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四分之一汽车悬架系统的建模和PID控制
是由驱动程序或在微控制器中体现的自适应控制算法选择的。Metered和Elsawaf [1]实现了粒子群优化（PSO）算法，以调整在半活性四分之一CAR模型悬架系统上实现的PID控制器。在MATLAB/SIMULINK环境中模拟了带有MR阻尼器的2DOF车辆模型。将PSO调谐的PID控制器与使用Ziegler-Nicholas方法调整的常规PID控制器，被动悬架系统和不受控制的MR DAMBER进行了比较。颠簸和随机道路输入用于时间和频域测试系统。据观察，POS调谐的PID控制器可提高骑行舒适性和车辆稳定性。Kesarkar和Selvaganesan [2]使用具有目标函数的人工Bee集群算法设计了分数PID控制器，例如积分绝对误差，积分正方形误差和积分时间绝对误差，可用于多模态复杂优化问题。作者观察到与常规PID方法相比，结果是有希望的。nui [3]已经实施了基于GA的优化方法来调整主动悬架系统的PID参数。绝对误差控制用作调整PID参数的目标函数。GA的优化PID控制器可改善主动悬架系统的动态性能并提高稳定性。Hamid和Hamid [4]分析了一个基于模糊的PID控制器，用于半赛车主动悬架系统。在此分析中，悬架工作空间是观察到的标准。使用模糊逻辑，模糊pid和∞dahRe实现并研究了主动控制系统。与其他控制策略相比，PID控制器的过冲，卑鄙的误差以及改善的舒适性和安全性。Tammam，Aboelela，Moustafa和Seif [5]实施了基于多目标GA的PID控制器，以控制单个区域功率系统的负载频率。可以观察到基于GA的PID控制器易于实现，并有效地改善系统性能。
四价流感疫苗（分裂病毒，灭活），预填充注射器中注射的悬架
在南非和马里孕妇进行的临床研究中，流感疫苗灭活（分裂病毒）BP（请参阅第4.6和5.1节），在疫苗给药后7天内报道的局部和全身性反应的频率与在临床研究中据报道的成人人群在Intactived Intractived vainza vereNza vereNZA vereN疫苗中报道的这些反应在疫苗后的频率一致。在南非研究中，与HIV阴性和HIV阳性同类群体中的安慰剂组相比，在被灭活的流感疫苗（分裂病毒）BP组中，局部反应更为频繁。 在两个队列中，被灭活的流感疫苗（分裂病毒）BP和安慰剂组之间的征求反应没有其他显着差异。在南非研究中，与HIV阴性和HIV阳性同类群体中的安慰剂组相比，在被灭活的流感疫苗（分裂病毒）BP组中，局部反应更为频繁。在两个队列中，被灭活的流感疫苗（分裂病毒）BP和安慰剂组之间的征求反应没有其他显着差异。
使用漫游者的主动悬架系统作为2轴太阳能跟踪器
在犹他州（2016）和摩洛哥（2018）成功完成了两个为期4周的野外部署后，Sherpatt Rover正在为在类似于火星环境的地形上进行进一步的自动长途横路。但是，它具有燃料的发电机，该发电机无法在超地面场景中使用。漫游者旨在提高更高的技术准备水平，因此提出了光电功率子系统来指导未来的设计迭代。本文介绍了两个火星任务地点考虑的太阳阵列尺寸，设计和集成过程：在2°S处的IANI混乱和34°N的Ismenius Cavus。提出了一个用于主动悬架系统的替代用例，以便所提出的太阳阵列可以倾向于和将其定向到比用被动悬架漫游者获得的功率生成配置中更有利的。在拟议的情况下，在IANI混乱和伊斯梅尼乌斯洞穴中，有效的太阳能电池取向分别导致越来越明显的遍历高达34％和25％。
双横臂悬架上控制臂材料优化
将总重量减轻 10-12%。 通过材料比较优化上控制臂。 降低零部件成本并提高车辆性能。 3. 力的计算 A. 静态条件 地球引力 W=mg 通过重心作用。它作用于轮胎和道路之间的接触面。为假设作用于车辆的边界条件，考虑了 SUV 的上控制臂。该 SUV 来自 TATA Motors，型号为 Safari。令 R 1 为前轴重量，R 2 为后轴重量。重量必须分为前轴重量和后轴重量。前轴占总重量的 52%，后轴占总重量的 48%。车辆总重量 = 2650 kg = 25987.6 N 因此，前轴重量 = 1378 kg = 13513.5 N 一个车轮的反作用力 = 1378/2 = 689 kg = 6756.8 N 因此，后轴重量 = 1272 kg = 12474.05 N
