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低惯性电力系统的控制
电力系统正在经历前所未有的转变，从基于化石燃料的发电厂转变为主要依赖电力电子和可再生能源的低惯性系统。本文回顾了由此产生的设备和系统层面的控制挑战和建模谬误，并重点介绍了在向低惯性系统过渡的过程中需要修改的新方面或经典概念。为此，我们调查了有关低惯性系统建模的文献，回顾了有关电网连接电源转换器控制的研究，并讨论了低惯性系统的频率动态。此外，我们从控制的角度讨论了系统级服务。总的来说，我们得出结论，系统理论思维对于连接不同的研究社区和理解大规模低惯性电力系统中电力电子、电机及其控制的复杂相互作用至关重要。
惯性、电网稳定性和大规模储能
研究概述 回顾了同步惯性减小对电力系统稳定性的影响，并研究了与惯性下降相关的近期电网事件案例研究。这包括对低惯性系统的技术解决方案的研究，包括全系统惯性要求和 RoCoF 限制、低碳 SIR 源（如同步储能 (ES) 和同步电容器 (SynCons)）以及 IBR 提供的快速频率响应 (FFR) 或电网形成 (GFM) 控制。还考虑了经济解决方案，包括惯性市场、关税和合同。本报告总结并介绍了研究结果。
机翼形状的辅助惯性估计 - oatao
先进的大翼展飞机具有更大的结构灵活性，但可能出现不稳定或操纵性差。这些缺点需要稳定性增强系统，该系统需要主动结构控制。因此，飞行中机翼形状的估计有利于控制非常灵活的飞机。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波估计柔性结构状态的新方法，该方法利用了辅助惯性导航系统中采用的思想。将不同机翼位置的高带宽率陀螺仪角速度集成在一起，以提供短期独立惯性形状估计解决方案，然后使用额外的低带宽辅助传感器来限制发散估计误差。所提出的滤波器实现不需要飞机的飞行动力学模型，简化了通常繁琐的卡尔曼滤波调整过程，并允许在机翼偏转较大和非线性的情况下进行准确估计。为了说明该方法，通过使用瞄准装置作为辅助传感器的模拟来验证该技术，并进行可观测性研究。与文献中基于立体视觉的先前研究相比，我们发现了一种传感器配置，仅使用一个摄像头和多个速率陀螺仪分别用于卡尔曼滤波更新和预测阶段，即可提供完全可观察的状态估计。
集成惯性/摄像系统的瞄准线校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
能力、认知和惯性：来自数字成像的证据
经验证据表明，老牌企业往往难以适应根本性的技术变革。尽管进化论传统中的前期研究强调了与学习过程的局部性相关的惯性力，但这一传统中很少有理论关注如何理解管理认知如何影响组织的适应性智能。通过深入研究宝丽来公司对从模拟到数字成像的持续转变的反应，我们通过研究管理者对世界的理解与组织能力积累之间的关系来扩展这项工作。宝丽来的故事清楚地说明了管理认知表征在指导新学习环境中的搜索过程、组织能力的进化轨迹以及最终组织适应过程方面的重要性。版权所有 © 2000 John Wiley & Sons, Ltd。
国家能源市场的惯性和系统力量
免责声明：维多利亚能源政策中心和维多利亚大学建议，本出版物中包含的信息包括基于科学研究的一般陈述。建议读者，需要意识到在任何特定情况下可能不完整或无法使用此类信息。因此，在不寻求先前的专业专业，科学和技术建议的情况下，必须对该信息做出任何依赖或行动。在法律允许的范围内，维多利亚能源政策中心和维多利亚大学（包括其雇员和顾问）不包括任何后果的所有责任，包括但不限于所有损失，损失，成本，费用和任何其他赔偿，直接或间接地出现，而不会直接或间接使用此出版物（总计或整体上）以及所包含的任何信息。
可再生能源对电力系统惯性和频率响应的影响。
在过去的几十年里，全球趋势是用可再生能源取代传统发电厂，并用可再生能源满足不断增长的负荷。这是为了减少化石燃料对环境的影响，并确保能源供应安全 [3]。未来的计划包括提高可再生能源的渗透率。风力涡轮机和太阳能光伏电站等可再生能源在许多方面都不同于同步发电机。这些能源中的大多数不会增加系统惯性，从而降低了系统的有效惯性。此外，运行策略将这些能源视为电网中的负需求。因此，这些能源不会增加系统的总储备。最后，这些能源的输出取决于天气条件和控制策略。变化的天气条件会使这些能源的输出发生变化。风力发电厂的发电机和叶片中储存惯性，通常对其进行控制以实现最大功率输出。无论电网上的频率事件如何，这种最大效率控制策略都能保持电厂惯性。
集成惯性/相机系统的视轴校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
惯性传感器阵列 – 文献综述 - OpenShoe
摘要 — 与传统的惯性传感器设置相比，惯性传感器阵列具有改进和扩展传感能力的可能性。自 20 世纪 60 年代以来，惯性传感器阵列一直在研究，最近又重新引起了人们的兴趣，这主要归功于无处不在的微机电 (MEMS) 惯性传感器。然而，惯性传感器阵列的变体和特征数量及其不同的应用使得文献分散。因此，在本文中，我们提供了有关惯性传感器阵列主题的简要摘要和文献综述。出版物以结构化的方式分类和呈现；提供了对 +300 份出版物的引用。最后，展望了与惯性传感器阵列相关的主要研究挑战和机遇。
支持操纵质量评估的惯性估计方法
3 方法论 17 3.1 惯性估算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...飞行员和强化学习代理同时学习飞行技能，形成共生关系。训练强化学习代理的情节可以由飞行员在模拟器中模拟，也可以使用计算机上的游戏进行无人驾驶。在典型的情节中，强化学习代理为飞行员提供了一系列要遵循的操作。这些指令会产生两种结果之一，即成功或失败。代理观察飞行员的心理反应以及飞行环境，并获得正面或负面的奖励。经过训练的强化学习代理代表了一种新型的人工智能，可在飞行的各个阶段协助飞行员。