-螺旋藻 - 2015年更新 - 简短版本 - 与EADV和IPC合作，J eur Acad Derm Venereol 2015; 29：2277-94。Menter A，Korman NJ，Elmets CA，Feldman SR，Gelfand JM，Gordon KB，牛皮癣和银屑病管理的护理指南：第6节。牛皮癣和银屑病治疗的护理指南：基于病例的演示和基于证据的结论。2011年7月; 65（1）：137-74。
多德-弗兰克法案后的系统性风险：应急资本和监管策略的必要性
监管者的智慧。由于金融机构天生脆弱，流动性危机可预测，本文提出了一种“纾困”替代方案：即“或有资本”制度，在预定的时间点，大型金融机构的很大一部分债务证券将转换为股权证券。然而，与早期的或有资本提案不同，转换将以渐进、增量的方式进行，债务将转换为具有累积股息和投票权的高级、不可转换优先股。这种设计的目的是 (1) 以阻止过度冒险的方式稀释股权，(2) 创造一类有投票权的优先股股东，他们将理性地规避风险，并抵制普通股东增加杠杆和风险承担的压力，以及 (3) 避免“全有或全无”的过渡，这可能会引起政治阻力和官僚犹豫不决，而是通过构建更渐进的变革。
两部门增长经济体中有理资产价格泡沫的必要性
经验支持，1现代财务理论的主要观点是，在股息支付资产中产生资产价格泡沫存在根本困难。本文通过提供稳健的例子经济体来挑战这种观点，在这种经济体中，资产价格泡沫对于平衡存在必要，并将泡沫的出现与经济增长和宽松的财务状况联系起来。生成资产价格气泡的根本困难可以由Spininal Santos和Woodford（1997）泡沫不可能的定理来总结：他们的定理3.3指出，如果总质基的现值是有限的，那么资产的价格是正面供应量或具有有限净额的资产价格或有限的效果。由于现实中的大多数资产都处于正净供应量（例如股票和土地）或具有有限的成熟度（例如债券和期权），以便在现实环境中产生泡沫，因此有必要构建模型，在该模型中，总质量的现值是无限的。除了风格化的重叠世代（OLG）模型外，由于有限的生活，个人最优性和无限的现值可能是一致的，还必须考虑具有金融摩擦的模型。具有足够的财务限制，个人最优化和无限的现值可能是一致的，因为财务限制可以阻止代理资本化捐赠的无限现值。2
迈向税法中的可解释人工智能 (XAI)：最低法律标准的必要性
全球税务管理部门越来越依赖人工智能 (AI) 系统实现自动化。然而，自动化对接受算法评估的纳税人的权利具有巨大的潜在影响，而复杂的人工智能系统的不透明性又加剧了这种影响。本文认为，充分保护纳税人的权利需要使用可解释的人工智能 (XAI) 技术，使纳税人、行政上诉机构和法院能够理解税务人工智能系统的运作和决策。这一要求源于指导税收的宪法原则。然而，人工智能的软硬法律手段并没有充分解决这个问题，它们没有解决税收领域的特定信息需求。为了解决这一差距，作者在文章的最后总结了正确应用解释技术到税务人工智能的技术和法律挑战，以确保自动化不会以牺牲纳税人的权利为代价。