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World File Search System悬停
无冲突导航的多个二次运动的自主控制
摘要本文介绍了一组新型的自主控制定律的发展，用于在填充圆柱形障碍物的工作区中导航多个迷你或微型四键。对作者的知识，这是第一次，这组控制多个四肢自主控制的控制输入是从单个Lyapunov函数中得出的。通过最小距离技术来避免圆柱障碍物，该技术允许四型四个单位避免圆柱弯曲表面上的最接近点。此外，新颖的控制器确保在每个单位时间和四个目标的盘旋运动在其目标附近展示的盘旋运动和悬停运动的近距离方向。在本文中，通过解决了四型的未成年人的范围，该论文已完全解决了四个四面体，该方案允许设计垂直起飞和着陆所需的最大转换速度以及悬停。这在有效载荷对杂技方向敏感的应用中很重要。计算机模拟使用圆柱塔模仿现实生活中的场景作为城市般环境中的障碍说明了控制器的有效性。
基于采样的运动规划，确保安全和...
包括补充文件：1. 该视频概述了斯坦福太空机器人设施的机器人自由飞行器的功能......（自由飞行器试验台概述和功能.mp4）2. 该视频详细展示了快速行进树 (FMT*) 运动规划算法如何安全地引导悬停机器人......（自由飞行器自主对接试验.mp4）
SEAT 合同 - 国家跨部门消防中心
AC 咨询通函 AD 适航指令 AMS 航空管理系统 A&P 机身和动力装置 APCO 公共安全通信官员协会 AQD 采购服务理事会 ASM 航空安全经理 ASO 航空安全办公室 ASTM 美国材料与测试协会 ATC 空中交通管制 AUR 飞机使用报告 CFR 联邦法规 CO 合同官 COR 合同官代表 COTR 合同官技术代表 CFR 联邦法规 CTCSS 连续音调编码静噪系统 DM 度/分/十进制分 DOI 内政部 DOT 交通部 ELT 紧急定位发射器 EPA 环境保护局 ERG 应急响应指南 FAA 联邦航空管理局 FAR 联邦采购条例 FS 林务局 FSV 燃油服务车辆 FTR 联邦旅行条例 GVW 车辆总重 GPM 加仑/分钟 GPS 全球定位系统 HIGE 地面悬停效应 HOGE 离地悬停效应 IAT 跨部门航空培训 IBC 内部商务中心 ICAO 国际民用航空组织 ICS 内部通话系统 IFR 仪表飞行规则 IP 石油协会 IPP 发票处理平台 MMSB 制造商强制服务
如何利用最先进的设计和测试解决方案实现航空航天和国防电气化
2022 年 4 月 4 日，佛罗里达州埃格林空军基地，电动垂直起降飞机 Hexa 在首次试飞中悬停在空中。Hexa 团队通过遥控完成了该飞机的首次无人飞行测试。这架飞机使用了 18 台发动机和螺旋桨，飞行了大约 10 分钟，达到了约 50 英尺的高度。（美国空军照片，由 Samuel King Jr. 拍摄）
海军航空训练长 先进直升机...
目的................................................................................................................ X-1 学生职责和责任.................................................................................... X-1 一般标准................................................................................................... X-1 执行................................................................................................................... X-1 工作任务............................................................................................................ X-2 评分项目............................................................................................................ X-2 课程培训标准............................................................................................. X-2 1.一般知识/程序.................................................................... X-2 2.紧急程序.................................................................................... X-2 3.头部工作/情境意识............................................................. X-2 4.基本空中工作............................................................................. X-3 5.机组资源管理................................................................ X-3 6.驾驶舱管理 .............................................................................. X-4 7.检查表管理 .............................................................................. X-4 8.无线电程序 ................................................................................ X-4 9.飞行计划 ...................................................................................... X-5 10.NATOPS/任务简介 ............................................................................. X-5 11.地面操作 ............................................................................................. X-6 12.出发程序 ............................................................................. X-6 13.航路程序 ............................................................................. X-6 14.终端程序 ................................................................................ X-7 15.复飞（开机） .............................................................................. X-7 16.飞行指引仪的使用 .............................................................................. X-8 17 SAS 飞行停止 ...................................................................................... X-8 18.电源检查 ...................................................................................... X-8 19.能量管理 ................................................................................... X-9 20.熟悉级别速度变化 .............................................................. X-9 21.熟悉转弯模式 .............................................................. X-10 22.航线规则 ...................................................................................... X-10 23.垂直起飞 ...................................................................................... X-10 24.非悬停起飞 ............................................................................. X-11 25.最大负载起飞 ............................................................................. X-11 26.越障起飞 ............................................................................. X-11 27.中止起飞 ................................................................................ X-12 28.过渡到前飞 .............................................................................. X-12 29.悬停 ................................................................................................ X-12 30.悬停转弯 ...................................................................................... X-13 31.悬停滑行 ............................................................................................. X-13 32.低空作业 ............................................................................................. X-14
1/8 比例翼内风扇模型的风洞试验结果
在兰利 14 英尺乘 22 英尺亚音速风洞中测试了一个 1/8 比例的翼内风扇概念模型。这一概念是格鲁曼航空航天公司（现为诺斯罗普格鲁曼公司）考虑为美国陆军开发的设计（定为 755 型）。悬停测试在隧道附近的模型准备区进行。随着风扇推力的变化，距压力仪表地平面的高度、俯仰角和滚转角都会发生变化。在风洞中，随着风扇推力的变化，攻角和侧滑角、距风洞地板的高度和风速都会发生变化。在模型准备区和风洞中，针对几种配置测量了模型上的空气载荷和表面压力。主要的配置变化是改变安装在风扇出口以产生推进力的叶片角度。在悬停测试中，随着模型离地面高度的降低，推力消除法向力在风扇转速恒定的情况下发生了显著变化。最大的变化通常是高度与风扇出口直径之比小于 2.5。通过使用叶片将风扇出口气流偏向外侧，可以显著减少这种变化。在风洞中，对许多叶片角度配置进行了滚转、偏航和升力控制测试。还评估了襟翼偏转和尾翼入射角等其他配置特征。尽管 V 型尾翼增加了静态纵向 s
自主无人机一体化解决方案 - Easy Aerial
Easy Guard 系留地面站具有与 EG 相同的功能，并增加了一条 160 至 330 英尺的电力传输 (DOP) 智能系留线，可在整个飞行过程中为无人机提供恒定电力和安全的双向通信。此功能可实现无限飞行时间，同时传输高清视频和遥测数据，即使在极端天气条件下也是如此，并且无需 GPS 导航即可在地面站上精确悬停。与 EG 一样，EG-T 重量轻且便于携带，可从固定或移动平台部署。激活和操作简单，可在现场或从远程指挥中心执行。
MATRICE 200 系列 V2 - DJI
Matrice 200 V2 / Matrice 210 V2 / Matrice 210 RTK V2 ( M200 V2 / M210 V2 / M210 RTK V2) 是一款功能强大的航拍成像系统，具有一流的灵活性和速度、最大可靠性的冗余组件以及使执行复杂任务变得轻松的智能功能。即使在室内或没有 GNSS 的环境中飞行，飞机的视觉传感器* 也能提高悬停精度。云台相机可以轻松更换以满足您的应用需求。双频传输系统使高清视频下行链路更加稳定和高效。
您可以随身携带这款飞行 4K HDR 摄像机。
3.1 主要特性 ................................................................................................................................................10 3.2 F LIGHT 控制器 ..............................................................................................................................................10 3.2.1 组件 ................................................................................................................................................10 3.2.2 传感器性能 ........................................................................................................................................10 3.2.3 估算算法 ........................................................................................................................................11 3.2.4 控制回路 ........................................................................................................................................11 3.3 F LIGHT 模式 .............................................................................................................................................12 3.3.1 精确悬停 .............................................................................................................................................12 3.3.2 精确返航 (RTH) .............................................................................................................................12 3.3.3 智能 RTH .............................................................................................................................................12 3.3.4 自动起飞 .............................................................................................................................................12 3.3.5 手动起飞 ................................................................................................................................................12 3.3.6 低空飞行 ................................................................................................................................................13 3.3.7 自动着陆 ................................................................................................................................................13 3.4 飞行模式 ................................................................................................................................................13 3.4.1 手动 ................................................................................................................................................13 3.4.2 自动 ................................................................................................................................................13