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半年度报告
本半年度报告旨在深入了解 ProTech 计划下的潜在、正在进行和已授予的行动。ProTech 包括一套多个授予的不定期交付、不定期数量合同，涵盖四个领域：卫星、渔业、海洋、天气。第二季度显示的数据包括第一季度的数字，第四季度显示的数据包括第三季度的数字。所有 ProTech 领域下订单的共享上限金额为 3,000,000,000.00 美元。2024 财年/第四季度和 2024 财年总任务订单（迄今为止）：ProTech 卫星领域订购期于 2022 年 12 月结束。一些 ProTech 卫星领域任务订单的履行期将在订购期结束后持续几个财年。请参阅第 16 页以了解 ProTech 2.0 领域报告的开头 渔业领域 — — 2024 财年第四季度没有授予任何任务订单 渔业领域 — — 2024 财年第四季度 8 个（总价值 42,355,386.79 美元） 海洋领域 — — 2024 财年第四季度 10 个（总价值 139,894,306.28 美元） 海洋领域 — — 2024 财年 12 个（总价值 163,301,184.03 美元） 气象领域 — — 第四季度 7 个（总价值 36,913,171.60 美元） 气象领域 — — 2024 财年 10 个（总价值 47,118,968.62 美元） ProTech 计划 — — 2024 财年第四季度总任务订单：17 个（总价值 176,807,477.88 美元） ProTech 计划 — — 2024 财年总任务订单： 30 美元（总价值 252,775,539.44 美元）所有领域的 ProTech 任务订单的当前授予金额为 1,880,725,961.76 美元。剩余的计划上限金额为 1,119,274,038.24 美元
太空望远镜参数成本模型的更新
在单变量和多变量参数模型发布后，数据库经历了一次独立审查。审查结果发现几个数据点不正确。因此，数据库经历了一次全面审查：一些望远镜被从分析中删除；其他望远镜的数据进行了修改；新的望远镜被添加到数据库中。由于这些变化，成本模型也发生了变化。但总体结论保持不变：孔径直径是大型太空望远镜的主要成本驱动因素；建造大型望远镜每平方米收集孔径的成本低于小型望远镜；建造低面密度望远镜每公斤的成本高于大型望远镜。一个显著的区别是，望远镜成本约占总任务成本的 10%，而不是 30%。
对全球星载激光雷达的极低地球轨道 (VLEO) 进行调查
摘要 极低地球轨道 (VLEO) 已被提议作为一种有益的太空任务模式，因为它们倾向于提高仪器的空间分辨率并降低单位质量的发射成本。然而，对于目视仪器来说，这些好处是以仪器扫描宽度减小为代价的。这种减少导致地球上某些区域的重访时间更长，实现全球覆盖的时间也更长。相反，光检测和测距 (激光雷达) 作为一种主动遥感技术，由于信噪比的提高，可以从较低海拔的较大扫描宽度中受益。对这种关系的研究表明，激光雷达扫描宽度与海拔的平方成反比，因此，提供所需激光雷达覆盖所需的航天器数量也与海拔的平方成反比。对合适推进系统的研究表明，尽管推进剂质量和维持轨道所需的推进器数量随着海拔的降低而增加，但由于所需航天器数量较少，整个系统的质量以及发射成本通常会随着海拔的降低而降低。对于给定的任务、航天器平台和推进系统，可以确定一个 VLEO 高度，从而实现最低的总任务成本。
ODE 中用于在线发布的论文准备模板
由来自学术界和工业界的欧洲、俄罗斯和加拿大合作伙伴拥有。该框架包括多个学科，例如空气动力学、结构、推进、飞行力学、任务模拟、成本和排放。AGILE 项目的新颖之处之一是将初步机载系统设计学科整合到 MDO 框架中。机载系统学科确实深受其他设计学科的影响。反过来，机载系统学科影响着整体飞机设计 (OAD) 的主要结果。在这方面，值得注意的是，机载系统质量占飞机最大起飞质量 (MTOM) 的约 30% ([11], [12])。对飞机层面产生重大影响的是二次动力，即从发动机获取的用于供应机载系统的电力、液压和气动动力。一般而言，产生二次动力消耗所燃烧的燃料占总任务燃料的 5%。此外，机载系统设计学科会影响空气动力学（例如由于襟翼整流罩）、飞机几何形状、飞行品质、可靠性、可用性、可维护性和安全性 (RAMS) 考虑因素、成本。因此，从设计过程的最初阶段开始，在 OAD 环境中执行更详细的机载系统设计非常重要 [13]。为此，文献中提出了几个 MDO 框架来解决
Edge Cluster升级中的延迟感知容器调度
摘要 - 在移动边缘计算（MEC）中，物联网（IoT）设备将计算密集型任务卸载到边缘节点，在容器中执行它们，从而降低了对集中式云基础架构的依赖。集群软件升级对于保持边缘群集的有效且安全的操作至关重要。但是，由于其地理分布的性质和资源限制，传统的云群集升级策略不适合边缘群集。因此，至关重要的是，在边缘群集升级期间正确安排容器以最大程度地减少对运行任务的影响。本文提出了一种延迟感知的容器调度算法，以进行有效的边缘集群升级。特别：1）我们为边缘集群升级的在线容器调度问题制定，以最大程度地减少任务延迟。2）我们提出了一种基于策略梯度的增强学习算法，该学习算法通过考虑MEC的特征，包括异质资源，图像分布和低延迟要求来解决此问题。随后，基于自我注意的位置特征提取方法旨在完全提取和利用边缘节点分布。3）基于模拟和现实数据痕迹的实验表明，与基线算法相比，我们的算法将总任务潜伏期降低了约30％。
火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发