全球抗菌素抗性问题对公共卫生构成了重大挑战。世界卫生组织(WHO)强调了它是全球主要的健康威胁,估计在全球范围内造成700,000人死亡。了解抗生素抗性的多方面性质对于制定有效策略至关重要。几种生理和生化机制参与抗生素耐药性的发展。细菌细胞可以通过进入生理休眠状态(称为细菌持久性)来逃避药物的杀菌作用。该领域的最新发现表明细菌持久性可能是慢性感染的主要来源之一。持久细胞产生的抗生素耐受性可以忍受高水平的抗生素,并可能引起持久后代。这些持久后代可以归因于抗生素抗性机制,尤其是在慢性感染中。本综述试图阐明持久诱导的抗生素耐药性和当前的治疗策略。
人类机器人团队在不确定的环境中运作,需要完成各种任务。对人类工作量的动态理解可以使团队成员之间的流体相互作用。试图适应人类机器人团队的系统需要量化在不同的工作负载组件中的工作负载分布。需要估计对人类视觉资源的需求的工作量评估算法。此外,自适应系统将受益于不确定性的度量,因为这些措施为互动适应提供了帮助。分析了两种机器学习方法的能力,可以分析在非临时监督环境中进行人手操作的视觉工作量的能力。一个关键发现是,不确定性感知方法优于另一种方法。
批处理增强学习(RL)旨在利用预收取的数据找到最大化动态环境中预期总奖励的最佳策略。现有方法需要对目标策略在状态或行动上或两者兼有的数据分布引起的分布所引起的分布上绝对连续的假设(例如,不存在非重叠区域)。我们提供了一种新的批次RL算法,该算法允许在离线数据分布和目标策略引起的分布之间的状态和动作空间(例如,在无限 - 休养者马尔可夫决策过程中都具有连续状态和动作之间的奇异性)。我们称我们的算法钢:奇异性吸引的增强学习。我们的算法是由对销售评估进行的新错误分析的动机,在该评估中,我们使用最大的平均差异以及分布强劲的优化,以表征由可能的奇异性引起的非政策评估的误差,并启用模型外额外的模型。通过利用悲观的思想,在某些技术条件下,我们为我们提出的算法提供了第一个有限样本的遗憾保证。与现有算法相比,只需仅需最少的数据覆盖假设即可提高批量RL的适用性和鲁棒性。另外,提出了一种几乎没有调谐的两步自适应钢。广泛的仿真研究和一个(半真实的实验实验)对我们方法在处理批处理RL中可能的奇异性方面的出色表现。
最新的大型语言模型(LMS)越来越长的上下文。虽然这种趋势允许使用大量的SOTA LMS使用大量文本,但要求这些大的LMS处理潜在的冗余或无关紧要的数据,可以不必要地增加推理时间和成本。为了解决这个问题,我们提出了Blinder,该方法利用了一个小的易键率LM来采样最小的Inter功能集,从而最大程度地提高了下游LM的性能。Blinder训练具有价值头的LM,以估算下游LM的最佳输出的可能性。我们评估了盲目的盲目决策制定任务,该任务臭名昭著,臭名昭著的状态描述:nethack和机器人计划。Blinder在Nethack和Robot Planning中分别将LM Actor In-Actor In-In-Actor In-In-Actor In-In-Actor In-In-flongion降低了158%和54%,这分别代表了大量推断成本节省,同时又代表了绩效的提高。
感染性心内膜炎(IE)由于危及生命的并发症,包括各种器官的全身性栓塞,与高发病率和死亡率高9-30%有关。并发症在释放阳性病例中更为常见。在培养基中,系统性栓塞,尤其是在单个患者中发生多机器人介入非常罕见。 这种状况可能会大大增加医院的死亡率,并在诊断和管理中构成独特的Chal lenges。 我们提出了一个14岁女性的案例,她呈现出一个周的含糊左上象限和发烧的一周历史。 在演讲中,她完全有意识,但带有败血性冲击的迹象,需要血管收缩的支撑和给予广谱抗生素。 有广义的腹部压痛。 腹部超声显示脾脏的地理性低技术性,小肠壁增厚。 对比增强的计算机断层扫描(CECT)腹部用缺血性小肠证实脾脏和肾脏梗塞。 经胸膜超声心动图显示在二尖瓣处的植被。 她在入院期间出现严重的头痛。 CT头和常规的脑血管造影表现出破裂的霉菌性动脉瘤。 她的所有血液培养结果在整个入院过程中持续呈阴性,这可能是由于样本收集之前的抗生素启动。 尽管文化产生了负面的文化,但如上所述,她对各种器官发展了传播的倾向。 一个月后进行二尖瓣更换。在培养基中,系统性栓塞,尤其是在单个患者中发生多机器人介入非常罕见。这种状况可能会大大增加医院的死亡率,并在诊断和管理中构成独特的Chal lenges。我们提出了一个14岁女性的案例,她呈现出一个周的含糊左上象限和发烧的一周历史。在演讲中,她完全有意识,但带有败血性冲击的迹象,需要血管收缩的支撑和给予广谱抗生素。有广义的腹部压痛。腹部超声显示脾脏的地理性低技术性,小肠壁增厚。对比增强的计算机断层扫描(CECT)腹部用缺血性小肠证实脾脏和肾脏梗塞。经胸膜超声心动图显示在二尖瓣处的植被。她在入院期间出现严重的头痛。CT头和常规的脑血管造影表现出破裂的霉菌性动脉瘤。她的所有血液培养结果在整个入院过程中持续呈阴性,这可能是由于样本收集之前的抗生素启动。尽管文化产生了负面的文化,但如上所述,她对各种器官发展了传播的倾向。二尖瓣更换。由于颅内出血,计划的二尖瓣手术延迟了,她进行了颅骨切除术以去除凝块。在随访期间,她的康复良好,没有心力衰竭迹象或重大损害生活质量。马来西亚医学与健康科学杂志(2024)20(3):363-366。 doi:10.47836/mjmhs.20.3.49马来西亚医学与健康科学杂志(2024)20(3):363-366。 doi:10.47836/mjmhs.20.3.49
引言Covid-19美国公共卫生紧急状况在美国已经失效,但SARS-COV-2的社区水平仍然很大(1)。由于先前的感染和疫苗接种程度不同,现在人口中的SARS-COV-2免疫力高度异质(2)。此外,连续循环的SARS-COV-2变体(VOC)具有不同的免疫逃避和感染性能。这导致病毒脱落模式的变化比2020年初在祖先菌株感染期间观察到的差异更大(3,4)。了解SARS-COV-2的异质上呼吸道(URT)动力学可以使诸如测试,隔离,隔离和药物疗法等健康干预措施的知情设计。数学模型是理解观察到的病毒扩张和清除模式的机制的重要工具(5-10)。迄今为止,将SARS-COV-2动态模型拟合到病毒载荷轨迹的研究估计了先天和获得的免疫反应的时间和预测的传播参数,包括超级公民事件(11-23)。这些模型促进了关键量的估计值,例如感染周期的预期持续时间和峰值病毒负荷相对于症状发作的时间(21、22、24、25)。他们还提供了一种测试治疗方案的理论手段,并预测症状发作的5天内治疗可能与较高的疗效有关(12、23、24、26、27),这一结果在多次临床试验中已得到验证(28-30)。Hay等。 使用统计Hay等。使用统计这些模型也是第一个表明在早期抗病毒治疗的背景下可能发生病毒反弹的模型(12)。然而,早期建模研究仅考虑了来自少数受感染个体的数据(12、20-27、31-34),并且通常完全是从先前未感染和/或未接种疫苗的人群中汲取的(14)。另一个一致的限制是,大多数可用数据在感染的预症状阶段没有捕获早期时间点。模型结果不容易概括为当前的SARS-COV-2条件。国家篮球协会(NBA)的每日测试计划发生在2020年6月至2022年1月之间的2,875种感染,跨越了Alpha,Delta和早期Omicron VOC Waves,以及疫苗和增强剂的滚动。
摘要 - 操纵看不见的对象在没有3D表示的情况下具有挑战性,因为对象通常具有遮挡的表面。这需要与对象的物理互动以构建其内部表示形式。本文提出了一种方法,该方法使机器人能够快速学习给定对象的完整3D模型,以在不熟悉的方向上进行操作。我们使用部分构造的NERF模型的集合来量化模型不确定性,以通过优化信息性和可行性来确定下一个动作(视觉或重新定位动作)。此外,我们的方法决定了何时以及如何掌握和重新定位对象的部分NERF模型,并重新估计对象姿势以纠正交互期间引入的未对准。在带有基准对象的桌面环境中运行的模拟Franka Emika机器人操作器进行的实验表明,视觉重建质量(PSNR)的14%,(ii)20%的几何/深度/深度重建对象表面(f-得分)和(iii)71%在(iii)71%的成功对象率是一定的,该任务范围是A的任务范围,即一定的一定范围。场景中的配置;超过当前方法。其他详细信息显示在以下网址:https://actnerf.github.io/。
将自发性(真实)与自愿性(姿势)情感表达区分开来是一项重要的社会技能(Anikin&Lima,2018; Gervais&Wilson,2005)。我们可以对我们的情绪表达情绪(例如,当亲戚死亡时哭泣),但我们也可以调节并自愿控制它们(例如,嘲笑朋友的笑话让他们开心)。一个有目光的人学会了根据多感官提示(例如面部,身体和人声表达)的组合来解码他人的情绪状态。相比之下,盲人个人仅依靠声音提示。理解视力的丧失是否会影响解释他人情绪和感情的能力,因为盲人个人通常需要在日常生活中信任他人(例如,在不知名的街道上寻求指导时)。
线粒体功能的增加可能会使一些癌症容易受到线粒体抑制剂的影响。由于线粒体DNA拷贝数(mTDNACN)部分调节线粒体功能,因此MTDNACN的准确测量可以帮助揭示哪些癌症是由线粒体功能增加的驱动,并且可能是候选线粒体抑制的候选者。然而,先前的研究采用了巨大的宏观解剖,无法说明MTDNACN中细胞型特异性或肿瘤细胞异质性。这些研究经常产生不清楚的结果,尤其是在前列腺癌中。本文中,我们开发了一种多重原位方法,用于量化细胞类型 - 特异性mtDNACN。我们表明,在前列腺腺癌(PCA)中,高级前列腺上皮内肿瘤(HGPIN)的腔细胞中有MTDNACN增加,并且在转移性castat依 - 耐药的前列腺癌中进一步升高。通过2种正交方法验证了PCA MTDNACN的增加,并伴随着MTRNA和酶活性的增加。从机械上讲,前列腺癌细胞中的MYC抑制作用降低了MTDNA复制和几个mtDNA复制基因的表达,而小鼠前列腺中的MYC激活会导致肿瘤前列腺细胞中的mtDNA水平升高。我们的原位方法还显示,胰腺和结肠/直肠的癌性病变中的mtdnaCn升高,使用临床组织样品表明了对癌症类型的概括。
海军血源性感染管理中心的 HIV 评估组 (HETU) 根据 SECNAVINST 5300.20F 监测海军、海军陆战队和海岸警卫队的现役阳性军人。HETU 确保每位军人每六个月接受一次临床评估和实验室抽血,以保持合规和健康。在初步阳性结果后,军人将与四个军事基地之一的 HETU 协调员联系,以协助他们进行初步评估预约。军人将通过电子邮件或电话与其指定的 HETU 协调员保持联系,并回复协调员发起的通信。成员与 HETU 协调员之间的持续沟通还支持在成员继续服役期间每六个月进行一次重新评估和实验室预约的灵活安排。地点和 HETU 协调员是: