•Anya Lam(西澳大利亚州水与环境法规)•Blair Parsons(澳大利亚绿色)•Damian Grose(Tranen)•Danielle Eyre(西澳大利亚州水与环境监管部,西澳大利亚州)•Ed Hauck(西澳大利亚州和区域发展部,西澳大利亚州)•西澳大利亚州) (ANPC)•Natasha Banning(Stantec)•Nic Dunlop(西澳大利亚州保护委员会)•Owen Nevin(Wabsi)•Paul Gibson-Roy(Kalbar Operations)•Preeti Castle(Wabsi)•Stephen Van Leeuwen(Curtin University)(Curtin University)
图3 a)在EN-374中,MGMT P140K蛋白的表达是由无处不在的启动子驱动的,并且通过使用抗人MGMT特异性抗体,可以评估泛元素中的基因标记。在这项研究中,通过流式细胞仪评估了在循环中性粒细胞中测量MGMT基因标记。cybb在末端分化的中性粒细胞中表达,二氢二胺(DHR)测定是一种基于流式细胞仪的方法,用于测量刺激的循环中性粒细胞中NADPH氧化酶活性。纵向b)Cybb蛋白和C)循环外周中性粒细胞中的DHR活性。垂直虚线表示富集的周期。研究结束d)循环中性粒细胞中的Cybb蛋白和e)DHR活性。水平虚线表示10%的治疗阈值。恢复超过10%的具有NADPH氧化酶活性的中性粒细胞已显示出X-CGD患者的感染结果的临床意义改善。f)散装骨髓中有效载荷的研究矢量拷贝数(VCN)。这些数据共同证明了HSC的有效体内工程的概念概念证明,从而导致X-CGD疾病模型小鼠的治疗水平上功能性CYBB的表达。
摘要 - 离线目标条件的强化学习(GCRL)的目的是通过脱机数据集的稀疏重新解决目标解决目标任务。虽然先前的工作已经阐明了代理商学习近乎最佳策略的各种方法,但在处理复杂环境(例如安全限制)中处理各种约束时,这些方法会遇到限制。其中一些方法优先考虑目标,而无需考虑安全性,而其他方法则以牺牲培训效率为代价而过度关注安全性。在本文中,我们研究了限制离线GCRL的问题,并提出了一种称为基于恢复的监督学习(RBSL)的新方法,以完成具有各种目标的安全至关重要的任务。为了评估方法性能,我们基于具有随机定位的障碍物的机器人提取环境建立基准测试,并使用专家或随机策略来生成离线数据集。我们将RBSL与三种离线GCRL算法和一种离线安全RL算法进行比较。结果,我们的方法在很大程度上可以执行现有的最新方法。此外,我们通过将RBSL部署在真正的熊猫机械手上来验证RBSL的实用性和有效性。代码可在https://github.com/sunlighted/rbsl.git上找到。