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印度情报、侦察和监视能力对南亚安全态势的影响
摘要 在过去二十年中，情报、监视和侦察 (ISR) 能力呈指数级增长。几乎所有主要大国都在为商业和军事目的建设其 ISR 潜力，这激励了其他新兴大国（如印度）效仿并发展自己的跨域 ISR 网络。这可能会对南亚安全环境产生不利影响，因为印度和巴基斯坦这两个核武装国家仍然陷入军事竞争，并且在过去几年中经历了几次严重的军事危机。获得新的 ISR 技术也可能激励印度利用其对巴基斯坦的明显常规军事优势，并在核威胁下冒险进行有限的武装冲突，以实现其政治目标。由于长期的不信任历史，这种尝试可能会迅速升级冲突，并有可能爆发全面战争，包括可能发生核交换。本文旨在讨论印度雄心勃勃的计划，以升级其在太空、陆地、海洋和空中四个战争领域的 ISR 能力；印度与美国在数据共享方面的合作不断发展，以及其对巴基斯坦的影响。关键词：情报、监视、侦察、印度、巴基斯坦、战略环境。引言情报、监视和侦察 (ISR) 1 能力已成为“信息化”战争的重要组成部分，这些能力
航空决策和态势感知研究 - DTIC
估计此次信息收集的公共报告负担平均为每份回应 1 小时，包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论（包括减轻负担的建议）发送至国防部华盛顿总部服务处信息行动和报告局 (0704-0188)，1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有任何其他规定，但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号，则任何人均不会因未遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将您的表格寄回上述地址。1. 报告日期（日-月-年）2. 报告类型3. 涵盖日期（从 - 到）15-12-2021 合同报告
请引用原始版本：Thombre, S.、Zhao, Z.、Ramm-Schmidt, H.、Vallet Garcia, JM、Malkamäki, T.、Nikolskiy, S.、Hammarberg, T.、Nuortie, H.、Bhuiyan, MZH、Särkkä, S. 和 Lehtola, VV (2022)。用于自主船舶态势感知的传感器和人工智能技术：综述。 IEEE 智能交通系统汇刊，23 (1), 64-83。 https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3023957
摘要 — 无人驾驶船舶有望提高未来海上航行的安全性和效率。此类船舶需要感知功能，以实现两个目的：执行自主态势感知和监控传感器系统本身的完整性。为了满足这些需求，感知系统必须使用人工智能 (AI) 技术融合来自新型和传统感知传感器的数据。本文概述了对常规和自主航行船舶公认的操作要求，然后着手考虑适合操作传感器系统的传感器和相关 AI 技术。考虑了四个传感器系列的集成：用于精确绝对定位的传感器（全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器和惯性测量单元 (IMU)）、视觉传感器（单目和立体摄像机）、音频传感器（麦克风）和用于遥感的传感器（RADAR 和 LiDAR）。此外，还讨论了辅助数据源，例如自动识别系统 (AIS) 和外部数据档案。感知任务与明确定义的问题相关，例如情况异常检测、船舶分类和定位，这些问题可以使用人工智能技术解决。机器学习方法（例如深度学习和高斯过程）被认为与这些问题特别相关。根据操作要求对不同的传感器和人工智能技术进行了描述，并根据准确性、复杂性、所需资源、兼容性和对海洋环境的适应性，特别是针对自主系统的实际实现，比较了一些最先进的选项示例。
无人机行为控制任务中的态势感知及其形成问题
摘要：态势感知形成是解决无人机行为控制问题的最关键要素之一。它旨在根据无人机要完成的目标和任务为无人机行为控制提供信息支持。我们认为无人机是一种受控动态系统。本文展示了无人机在动态系统层次结构中的位置。我们介绍了无人机行为和活动的概念，并制定了控制无人机行为的算法要求。我们提出了应用于高度自主无人机 (HA-UAV) 行为控制问题的态势感知概念，并分析了这种态势感知的级别和类型。我们展示了无人机态势感知形成的细节，并分析了它与载人航空和遥控无人机态势感知的区别。我们提出了应用于无人机行为控制问题的态势感知概念，并分析了这种态势感知的级别和类型。我们重点介绍了并更详细地讨论了 HA-UAV 态势感知的两个关键要素。第一个问题与分析和预测 HA-UAV 附近物体的行为有关。讨论了解决该问题所涉及的一般考虑因素，包括分析此类物体的群体行为的问题。作为说明性示例，跟踪在附近机动的飞机的问题的解决方案
全球空间态势感知趋势 Makena ...
2009 年 2 月 10 日，一颗已报废的俄罗斯军用通信卫星 Cosmos 2251 与一颗活跃的美国商业通信卫星 Iridium 33 相撞。这是两颗在轨卫星首次意外相撞，此次事故产生了近 2,000 块太空垃圾，其中许多至今仍在低地球轨道运行。1 美国空军提供的合轨警告数据显示，铱星星座在那一周内还有 37 次可能的合轨，其中一次的概率比这次事件高出一个数量级。提供给铱星卫星运营商的数据不足以区分他们已经习惯的许多虚假合轨警告和更严重的风险，在这种情况下，运营商没有选择改变卫星的轨道。2 这起事件让商业太空公司有充分的理由寻找或参与替代的 SSA 数据和分析来源，以保护他们在太空中的资产并提高会合警告的准确性。铱星宇宙碰撞并不是唯一值得担忧的原因。随着越来越多的卫星进入轨道，太空物体之间的碰撞警告变得越来越普遍，而且许多涉及的物体已经绕地球运行了几十年，无法进行避让机动。例如，在 2021 年 4 月初，一颗报废的气象卫星可能与一个自 1973 年以来一直在轨道上运行的火箭体相撞。3 这次两人错过了对方，但情况不会总是这样。随着各国在军事和民用行动中越来越依赖太空系统，产生碎片碰撞的可能性对太空资产和国家安全构成了巨大威胁。跟踪在轨运行卫星和其他物体的能力变得越来越重要，这一任务领域被称为空间态势感知 (SSA)。SSA 能力对于保护太空资产至关重要，它们在安全方面发挥着重要作用，因为许多企业、政府和军队都依赖空间系统来执行基本职能。可靠的 SSA 使太空运营商能够更好地了解其他人在太空中做什么，这些信息可用于更好地保护自己的太空资产。随着 SSA 能力的不断提高，SSA 提供商的数量也在不断增加。本文重点介绍商业和国际 SSA 提供商日益增长的活动和能力以及未来几年预计出现的趋势。过去十年左右，许多商业 SSA 公司应运而生，它们现在已成为该领域的主要参与者，将 SSA 数据出售给其他商业公司或与政府合作避免碰撞。
瑞典在太空态势感知方面的国家利益
瑞典已承诺对太空基础设施进行广泛投资，旨在将 Esrange 太空中心发展成低地球轨道卫星的发射设施。凭借其发射探空火箭的悠久历史和位于北极圈以北的有利位置，其目标是将重量不超过 150 公斤的小型卫星送入太阳同步轨道。作为扩大太空发射能力的努力的一部分，瑞典正在开展多项相关活动，以承担发射国的角色。瑞典的太空立法正在修订中，与此同时，正在研究太空态势感知 (SSA) 的需求和要求，重点是国家需求和可能的实施。瑞典国防研究局 (FOI) 多年来一直在开展 SSA 研究活动，主要从国家角度进行。本文旨在回顾当前国家实施的太空计划，特别是与 SSA 相关的计划，并讨论我们认为未来 SSA 中必不可少的国家组成部分。提出了如何实施完整 SSA 系统的三步计划，从简单的设置（基于开放数据的空间物体目录）开始，最终发展成为一个全面的系统，包括数据处理、校准、传感器调度、派生用户服务以及可能专用的国家传感器等组件。
模拟空战的团队态势感知精度测量技术 - 感知与性能之间的曲线关系
态势感知 (SA) 已经取代传统的“方向舵和操纵杆”技能，成为空战中取胜的主要因素 (Endsley，1995；Svenmarckt 和 Dekker，2003)。态势感知通常被定义为一个人对当前状况的感知 (SA 级别 1)、对当前状况的理解 (SA 级别 2) 和对近期事件的预测 (SA 级别 3) 的三级结构 (Endsley，1995)。态势感知作为一个概念可能是有争议的。例如，Dekker 和 Hollnagel (2004) 将该概念描述为“民间模型”，并采用还原论方法，认为态势感知可以分解为可测量的具体组成部分 (例如决策、感知、理解和长期记忆)。他们还认为，态势感知不容易被证伪 (另见 Flach，1995)。即使承认 SA 确实存在，该概念的科学性仍有待商榷。例如，它存在于用户的认知中，还是更广泛系统的突发属性，以及最合适的测量方法是什么（有关更多详细信息，请参阅 Salmon 等人，2008 年；Endsley，2015 年；Stanton 等人，2017 年；Nguyen 等人，2019 年的广泛评论）？尽管如此，很明显，SA 的概念已成为评估系统和人类表现的重要指标。正如 Wickens (2008) 指出的那样“……人们可以说，该构造在理论和应用中的使用增加证明了