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从机器人教授那里惊讶地学习
摘要 - 在接下来的几年中，社交机器人将在教学领域中广泛使用。因此，确定这些机器人如何与学生进行最佳互动非常重要。本文专门研究了社会机器人的表现，代替了大学教授，在工程领域，测量了三个结果，享受（问卷），知识的获取（课程后的学术考试和期末考试成绩）和惊喜水平（由摄影机监控）。受到以前的认知研究的启发，这些研究证明了惊喜和熟悉的感觉会影响学习过程，因此这项研究的假设是机器人培训者将增加学生的享受。领导研究质疑较高水平的享受是否通过一系列三个实验与更高的知识获得相关。使用相同的主题材料，测试了三个变量：1。一个机器人讲座，2。一个人讲座，3。两个机器人讲座。初步发现表明，与曾经由机器人教师讲授的学生相比，由人类教师讲授的学生曾经获得了更高水平的知识。但是，机器人讲座中的人具有更高的享受水平，并增加了惊喜的表情。第二次由机器人讲课时，结果既表现出更高水平的知识和享受，又表现出了表达的惊喜，与一位人类导师的讲座和一位机器人讲座或一个机器人讲座相比。我们得出的结论是，高水平的惊喜最初使学生分心，但一旦克服，就可以作为学习动机。
![用篡改...arxiv：2405.14199v1 [cs.ro] 2024年5月23日](/simg/g:\will\search\icon\source\a\a3791911b4364336e375697e3fddc04f9c4c3ae7.webp)
用篡改...arxiv：2405.14199v1 [cs.ro] 2024年5月23日
从演示中学习（LFD）可以是通过使“学生”代理人从最有经验的“老师”代理商的演示中学习，而不是同时培训他们的政策，从而是一种用类似代理培训系统的有效方法。但是，当代理能力存在差异时，例如发散的执行力或关节角度约束时，天真地复制了符合学生能力的范围的示例，可以限制有效的学习。我们提出了一个专门针对教师和学生代理人之间异质性挑战的教师学习框架。我们的框架是基于“惊喜”的概念，其灵感来自于其在稀疏奖励环境中探索激励中的应用。感到惊讶，以使教师能够检测并适应自身与学生之间的差异。通过重点关注对环境的惊喜，同时最大程度地减少了学生对示威活动的惊喜，教师代理人可以有效地根据学生的特定能力和约束来量身定制演示。我们通过在稀疏回报环境中证明学生在控制任务中的学习中的改进来验证我们的方法。关键字：从示范，惊喜，异质代理人，教学代理人中学习
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通过科学和工程创造技术惊喜，确保技术优势。减轻当前和预期的威胁，赢得当前和未来的战斗。通过基础科学和应用及先进技术，为新概念和扩展的传统能力提供经济实惠的选择。
电推进：改变游戏规则
首先，它可以实现无声移动性。沉默的移动性是一种长期以来的属性，将增加所有地层中的致命性和生存能力。想象一下一个装有轻型侦察车的机动车辆部队，该车辆几乎未被发现。这个 - 结合延长范围和持续时间 - 对未来骑兵中队的整体有效性产生了巨大影响。其次，电气化将延长无声手表的持续时间，或者在所有关键系统供电并关闭发动机的情况下坐在隐藏位置的能力。通过提高电池密度，功率共享以及生产和优先级功率的能力，电气化车辆在电源管理方面将远远超过当前机队。第三，电动车辆将大大减少车辆产生的热特征，从而降低对抗性检测能力。可见和声学检测的减少将大大增加惊喜的要素。可见和声学检测的减少将大大增加惊喜的要素。
如何在 5 分钟内制定论文计划
第 4 段 – 解决方案/结论 冲突解决了吗？ 结论 –（要记住的事情：它是否将整个故事/情节联系起来？它是否以惊喜结尾？结局是否圆满？你以悬念结尾吗？它是否回答了你在介绍中的问题？还是给你留下了更多问题？
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他们对森林和树木的了解令人惊叹，而且一次课程就包含了散步和科学课，这真是意外的惊喜。我感到非常振奋，在开车回家的路上反思了这件事，我真的不敢相信它对我的影响。如果我没有亲身经历，我不会相信它有多么大的改变。谢谢。
首次批准基于 CRISPR/Cas 的基因疗法
Frangoul H. 等人。CRISPR-Cas9 基因编辑用于治疗镰状细胞病和 β-地中海贫血，N Engl J Med (2021) Bauer, DE, Orkin SH：血红蛋白转换的惊喜：多功能转录因子 BCL11A 是胎儿血红蛋白的主要抑制因子，Curr Op Gen & Dev (2015)