XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System惯性导航
印度，马来西亚，以提高国防生产和AI 腐蚀抑制剂用于船只舱底的腐蚀控制 高功率和高能锂离子电池技术（... mod_cyber安全批次04 惯性导航系统（IMU/INS）RCI本地为... dia-coes的研究问题 NPC21FEB2025.pdf 41 28 目录 dia-coes的研究问题
在朝着加强区域安全并加深这种国防合作的重大行动中，印度军队正式将步兵武器训练模拟器（IWTS）移交给2025年2月17日皇家柬埔寨陆军（RCA）。仪式，包括H.E.在内的高级官员参加RCA的副指挥官Hun Manet将军强调了印度致力于增强柬埔寨的军事训练能力并促进更强的双边关系。捐赠与印度海军训练中队访问柬埔寨相吻合，标志着印度印度印度太平洋宣传和ACT EAST政策的新篇章。
惯性导航系统（IMU/INS）RCI本地为...
研究问题的简介DLRL方向查找器（DF）系统当前使用方位角轴承来识别频率料斗信号，并在三个类别中对检测到的信号进行分类，即固定频率（FF），频率料斗（FH）和爆发。DF系统在频域中进行扫描，并执行所有检测到的信号的DF。由于信号处理是基于框架/批次的，并在频域中进行，并且在每个通道中并行，因此爆发和单个啤酒花的时间持续时间估计的准确性受到限制，因此，快速料斗的Hop速率估计值不准确。使用来自两个或五个DF天线中的每个DF天线中的时域iQ数据基于深度学习/机器学习的算法，以将接收的信号分类为FF，FF和爆发。培训数据需要由适当的数学模型生成，该模型应允许引入噪声和褪色。产生的信号应允许以瞬时带宽内的不同频率同时存在多个信号。预计它将能够估算200个微秒的次数和爆发持续时间。需要使用仿真验证所提出的方法的性能，并使用使用商业阶段相干的信号采集硬件（最少2个通道）生成或捕获的数据在工作站/笔记本电脑或PC上测试。dlrl寻求与学术机构一起开发和实施复杂的统计数字信号处理算法的解决方案。
Atom互动：朝向集成的量子惯性导航系统
原子干涉法是一种高度精确的惯性传感技术（Kasevich等，1991）。可以通过一系列激光脉冲询问免费的原子波包，可以提取有关加速度和转弯速率的信息，从而计算完整的导航解决方案（位置，速度和态度）。Applications of this technique for accelerometers (Barrett et al., 2014 ), gyroscopes (Gauguet et al., 2009 ; Schubert et al., 2021 ), and complete inertial measurement units (IMUs) (Gebbe et al., 2021 ; Gersemann et al., 2020 ) based on Bose–Einstein condensates are currently under research.惯性导航1小时后的潜在位置精度达到5 m（Jekeli，2005年），这使原子干涉法成为全球导航卫星系统（GNSS）遭受重复环境的高度有希望的技术。
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
使用飞行试验中的惯性导航系统数据确定攻角
图 1：NACA 空中数据臂设计，在 UTSI Cessna 210 右翼尖配备流动角叶片。 .............................................. 1 图 2：惯性（东北向下）坐标系。来源：USAF TPS [6]。 .............................................................................. 5 图 3：机身固定坐标系。来源：USAF TPS [6]。 ............................................................................................. 6 图 4：流动角参考系。u、v、w 分别是机身固定参考系上 x、y、z 方向的速度矢量。来源：NASA [9] ......................................................................................................... 8 图 5：X-Z 轴上的攻角、俯仰角和飞行路径角视图。来源：波音航空杂志 [11]。 ... 9 图 6：不同情况下攻角和俯仰角的差异 [12]。 ............................................................................. 9 图 7：由于升力要求，平飞中的攻角会发生变化 [12]。 ................................................................ 9 图 8：估算 Oswald 效率因子的方法。来源：Roskam [15]。 .............................................................. 16 图 9：阻力系数随马赫数变化的典型变化。来源：Kroo [16]。 .............................................................. 18 图 10：烟气风洞试验中机翼上方的上洗流。来源：Babinksy [17]。 ..............................................................
固定翼和多旋翼飞机的稳健视觉惯性导航与控制
以固定翼飞机为例，开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器，以及从误差状态和李群理论得出的 EKF，以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来，通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器，提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后，推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF，以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
环形激光陀螺惯性导航
1977 年，克服了青少年时期的挑战，基于环形激光陀螺仪 (RLG) 的内部导航系统必须成长为成年人，找到工作并谋生。当时尚不清楚 RLG 的职业道路应该专注于军事应用（其之前的大部分研究和资金都针对此类应用）还是蓬勃发展的商用飞机业务。在军事领域，占主导地位的机械陀螺仪已经达到了一定的尺寸、成本、性能和价格点，这导致霍尼韦尔针对新技术的营销策略变得困难。克服空军和海军采购过程的惯性（双关语）及其严格而多样化的性能要求，对年轻的霍尼韦尔部门提出了挑战，该部门急于用这条新产品线证明自己的勇气。为了向上发展，年轻人需要一个合作伙伴，最好是一个实力雄厚、雄心勃勃、财力雄厚的合作伙伴，以建立企业联姻，提升 RLG 的地位。
惯性导航和 GPS - 新不伦瑞克大学
全球定位系统 (CPS) 和惯性导航系统 (JNS) 都可视为提供位置和速度信息的离散系统，它们曾被视为潜在的竞争技术。在本文中，我们探讨了当前更流行的观点，即 CPS 和 !NS 之间的互补或协同关系可以促成导航天堂的结合。我们的作者是 Marvin B. May，他是海军指挥和控制海洋监视中心（海军研究与发展 - NRaD）；研究、开发和技术部；位于宾夕法尼亚州沃明斯特 1。这是 May 为“创新”撰写的第二篇文章。他的第一篇“使用 CPS 测量速度”发表在 1992 年 9 月的 GPS World 上。本文中表达的观点和事实仅代表作者，不代表海军部。