摘要 - 植物材料对行星科学,建筑和制造业中许多机器人任务的关键兴趣。但是,颗粒材料的动力学很复杂,并且通常在计算上非常昂贵。我们提出了一组方法和一个用于快速模拟图形处理单元(GPU)的颗粒材料的系统,并表明该模拟足够快,可以通过增强学习算法进行基础培训,目前需要许多动力学样本才能实现可接受的性能。我们的方法模型使用隐式时间播放方法进行多体刚性接触的颗粒材料动力学,以及算法技术,用于在粒子对和任意形成的刚体之间和任意形状的刚体之间的有效并行碰撞检测,以及用于最小化Warp Divergence的编程技术,以最大程度地构建单层构造(构建多项)。我们在针对机器人任务的几个环境上展示了我们的仿真系统,并将模拟器作为开源工具发布。
▪增加生长并提供自然的青春期生长突变,如果没有性类固醇(即使使用人类生长激素)▪帮助建立骨密度。这很重要,因为患有PW的儿童由于肌肉张力降低和运动降低(体重活动)而有低骨密度的风险。▪降低骨密度降低而导致的骨质减少和骨质疏松症的长期风险
摘要 电池组既表现出固有的电池间差异,也表现出温度和其他应力因素的时空差异,从而影响电池退化路径的演变。为了解释这些变化和退化或电池扩散的差异,我们提出了一种利用 3 参数非齐次伽马过程对锂离子电池退化进行建模的方法。该方法可预测任何电池架构的容量衰减或故障时间,并使用加速因子调整电池拟合退化数据的分布。在电池组级别,使用并联和串联配置的伽马分布变量组合对电池进行建模。将不同热条件下的容量衰减或故障时间的实际值与预测值进行比较,显示相对误差在 1 – 12% 范围内。我们还提出了一种通过分析样本量对估计不同电池组退化的影响来估计建模扩散和退化路径演变所需的最少电池数量的方法。这种采样策略对于降低设计电池组、电池管理系统和电池热管理系统所需的运行模拟的计算成本特别有用。
熔融混合的抽象处理参数(聚合物加工中最常规的技术之一)在所得材料的质量和特性中起着重要作用,尤其是在涉及纳米孔孔的情况下。当前的研究研究了螺丝挤出机的变化处理温度,旋转速度和元素,旨在通过改善PE的两个级别的商用大师的纳米粒子来增强聚乙烯(PE)纳米复合材料的机械性能。该研究投资于聚乙烯中常见兼容剂(MAPE)和剪切力的影响。对机械性能,形态和微观结构的变化进行了比较。结果表明,增加的GNP量导致机械性能的预期连续增加,指的是基础聚合物。MAPE的添加并没有显着改善研究系统的性能。 使用更强的剪切力会对性质产生负面影响。MAPE的添加并没有显着改善研究系统的性能。使用更强的剪切力会对性质产生负面影响。
呼吸道感染,尤其是病毒感染以及其他外部环境因素,已显示出深远影响肺中巨噬细胞种群。尤其是,肺泡巨噬细胞(AMS)是呼吸道感染期间重要的前哨,其消失为招募的单核细胞(MOS)开辟了一个细分市场,以区分居民巨噬细胞。尽管这个话题仍然是激烈辩论的重点,但AMS的表型和功能在炎症性侮辱后重新殖民地殖民地的殖民地(例如感染)似乎部分取决于其起源,但也取决于局部和/或系统的变化,这些变化可能在表观遗传学水平上被划界。呼吸道感染后的表型改变具有长期塑造肺免疫力的潜力,从而导致有益的反应,例如保护过敏性气道侵入或对其他感染的保护,但与免疫病理发展相关时也有害反应。本综述报告了病毒诱导的肺巨噬细胞功能改变的持续性,并讨论了这种烙印在解释个体间和终生免疫变化中的重要性。
可持续产品,它们可能会通过生态信誉计划获得绿色产品。如果将环境证书用作购买决策的基础,则可以包括国家/国际环境证书,例如FSC,MSC,ASC和/或雨林联盟。应接受相关的等效物,就像天然和无害产品制成的物品一样。它们也可能是有机的,可以根据IFOAM标准家族中列出的有机标准之一(例如USDA有机,欧盟有机等)列出的有机标准之一。如果没有此类认证,该组织应证明用于评估/分类可持续产品的方法是合理的。
在这项研究中,研究了叶黄素和富马酸亚铁对黄河鲤鱼(Cyprinus carpio)的影响,旨在评估皮肤色素沉着,肠道消化酶,肠道微生物多样性和生长性能。设计了三种实验饮食,包括对照组,一组150mg/kg叶黄素)以及叶黄素和富马酸铁蛋白酶混合物(150mg/kg叶黄素和100mg/kg富马酸铁酸铁酸铁酸酯)。用实验饮食喂食42天的鲤鱼(n = 135; 25.0±2.0g)。结果表明,与对照组相比,与对照组(P <0.05相比,与蓝色(b*),颜色差异(δe)和Chroma(δe)和乳头较高的值相比,蛋白质的无关指数(ISI)和内脏指数(ISI)和内脏指数(VSI)增加,伴随着蓝色(B*),色差(δe)和Chroma(CH*)的较高价值(与对照组相比(P <0.05)相比,身体颜色的显着变化。同时,在混合物组中观察到淀粉酶,脂肪酶和胰蛋白酶的较高活性(p <0.05)。高通量测序和维恩图表明,叶黄酸或亚铁富马酸盐对鲤鱼的肠道微生物群具有明显的影响。与对照组相比,与混合物组相比,用混合物组的鲤鱼中的静脉细菌和黄杆菌的丰度显着增加。总而言之,在饲料中添加叶黄素和富马酸亚铁可以改变黄河鲤鱼的皮肤色素沉着和肠道微生物组成,从而增强鱼类的着色效果和消化功能。这些发现为优化饲料配方和水产养殖管理提供了宝贵的见解,这可以有助于提高黄河鲤鱼的质量和农业效率。
摘要。近年来,人工智能 (AI) 算法在预测和健康管理 (PHM) 领域的应用研究,特别是用于预测受状态监测的机械系统的剩余使用寿命 (RUL) 的研究,引起了广泛关注。为 RUL 预测建立置信度非常重要,这样可以帮助运营商和监管机构就维护和资产生命周期规划做出明智的决策。在过去十年中,许多研究人员设计了指标或指标来确定 AI 算法在 RUL 预测中的性能。虽然大多数常用的指标(如平均绝对误差 (MAE)、均方根误差 (RMSE) 等)都是从其他应用程序中改编而来的,但一些定制指标是专门为 PHM 研究而设计和使用的。本研究概述了应用于机械系统 AI 驱动的 PHM 技术的关键绩效指标 (KPI)。它介绍了应用场景的详细信息、在不同场景中使用特定指标的适用性、每个指标的优缺点、在选择一个指标而不是另一个指标时可能需要做出的权衡,以及工程师在应用指标时应该考虑的一些其他因素。
维生素 E 是一种脂溶性抗氧化剂,在维持鱼类健康和福祉方面起着至关重要的作用。本综述探讨了维生素 E 对鱼类的多方面益处,重点介绍了其在促进生长、增强免疫系统和改善肉质方面的作用。维生素 E 是一种强效抗氧化剂,可保护细胞和组织免受活性氧 (ROS) 引起的氧化损伤。通过中和这些有害的自由基,维生素 E 有助于维持细胞完整性并预防氧化应激引起的疾病。维生素 E 在鱼类中的促生长特性归因于其参与各种生理过程。首先,它增强了营养的吸收和利用,从而提高了饲料转化效率和总体增长率。其次,维生素 E 支持蛋白质、脂质和核酸的生物合成,这些是组织生长和修复的关键成分。此外,据观察,补充维生素 E 对骨骼结构的发育有积极影响,并促进肌肉生长,从而改善肉质。除了促进生长外,维生素 E 在增强鱼类的免疫系统方面也起着关键作用。它通过增强免疫细胞(如淋巴细胞和吞噬细胞)的产生和活性来增强鱼的防御机制。此外,维生素 E 可增强抗体反应、提高疫苗效力并降低感染疾病的易感性。通过减少炎症和调节免疫反应,维生素 E 有助于保持鱼的最佳健康和抗病能力。鱼肉的质量是水产养殖和海鲜业的关键因素。维生素 E 补充剂已被证明可以提高鱼肉的感官属性和营养价值。它可以抑制脂质氧化,从而保持新鲜度并防止储存鱼产生异味。此外,维生素 E 可以改善鱼肉的质地、颜色和多汁性,提高其市场价值和消费者接受度。
使用硫固体电解质(SES)的全稳态电池(ASSB)是有吸引力的候选物,因为与使用有机溶剂相比,使用液体型锂离子电池(LIBS)比液体型锂离子电池(LIBS)更长。sulfer ses,即使在干燥室等环境中,也会在暴露于水分时会降低其离子电导率并产生有毒的氢硫。然而,到目前为止,尚未完全阐明水分暴露在ASSB细胞性能上的影响。旨在填补这一知识的差距,本文描述了水分对ASSB阳性电极的耐用性的影响,并在这项研究中以露室模拟的空气暴露或暴露于干室模拟的空气中,在这项研究中为-20°C。在细胞耐用性评估后,在阳性电极上进行了二级离子质谱(TOF-SIMS)测量时间,并使用裸露的SE在细胞中观察到了特征降解模式。
