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X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
针对人类临床用途的革兰氏阴性感染的新兴抗菌疗法
越来越需要新颖的治疗剂抗菌抗菌抗性抗菌丝抗菌抗菌菌和现代医学实践来治疗感染。在2019年，超过600万人死亡与抗生素耐药菌1有关，预计到2050年，每年将增加每年超过1000万人死亡。在2021年，由于多药耐药性（MDR）造成了100,000多人死亡，其中四种是革兰氏阴性菌，包括鲍曼尼杆菌，大肠杆菌，克雷伯氏菌，肺炎，肺炎，以及铜绿假单胞菌3。此外，在2024年世界卫生组织（WHO）细菌优先病原体列表中，有9种的物种是革兰氏阴性4。这种细菌尤其有问题，因为它们本质上对许多抗生素具有抗药性，因为它们的外膜可以充当物理屏障，以防止细胞进入和靶向杀死2的细胞内成分。此外，许多革兰氏阴性细菌正在迅速获得对最后一线抗生素的抗性，包括碳青霉烯，第三代头孢菌素和氟喹诺酮。可以预测，针对特定革兰氏阴性感染的新抗菌剂的开发将避免到2050年2月2日死亡。由于使用合适的药代动力学和毒性方面识别或设计分子的固有挑战，抗生素发现显着降低，再加上细菌耐药性可以发展的速度。鉴于这些问题，已经提出了许多可与现有标准护理结合使用的新型抗菌疗法（图1）。由于缺乏经济上可行的途径来开发这些药物，因此导致许多大型制药公司在抗生素开发中进行投资5。这些包括直接针对细菌的方法，包括噬菌体治疗（PT），噬菌体产物，抗病毒疗法和抗菌肽（AMP）。其他潜在疗法
RAP-G：使用遗传算法进行深度边缘计算的可靠性感知服务放置
摘要 - 为了确保较低的延迟，服务提供商越来越多地转向边缘计算，将服务和资源从云到网络的边缘，尽可能靠近用户。但是，由于视频和图像处理应用程序在计算上特别密集，因此它们的部署通常基于边缘和云之间的分布式配置，这在依靠不可靠的网络时可能会增加故障的风险。在这项工作中，我们提出了算法RAP-G（具有遗传学的可靠性意识服务放置），该算法使用遗传算法（GA）考虑了网络链接的可靠性并在云和边缘之间分发服务。我们还开发了一种称为RF2（可靠性意识的第一拟合）的第一拟合算法的新变体，该算法在合理的时间内考虑可靠性。评估了RAP-G算法的性能，并将其与RF2算法进行比较。实验结果表明，考虑在服务提供的可靠性和RAP-G的优势方面的重要性。索引术语 - 边缘计算，人工智能，超可靠的低潜伏期通信，服务编排
迄今为止尚未有疫苗预防的医源性感染疫苗
尽管广泛实施了预防策略，但医院相关感染 (HAI) 的患病率仍然很高。多重耐药菌在 HAI 中的患病率很高。2019 年，世界卫生组织将抗菌素耐药性保留为全球十大卫生问题之一。疫苗的开发可能有助于抗击抗菌素耐药性，以减轻 HAI 的负担。金黄色葡萄球菌、革兰氏阴性菌和艰难梭菌是 HAI 中最常见的病原体。因此，开发针对这些病原体的疫苗至关重要。现阶段，获得针对金黄色葡萄球菌和革兰氏阴性菌的有效疫苗的目标尚未实现。但是，我们可以期待在不久的将来推出针对艰难梭菌的疫苗。此外，确定可能从这些疫苗中受益的人群也很复杂，因为高危患者对疫苗的反应不佳，或者接种疫苗可能为时已晚，此时他们已经面临风险。只有当医护人员 (HCW) 在患者病原体的传播和获得中发挥作用、疫苗有效减少病原体携带以及疫苗覆盖率足以保护患者时，为医护人员接种这些病原体疫苗才会产生影响。应在患者和医护人员中评估和解决对这些潜在疫苗的接受度。2022 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议 (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/) 开放获取的文章。
ORSAY病毒对秀丽隐杆线虫的慢性感染诱导年龄依赖性免疫和超级感染排除
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。它是此预印本版本的版权持有人，该版本发布于2025年2月12日。 https://doi.org/10.1101/2025.02.11.637754 doi：Biorxiv Preprint
哪些门诊疑似急性感染性腹泻患者应接受胃肠道病原体小组检测？
一名 65 岁的男性因腹泻 7 天而来诊所就诊。他的病史表明他患有使用阿巴西普治疗的银屑病、高血压和胃食管反流病。医生安排了聚合酶链反应 (PCR) 胃肠道病原体检测，结果显示沙门氏菌呈阳性。多重 PCR 检测技术的进步显著提高了适合检测的患者的腹泻诊断率。这些检测技术能够在短短 1 小时内从单个粪便样本中同时检测出多种病原体，包括细菌、病毒和寄生虫。大多数急性腹泻病例都是轻度且可自行缓解的。需要进行胃肠道病原体检测的情况包括发烧、粪便带血、脓毒症、严重腹痛、住院、持续性腹泻（≥ 7 天）、高龄和免疫功能低下。 1–3 如果患者持续腹泻且检测结果为阴性，则应考虑炎症性肠病。1,2
PI3Kα的Ras结合结构域的共价抑制剂损害了RAS驱动的肿瘤生长和HER2 Senset，一种新型的人类肺衰老细胞基因特征，确定细胞特异性衰老机制 ORSAY病毒对秀丽隐杆线虫的慢性感染诱导年龄依赖性免疫和超级感染排除 尖峰排序AI代理 多型 iobr2
根据与C242结合的化合物的确切性质抑制或促进结合。这让人联想到以前的工作报告，在P110的RBD中，单个残基的不同突变可以抑制（K227A）或激活（K227E）PI3K活性（6，27）。虽然抑制剂及其在癌症治疗中的可能作用是当前工作的主要重点，但RAS/PI3K相互作用的诱导者也可能具有激活PI3K 45
摘要 铜绿假单胞菌是医疗环境中的重要病原体，占获得性感染的 10% 至 20%。这种氧化酶阳性
摘要 铜绿假单胞菌是医疗环境中的重要病原体，占获得性感染的 10% 至 20%。这种氧化酶阳性的革兰氏阴性细菌因能够引起呼吸问题、伤口感染和与呼吸机使用相关的肺炎而闻名，尤其是在囊性纤维化患者中。在抗生素耐药性日益严重的情况下，尤其是利比亚医疗环境中耐药模式数据有限的情况下，及时准确地诊断铜绿假单胞菌至关重要。本研究检查了米苏拉塔医疗中心伤口中铜绿假单胞菌感染的发生率，并测试了针对 ecfX 基因的 RT-PCR 在检测病原体方面的有效性。本研究从患有伤口感染的患者身上获取了 165 个临床样本，使用传统方法和分子方法，我们能够识别铜绿假单胞菌。研究表明，与传统生化方法相比，针对 ecfX 基因的 RT-PCR 为快速准确地检测临床样本中的铜绿假单胞菌提供了一种可靠的技术。引用此文章。Teka I、Elfaitori A、Hajer Almuaget。使用 ecfX 基因作为从感染伤口中分离的铜绿假单胞菌的特定识别靶点。Alq J Med App Sci。2024；7(4):1566-1570。https://doi.org/10.54361/ajmas.247490引言铜绿假单胞菌是一种在医院环境中引起多种疾病的重要机会性病原体。其形成生物膜的能力、先天性耐药机制和对多种抗生素的获得性耐药性使治疗和管理变得复杂 [1,2]。抗生素耐药菌株的出现使这一问题更加严重，特别是在院内感染中，及时准确的鉴定对于成功治疗至关重要 [3]。传统的铜绿假单胞菌鉴定方法（包括基于培养的程序和生化测试）可能存在缺陷。据 Kidd 等人（2009 年）[4] 称，这些技术可能非常费力，并且可能无法总是区分密切相关的细菌种类。为了鉴定细菌，分子方法，特别是基于 PCR 的检测已经变得更加高效和准确 [5]。由于其高特异性和灵敏度，铜绿假单胞菌特异性 ecfX 基因已被建议作为基于 PCR 的检测的靶点 [7]。除了比较针对 ecf X 基因的 RT-PCR 与传统鉴定技术的有效性之外，本研究还尝试评估米苏拉塔医疗中心伤口感染中铜绿假单胞菌的发生率。
建筑物急性感染控制指导原则...
删除为应对 COVID-19 而引入的第 3.1.1.13 和 3.1.1.14 节，但不属于本文档的范围。提及弹性对于废物处理能力的重要性（第 3.4.5 节）。对住宅护理机构中临床洗手池的更新 7 月 7 日 23 日第 1.7 节 - 更新了支持证据，包括 NCEC IPC 临床指南第 30 号，并删除了 SARI 指南第 3.1.1.9 节 - 包括其他参考资料（HTM03、HBN、CIBSE、ISO 14644）以支持计算机流体动力学 (CFD) 建模，作为分析流量和通知定位的计算机建模练习。第 3.1.1.10 节 – 重新措辞并包括风险评估的使用 第 3.1.2.5 节 – 提及与曲霉病有关的风险评估 第 3.2.2 节 – 建议将水槽放置在距离病床 2 米的位置 第 3.2.3 节 – 隔离室 – 注明 1：75 为最低限度。同意纳入一般原则 1：25/30 床位（病房）。 第 3.2.4 节 空气传播隔离室设计 – 删除段落 第 3.2.7 节 – 新增关于脏/净设施划分的声明并纳入关于卫生设施的新章节 第 3.4.3 节 – 注明先前合并了急性病和社区指导 – 同意删除社区环境中对 4 床位房间的提及，改为 2 床位 第 3.4.6 节 – 重新措辞此节并提及原始 HTM03 对整个指导进行了一些编辑性更改
流行性感冒 新冠肺炎 肺炎球菌病 呼吸道合胞病毒
对于母亲在怀孕期间未接种疫苗的新生儿和 8 个月以下的婴儿，可以进行单克隆抗体治疗。应在怀孕第 32-36 周期间接种 RSV 疫苗，以保护出生后的婴儿。对于母亲在怀孕期间未接种疫苗的新生儿和 8 个月以下的婴儿，可以进行单克隆抗体治疗。