XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System惯性参数
科学、技术与健康硕士
• 复杂机械系统描述（树状结构或闭环系统）， • 闭环结构机器人的几何和运动学模型、约束方程、移动性分析、奇异性分析（树状结构和闭环系统的 DHm 约定介绍） • 全移动性和低移动性并联机器人的工作空间分析 • 几何参数的校准 • 开环和闭环机构系统的动力学原理（牛顿-欧拉、欧拉-拉格朗日、虚功原理）的回顾 • 刚性树状结构机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 无驱动冗余和有驱动冗余的刚性并联机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 刚性并联机器人动态模型的退化条件分析和奇异性交叉 • 动态参数的识别
攀岩技术的生物力学
4.3.3.技术坐标系 71 4.3.4.身体节段惯性参数 73 4.3.5.全身重心 73 4.3.6.关节旋转约定 73 4.3.7.肩部中心 74 4.3.8.髋关节 77 4.3.9.敏感性分析 79 4.3.10.局限性 79 4.3.1l.结论 82 4.4 悬垂墙上攀岩者的测量 82 4.4.1 数据缩减验证 82 4.5.试点研究 2 84 4.5.l.参与者 84 4.5.2.设备和设置 84 4.5.3.方法 85 4.5.3.1.静态试验 85 4.5.3.2.攀爬试验 86 4.5.4.数据分析 86 4.5.4.1.静态校准试验 86 4.5.4.2.肩关节和髋关节中心 86 4.5.4.3.攀爬试验 86 4.5.5.结果 87 4.5.5.1 攀爬问题的扩展 87 4.5.5.2.技术选择 88 4.5.5.3.运动时间 89 4.5.5.4.重心位移 89 4.5.5.5.起始姿势中的关节方向 90