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在零售环境中展示自适应移动操作
摘要 - 尽管自动机器人具有提高整个零售链中效率和吞吐量的巨大潜力，但它们主要被部署在大型仓库和配送中心中。与客户（例如超级市场）一起在商店中部署机器人需要更多的开发工作，因为他们需要安全地围绕客户运营并可靠地应对各种不确定性和干扰，例如放错地方的产品。我们介绍了我们最近在开发一个移动操纵器平台上用于在现实的超市设置中选择订单的努力。我们的机器人平台使用最先进的感知和规划算法在存在干扰的情况下稳健地选择项目。，它成功地证明了自适应决策和快速重新掌握。我们的机器人允许添加新产品并从恶魔中教授新的采摘动作。我们在实验室重新创建的超市以及一家大型荷兰零售商的测试超市中验证了我们的机器人。我们的结果显示了我们的机器人如何从各种干扰中成功恢复，包括放错了产品，采摘错误以及人类互动。我们总结了我们学到的课程，将自主机器人带入与客户的真实零售环境中。
![arxiv：2009.05741v1 [Math.oc] 2020年9月12日](/simg/b\bb1043a74b22730808ba5d30f6a2618da6f71fcf.webp)
arxiv：2009.05741v1 [Math.oc] 2020年9月12日
硅（SI）中的供体和量子点旋转量值是可伸缩量子计算体系结构的有吸引力的候选者[1-3]。si提供了一个理想的矩阵，用于托管自旋矩形，因为它在微电子行业，弱自旋轨道耦合以及具有零核自旋的同位素的存在。nat-ural Si由三个同位素组成：28 Si（92.23％），29 Si（4.67％）和30 Si（3.1％）[4]。NAT Si中的量子量解的主要来源是由于与周围的29 Si核耦合，该核具有i = 1/2的核自旋。< / div>29 si旋转的偶极爆发在局部磁场中引起伴随，从而导致时间变化的量子共振频率[5，6]。通过使用HAHN-ECHO脉冲序列测量了对电子供体核的电子[7]的自旋相干时间[7]和电离供体核[8]的60 ms [7]和60 ms的限制。幸运的是，28 Si没有核自旋，因此可以为旋转量器提供理想的低噪声环境。在28 si层中供体旋转量值的较长连贯性时间与800 ppm残留29 si [9]是恶魔 -
第 20 章：维京人，公元 900 年 - 公元 1035 年
船舶和贸易 维京人用茂密森林中的木材建造船只。这些船很大，非常适合长途航行。船身又长又窄。船舷两侧有一排 16 支桨，通常装饰有黑色或黄色的盾牌。高高的船头雕刻成龙头的形状。这是为了吓唬敌人和海洋中的恶魔。船帆缝得很结实，呈方形，通常有红色和黄色条纹。这些船的名字有“海蛇”、“风之乌鸦”和“浪之狮”等。船头的遮阳篷保护水手免受恶劣天气的影响。他们睡在皮革睡袋里，带着铜锅做饭。只要有可能，他们就会在岸上做饭，以避免船上发生火灾。维京人根据太阳和星星的位置规划航线。他们航行到遥远的北海和大西洋寻找良好的捕鱼区和贸易。他们大部分的旅行和贸易是在春天播种后或秋天收割庄稼后进行的。他们用漫长的冬天来修理船只和武器。维京人在贸易方面和腓尼基人一样成功。维京商人把毛皮、兽皮、鱼和奴隶运往西欧和地中海。他们从这些地区带回了丝绸、葡萄酒、小麦和白银。
量子力学中的麦克斯韦妖
摘要：麦克斯韦妖是 JC 麦克斯韦于 1867 年设计的一项思想实验，目的是证明热力学第二定律不具有普遍性，因为它有一个反例。由于许多人认为第二定律提供了时间之箭，对其普遍性的威胁也威胁着时间方向性的解释。多年来，人们通过证明由于这样或那样的原因麦克斯韦妖不可能存在来“驱除”麦克斯韦妖，但无一成功。我们已（在许多出版物中）通过一般的状态空间论证证明麦克斯韦妖与经典力学兼容，而基于兰道尔论文的最新解决方案并不具有普遍性。在本文中，我们证明麦克斯韦妖也与量子力学兼容。我们通过分析一个特定的（但高度理想化的）实验装置并证明它违反第二定律来做到这一点。我们的讨论是在标准量子力学的框架内进行的；我们在有和没有投影假设的量子力学框架中给出了两个独立的论证。我们在分析中讨论了测量和擦除相互作用之间的联系，并展示了这些概念如何应用于微观量子力学结构。我们讨论了经典“宏观状态”概念的量子力学对应物，从而解释了为什么我们的量子恶魔设置不仅在微观层面上有效，而且在宏观层面上也有效，这是正确理解的。我们的分析的一个含义是，第二定律不能为时间箭头的解释提供普遍的类似定律的基础；这个解释必须在别处寻找。
IEEE 信息理论学会
Charles H. Bennett 出生于 1943 年，父母都是音乐老师。1971 年，他在 David Turnbull 的指导下从哈佛大学获得博士学位，并在 Aneesur Rahman 的指导下在阿贡实验室做博士后。自 1972 年加入 IBM 研究部以来，他一直致力于物理学与信息之间关系的各个方面。1973 年，在 IBM 的 Rolf Landauer 的工作基础上，他证明了通用计算可以通过逻辑和热力学可逆设备执行，该设备可以以任意小的能量耗散运行，因为它避免丢弃有关过去逻辑状态的信息。基于此，他提出了目前公认的麦克斯韦妖悖论解决方案，将妖无法违反第二定律归因于信息破坏（而不是获取）的热力学成本。这并不是一项新发现，而是对斯莫鲁霍夫斯基 1914 年对恶魔的正确分析的重新确认，由于对量子力学和热力学约束测量的不同方式的混淆，该分析在此期间已被部分遗忘。在其他早期工作中，贝内特引入了复杂性度量“逻辑深度”——从几乎不可压缩的算法描述计算数字对象所需的计算时间——并研究了耗散在改进遗传信息复制和绝对稳定局部相互作用系统状态方面的作用，如果没有耗散，这些系统将只是亚稳态。
重新排列的内生植物副病毒作为基于RNA的免疫的证据
真核基因组学经常揭示出外部入侵核酸（例如病毒元素）的历史自发内源化事件。在植物中，据信据信，内源性植物副病毒（EPRV）的广泛发生，可以赋予宿主额外的内部抑制武器。但是，这种活动的实际恶魔仍然是投机性的。我们分析了Solanum lycopersicum的EPRV成分和随附的沉默效应子，记录了具有倒置重复的内含子/基因间甲状腺病毒整合会为植物的基于RNA的免疫系统提供了具有适当的转录物，并能够引起沉积响应。一组少量的重排解释了大量的副逆转录病毒衍生的内源性小干扰（SI）RNA，富集于22-NT形式，通常与抗病毒后的后文字后基因沉默相关。我们提供了初步证据，表明在solanum属以外的其他物种中可以找到这种遗传和免疫信号。Based on molecular dating, bioinformatics, and empirical explorations, we propose that hom ology-dependent silencing emerging from particular immuno-competent rearranged chromosomal areas that con stitute an adaptive heritable trans -acting record of past infections, with potential impact against the unlocking of plant latent EPRVs and cognate-free pararetroviruses.
重新排列的内生植物副病毒作为基于RNA的免疫的证据
真核基因组学经常揭示出外部入侵核酸（例如病毒元素）的历史自发内源化事件。在植物中，据信据信，内源性植物副病毒（EPRV）的广泛发生，可以赋予宿主额外的内部抑制武器。但是，这种活动的实际恶魔仍然是投机性的。我们分析了Solanum lycopersicum的EPRV成分和随附的沉默效应子，记录了具有倒置重复的内含子/基因间甲状腺病毒整合会为植物的基于RNA的免疫系统提供了具有适当的转录物，并能够引起沉积响应。一组少量的重排解释了大量的副逆转录病毒衍生的内源性小干扰（SI）RNA，富集于22-NT形式，通常与抗病毒后的后文字后基因沉默相关。我们提供了初步证据，表明在solanum属以外的其他物种中可以找到这种遗传和免疫信号。Based on molecular dating, bioinformatics, and empirical explorations, we propose that hom ology-dependent silencing emerging from particular immuno-competent rearranged chromosomal areas that con stitute an adaptive heritable trans -acting record of past infections, with potential impact against the unlocking of plant latent EPRVs and cognate-free pararetroviruses.
真菌遗传学和生物学
尽管青霉霉菌对农业，工业和生物医学系统产生重大影响，但在许多微生物中，青霉物种的生态作用并没有很好地表征。在这里，我们利用了从奶酪皮中分离出的35种青霉菌株的集合来广泛研究与奶酪相关的青霉物种中次生代谢的基因组潜力，青霉对细菌群落组装的影响以及青霉杆菌相互作用的机制。使用抗石，我们确定了1558个Biosyn thetic基因簇，其中406个被映射到已知途径，包括几种霉菌毒素和抗微生物化合物。通过测量细菌丰度和真菌mRNA表达，当用奶酪皮细菌群落培养代表性的青霉菌株时，我们观察到不同的青霉菌株的不同影响，从对细菌生长的强烈抑制剂到对细菌生长或社区成分没有影响的细菌抑制剂。通过差异mRNA表达分析，青霉素菌株恶魔响应细菌群落而导致有限的差异基因表达。我们确定了八个测试的青霉素菌株之间的一些共同反应，主要是养分代谢途径的上调，但我们并未确定对多品种社区增长的保守真菌反应。这些结果串联表明，与奶酪相关的青霉物种之间的差异很大，它们能够塑造细菌群落发展并突出该标志性属内重要的生态多样性。
麦克斯韦棘轮的功能热力学
麦克斯韦棘轮是自主的有限状态热力学引擎，可实现输入输出信息转换。之前对这些“恶魔”的研究主要集中在它们如何利用环境资源来产生功：它们随机化有序输入，利用增加的香农熵将能量从热库转移到功库，同时遵守刘维尔状态空间动力学和第二定律。然而，到目前为止，正确确定这种功能性热力学操作机制仅限于极少数引擎，这些引擎的信息承载自由度之间的相关性可以精确计算并以封闭形式计算出来——这是一个高度受限的集合。此外，棘轮行为的关键第二个维度在很大程度上被忽略了——棘轮不仅改变环境输入的随机性，其操作还构建和解构模式。为了解决这两个维度，我们采用了动态系统和遍历理论的最新成果，这些理论可以有效而准确地计算一般隐马尔可夫过程的熵率和统计复杂性发散率。与信息处理第二定律相结合，这些方法可以准确地确定具有任意数量状态和转换的有限状态麦克斯韦妖的热力学操作状态。此外，它们还有助于分析给定引擎的结构与随机性之间的权衡。结果大大增强了对信息引擎的信息处理能力的视角。作为应用，我们对 Mandal-Jarzynski 棘轮进行了彻底的分析，表明它具有不可数无限的有效状态空间。
主旨演讲
在当代话语中，宗教、政治和超人类主义之间的纠葛愈演愈烈。杜金和莫斯科大牧首等人将超人类主义视为“恶魔”，将俄罗斯与西方的对抗定性为东正教真理与颓废技术未来的冲突。唐纳德·特朗普的前顾问史蒂夫·班农 (Steve Bannon) 扩大了弗朗西斯·福山 (Francis Fukuyama) 的批评范围，强调实践超人类主义远比仅仅将其理论化要危险得多；他的言论带有反犹太主义色彩，将超人类主义与全球阴谋联系起来。以埃隆·马斯克 (Elon Musk) 等人物为代表的经典超人类主义获得了政治支持，但具有无神论倾向，往往对一神教怀有敌意——尽管娜塔莎·维塔-莫尔 (Natasha Vita-More) 和马克斯·莫尔 (Max More) 等“原创超人类主义者”并不认同这一点。本次演讲以詹尼·瓦蒂莫的“弱思维”为基础，并将其融入欧洲超人类主义的一种变体，主张一种更微妙的观点：如果建立在适当的道德框架之上，一神论和超人类主义之间就不必发生冲突。克服二元对立可以减轻道德陷阱，为宗教和政治的和解未来铺平道路。