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World File Search System悬停
穆格收购 Crossbow Technologies - 已终止
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的，前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力，后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说，Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统，该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外，Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统，从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器，专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
穆格收购 Crossbow Technologies - 已终止
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的，前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力，后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说，Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统，该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外，Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统，从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器，专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
虚拟着陆台：在视觉环境恶化的情况下促进旋翼机着陆操作
摘要 旋翼机运行的安全性受当地天气条件的显著影响，尤其是在悬停和着陆等关键飞行阶段。尽管旋翼机具有操作灵活性，但此类飞机的事故比例明显高于固定翼飞机。操作旋翼机的一个关键风险时期是在视觉环境恶化的情况下运行，例如浓雾天气。在这种情况下，飞行员的工作量显著增加，他们的态势感知能力会受到极大阻碍。本研究考察了在清晰和模糊的视觉环境中运行时，通过使用平视显示器 (HUD) 向飞行员提供信息对感知工作量和态势感知的影响程度。结果表明，虽然 HUD 在清晰条件下对飞行员没有好处，但在模糊的视觉条件下运行时，飞行员的工作量会减少。总体结果表明，使用 HUD 可以减少在视觉环境较差的情况下飞行的困难。
人人都能享受的速度 - 空客
对于能够悬停和垂直着陆的飞机来说，“高速”的概念不仅仅是工程师的梦想。事实上，这是由运营商的需求驱动的。对于空客直升机来说，如果正在进行的研究不符合客户的期望，创新就没有意义。这些期望非常明确：客户希望直升机更快、更安全、更环保，同时也更具成本效益。到目前为止，能够结合垂直起飞和高速的飞机仅供军方使用。但如今，民用运营商也希望优化他们的响应时间——以挽救更多生命、缩短距离或增加往返次数。欧洲清洁天空 2 计划为空中客车直升机公司提供了一个独特的框架来开发这款直升机，该框架主要借鉴了多年的研究成果和 X 3 的成功经验。目标：在安全条件下以优化的成本结合垂直起飞和速度。
虚拟着陆平台：在恶劣的视觉环境下促进旋翼机着陆操作
摘要 旋翼机的运行安全性受当地天气条件的显著影响，尤其是在飞行的关键阶段，包括悬停和着陆。尽管旋翼机具有操作灵活性，但此类飞机的事故比例明显高于固定翼飞机。旋翼机操作的关键风险时期是在视觉环境恶化的情况下，例如浓雾天气。在这种情况下，飞行员的工作量显著增加，他们的态势感知能力会受到极大阻碍。本研究考察了在清晰和模糊的视觉环境中操作时，通过使用平视显示器 (HUD) 向飞行员提供信息对感知工作量和态势感知的影响程度。结果表明，虽然 HUD 在清晰条件下对飞行员没有好处，但在模糊的视觉条件下操作时，飞行员的工作量会减少。总体结果表明，使用 HUD 可以减少在模糊的视觉环境中飞行的困难。
穆格收购 Crossbow Technologies - 已终止
F-35B 是联合攻击战斗机的短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 变体。这种独特飞机的“悬停”能力是通过推力矢量喷嘴和中央安装的升力风扇的组合实现的，前者引导主发动机排气向下以产生后垂直升力，后者提供平衡的前垂直升力。Moog 设计、认证并制造了这两种应用所需的复杂作动系统。具体来说，Moog 为三轴承旋转喷嘴提供作动系统，该喷嘴将主发动机的排气向下旋转 90 度。此外，Moog 还提供控制升力风扇可变面积喷嘴和进气导叶的作动系统，从而控制通过升力风扇的气流。这些执行系统使用电子控制液压和燃油液压伺服执行器，专为在极端温度和振动环境下运行而设计。
微型旋翼飞行器姿态控制方法及实现...
摘要。构建了一种基于自然交互行为手势的微型旋翼飞行器控制方法。为了实现通过手势控制微型旋翼飞行器的飞行姿态，通过Leap Motion控制器获取手掌平放姿态数据，通过坐标系变换和姿态角变换将数据转换为不同坐标系之间的旋翼飞行器姿态控制命令，并通过无线传输模块与微型旋翼飞行器进行通信，搭建了微型旋翼飞行器控制系统，实现了对旋翼飞行器的上升、悬停、降落、俯仰等飞行动作的控制。在实际实验中，通过不同的手势实现了对微型旋翼飞行器的飞行姿态控制。通过手势控制微型旋翼飞行器更符合自然交互的特点，是人机交互的一种延伸。
VTVL火箭系统工程
内容：2021 年秋季进行的研究介绍了 VTVL 飞行器 Colibri 的定型过程、初步设计阶段概念和每个子系统的要求。该火箭依靠 1200N N2O/Ehanol 可节流火箭发动机，该发动机基于该协会已经开发和测试的 1000N 版本的经验。发动机万向节和反应控制系统将允许完全控制该自主飞行器以实现各种飞行剖面机会。它将能够在携带 3 公斤有效载荷的情况下悬停超过 75 秒。该飞行器的首次系留飞行预计将于 2023 年中期进行，随后在 2023 年底进行自由飞行。开发和测试计划已计划好，因此该项目在不到 10 名学生的小团队中仍然可行。最后，该项目由学生在学业之余管理，其成本预计约为 55,000 瑞士法郎，这要感谢行业合作伙伴和捐款的帮助。
由 stsmc 引导和控制的垂直起降飞机
本文介绍了在非参数不确定性（阵风和风扰动）下悬停飞行的垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的滚转运动的最佳滑模控制 (SMC) 和最佳超扭转滑模控制 (STSMC) 的设计。本文对受控滚转运动进行了稳定性分析，并基于 Lyapunov 定理证明了渐近误差收敛。据此，针对受不确定性影响的飞机系统制定了控制律。为了避免在选择设计参数时进行反复试验并提高 SMC 和 STSMC 的性能，建议使用灰狼优化进行调整。基于数值模拟，对最佳和非最佳控制器以及最佳 SMSTC 和最佳 SMC 进行了比较研究，比较了跟踪误差和控制信号中的抖动行为。数值模拟表明，GWO 可以提高 SMC 和 STSMC 的性能。此外，在跟踪误差和控制信号抖动效应方面，最佳 STSMC 比最佳 SMC 具有更好的动态性能。
D'Arcy, Samantha & Gonzalez, Luis Felipe (2022) 用于地球和行星探索应用的火箭发射折叠无人机的设计和飞行测试
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发，该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是，无人机可以自行武装、根据需要重新定位，并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外，无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发，该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法，在弹道下降时从运载车辆部署无人机，从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。