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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
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向所有申请人通知NIH政策：仅出于信息目的提供会议名单。申请人调查人员和机构官员不得直接与研究部分成员有关审查之前或之后的申请。未能观察该政策将在同行审查过程中严重违反诚信，并可能导致NOT-OD-22-044中概述的行动，包括从即时审查中删除申请。
5.12总过失
严重的过失是一种行为或遗漏，它比普通的过失更多，但不仅仅是故意或故意的不当行为。严重的疏忽指的是一个人的行为，因为该行为或不采取行动会造成对他人造成不合理的伤害风险，因为该人未能谨慎或勤奋。Steinberg诉Sahara Sam's Oasis，LLC，226 N.J. 344（2016）。 法院补充说：“疏忽，疏忽，鲁ck和故意的行为都落在了范围之内，而疏忽和疏忽大意之间的差异是一个程度的问题。” ID。 在366。 特定案件的事实可能需要审查相关判例法或某些利用大过失一词来决定法院是否应对陪审团的疏忽大意，或者对陪审团的严重疏忽大意，或者是故意和肆意的不当行为或鲁ck的不同概念。 在Shickv。Ferolito，167 N.J. 7，20（2001）中，被要求被高尔夫球击中的原告被要求证明“鲁ck”才能从未能在高尔夫球场上宣布发球场的被告人中恢复过来。Steinberg诉Sahara Sam's Oasis，LLC，226 N.J. 344（2016）。法院补充说：“疏忽，疏忽，鲁ck和故意的行为都落在了范围之内，而疏忽和疏忽大意之间的差异是一个程度的问题。” ID。在366。特定案件的事实可能需要审查相关判例法或某些利用大过失一词来决定法院是否应对陪审团的疏忽大意，或者对陪审团的严重疏忽大意，或者是故意和肆意的不当行为或鲁ck的不同概念。在Shickv。Ferolito，167 N.J. 7，20（2001）中，被要求被高尔夫球击中的原告被要求证明“鲁ck”才能从未能在高尔夫球场上宣布发球场的被告人中恢复过来。
