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基于储能的合成惯性和快速频率调节以实现电网平衡的实验方法
近几十年来，人们对可再生能源的兴趣日益浓厚。电网中通过电力电子连接的可变可再生能源资源数量不断增加，降低了总机械系统惯性。水电等频率调节资源将在平衡可变可再生能源资源方面变得更加重要，对稳定性和性能提出了更高的要求，以维持稳定的电网。本论文涉及非直接电耦合发电机组的机械惯性降低。论文首先描述了当今电网系统惯性情况，并介绍了两种用于估计用于提供合成惯性的电网频率导数的方法和一种用于增强同步发电机机械惯性响应的方法。在小规模实验装置中测试了合成惯性和增强惯性方法，并与北欧电网的测试结果进行了比较。设计并构建了一个全尺寸混合储能系统，使用分频法作为功率控制器。结果表明，基于功率频率导数控制器的合成惯性方法在纳米电网实验装置的正常运行期间实现了更好的电网频率质量。通过模拟和实验测试对结果进行了评估。混合储能解决方案的结果表明，通过使用河流水力发电厂的缓慢运行和电池储能系统进行频率控制储备，可以提高频率质量。
低雷诺数下多连杆游泳者的强化学习
近年来，机器学习技术在微型游泳机器人开发中的应用引起了广泛关注。特别是强化学习已被证明可以帮助游泳机器人通过与周围环境的互动学习有效的推进策略。在本研究中，我们应用强化学习方法来识别多连杆模型游泳机器人的游泳步态。该游泳机器人由多个刚性连杆通过铰链串联而成，铰链可以自由旋转以改变相邻连杆之间的相对角度。Purcell [“低雷诺数下的生命”，Am. J. Phys. 45, 3 (1977)] 展示了三连杆游泳机器人（现称为 Purcell 游泳机器人）如何在没有惯性的情况下执行规定的铰链旋转序列以产生自我推进力。在这里，我们不依赖任何低雷诺数运动的先验知识，首先展示了如何使用强化学习来识别 Purcell 游泳机器人在三连杆情况下的经典游泳步态。接下来，我们将研究随着连杆数量的增加，学习过程中习得的新游泳步态。我们还考虑了一次只允许单个铰链旋转以及允许多个铰链同时旋转的场景。我们对比了游泳者在这些场景下学习到的运动步态的差异，并讨论了它们的推进性能。总而言之，我们的结果证明了如何应用简单的强化学习技术来识别低雷诺数下的经典游泳步态和新型游泳步态。
Hunt，K。M. R. Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0003-1480-3755和Harrison，S。P. Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0000-0000-1903（2025）
高分辨率的天气和气候建模对于城市的日常运营和未来城市状况的计划非常感兴趣（Baklanov等，2018）。开发用于城市应用和服务的运营产品需要开发和评估下一代数值天气预测（NWP）模型，并探索了100 m的网格细胞分辨率（例如Boutle等，2016; 2016; Lean等，2019）。这些量表会提出新的挑战，因为解决了更大的异质性和城市形式和财产的复杂性，但它们提供了潜在的挑战，以提供邻国规模的信息，以支持广泛的综合城市服务（世界气象组织[WMO]，2019年）。为了提供城市地区所需的更高分辨率，正在开发次级尺度模型（Joe等，2018），以在千尺度模型中筑巢。鉴于缺乏适当的常规观察结果，对城市地区模型的验证仍然是一个挑战（Grimmond＆Ward，2021年）。 城市地区的任何WMO观测位置（WMO，2018a）都可能位于城市顶篷层内，而不是惯性的子层或恒定通量层（Tang等，2021）。 标准的WMO现场观测，例如位于城市公园的观测值，代表了草地，而不是在不同邻居中发生的建筑物和植被的混合。 如果使用城市冠层层观测来进行模型评估，则需要适当地对变量从惯性s层到城市冠层内部的变量进行适当的降级（例如，Blunn等，2022; Tang等，2021; Theeuwes等，Theeuwes等，2019; Wang，2014; Wang，2014）。鉴于缺乏适当的常规观察结果，对城市地区模型的验证仍然是一个挑战（Grimmond＆Ward，2021年）。城市地区的任何WMO观测位置（WMO，2018a）都可能位于城市顶篷层内，而不是惯性的子层或恒定通量层（Tang等，2021）。标准的WMO现场观测，例如位于城市公园的观测值，代表了草地，而不是在不同邻居中发生的建筑物和植被的混合。如果使用城市冠层层观测来进行模型评估，则需要适当地对变量从惯性s层到城市冠层内部的变量进行适当的降级（例如，Blunn等，2022; Tang等，2021; Theeuwes等，Theeuwes等，2019; Wang，2014; Wang，2014）。公民科学天气站，例如，Netatmo（Chapman等，2017; Fenner等，2021）和WOW（Kirk等，2021） - 和WMO（2018b）改装城市地点，城市地点可以更好地代表其来源地区的土地覆盖物的混合物（Coney等，Coney等，20222222222； Corne and al。等，2008）。eddy协方差（例如，Hertwig等，2020； Masson等，2002）和大孔径闪光测定法（Saunders等，2024）传感器允许测量惯性sublayer中通量的测量，但有受限的远距离cov-cov-cov-erage Erage（Grimmond＆Al a an Al an Al an Al an Al an an Al and an an an Al and and and and an。基于地面的遥感技术，例如自动激光痛和天花板和多普勒风痛，可以评估垂直轮廓，但在水平覆盖范围内仍然有限。对此类传感器的密集部署通常仅限于持续数月到几年的活动，例如，在柏林的乌尔比斯菲尔（Fenner等，2022）或巴黎的Paname中（Kotthaus等，2023年）。
涡轮刀片测量通过新的力矩平衡机
燃气涡轮转子的元素图1显示了典型喷气发动机转子的横截面。该发动机由一个带有许多风扇附带的单个轴组成。每个风扇由一个轮毂组成，其中一组叶片从集线器向外延伸。叶片是用异国情调的材料加工的，能够在可能大于1200 o的温度下承受力。刀片通常会灵活地安装。除非转子高速旋转，否则它们不会保持其工作位置，以使离心力克服重力。这些风扇在喷气发动机中被称为“阶段”。这些阶段使用极高的公差将其组装到轴上。平衡喷气发动机转子如果转子完全刚性，则可以通过旋转转子，测量惯性的CG偏移和乘积来纠正其不平衡，然后在两个平面上的每个平面增加校正权重以补偿不平衡。实践中这不起作用。相对于不平衡力，轴的直径较小，因此当它高速旋转时会弯曲。随着速度的增加，测得的不平衡将增加，因为轴的弯曲会导致CG偏移增加。这意味着必须在与不平衡来源相对应的位置进行镇流器校正。这种类型的校正属于称为“柔性转子平衡”的类别。因此，燃气轮机转子是平衡最困难的物体之一。解决问题的解决方案是在将其组装到转子中之前分别平衡每个阶段。如果将叶片组装在集线器中的位置，可以简化平衡每个阶段的任务，从而导致最小的初始不平衡。有两种方法对刀片进行分类：按重量或瞬间。时刻分类会取得最佳平衡，但需要一台特殊的机器来测量瞬间。
飞轮储能的现状与未来
飞轮是最早的能量存储形式之一，在将电力系统转变为完全可持续且低成本的系统方面可以发挥重要作用。本文介绍了用于电力存储的飞轮的主要组件，以及当前市面上可用的钢和复合材料转子系列设计共存的原因。在此过程中，以简单明了的方式解释了基于基本原理的设计驱动因素，包括安全方法。飞轮的坚固特性使其非常适合需要快速响应和高日循环的应用，随着电网惯性的降低，这种需求正在增长。锂离子电池目前是快速响应的首选技术，但循环和日历寿命有限。可以通过具有足够的能量容量来限制短周期内的放电深度，同时利用这种容量赚取收入以提供其他服务来缓解这一问题。现在，随着其他机械、热电和可再生燃料存储技术的发展，这些技术将以比锂离子更低的成本、更长的持续时间和更可持续的方式提供存储。然而，对快速响应存储的需求仍将存在，而钢制飞轮完全有能力提供这种低电力成本的潜力和可持续性。为了获得飞轮批量生产的成本估算，将电力和存储元件的成本分开，每个成本基于批量生产的类似技术。这些表明成本明显低于目前市售飞轮的成本，与锂离子相比，这些飞轮均未批量生产。最后，介绍了一些具有提高性能潜力的研究领域，但这些发展必须不导致成本增加，才有价值。
09.09.2024 RWE在荷兰建立超快速的创新电池存储系统，以帮助保护网格
Essen/Geertruidenberg，2024年9月9日，RWE通过创新的电网稳定性技术扩展其电池存储业务。该公司已开始在其位于荷兰的Moerdijk的电厂站点上建造一个超快速的电池存储系统，其安装容量为7.5兆瓦（MW），存储容量为11兆瓦小时（MWH）。具有在毫秒内提供或吸收电力的能力，该系统将有助于维护电网。此功能称为惯性。Moerdijk电池存储项目是Oranjewind的系统集成解决方案的一部分，Oranjewind是RWE的荷兰海上风项目和TotalEnergies。Oranjewind是通过电动汽车，电动汽车，电子机器人和电池存储系统将间歇性可再生能源生成整合到荷兰能源系统中的新方法。Marinus Tabak，Rwe Generation的首席运营官，荷兰RWE乡村主席：“借助Moerdijk电池存储系统，我们是开创性的网格技术作为传统解决方案（例如电站）的替代方法。这为通往更可持续但可靠的能源未来的途径提供了途径。这样的电池存储系统对于将来的电网稳定至关重要，因为欧洲的能源市场正朝着可再生能源和分散的能源系统迈进。”随着能源系统中可再生能源的份额增加，保持网格稳定性变得越来越困难因此，惯性作为网格系统中最快的平衡能量的作用至关重要。在燃煤发电厂中。过去，惯性主要是由旋转的传统发电机旋转的，例如作为可再生能源替代常规发电植物，旋转发电机的数量减少。电池存储系统可以补偿网格中同步惯性的损失。
机器人灯光的建模、分析和优化...
摘要 机器人轻型加工任务正成为弥补人力资源短缺的重要问题。为了提高制造过程的质量、安全性和整体性能，需要对加工操作过程中的力和扭矩进行建模以估计。同时，还开发了数字模型，可以检测故障情况、节省能源和时间并优化实际制造过程。数字孪生就是其中之一，它使用离线和在线数据来模拟物理制造过程。但是，通过开发更精确的数学模型可以进一步提高数字孪生的赋能，从而可以实时模拟物理加工过程。因此，本文提出了一种机器人轻型加工任务的力学公式，以赋能数字孪生。本文采用广义脉冲模型来分析结合线性和角运动的轻型加工任务。为了实现基于脉冲模型的方法，引入了有效质量和有效惯性的概念来反映环境的动态，这取决于材料的硬度和加工任务的工艺参数（进给率和速度（rpm）等）。此外，还考虑了有效质量/有效惯性和最短任务完成时间来计算最佳进给率。此外，还进行了模拟以选择线速度和角速度的可行方向以及轻加工任务的最佳非奇异工作空间。最后，通过执行钻孔和铣削任务，通过定量比较模拟和实验结果来验证所提出的方法。使用 6-DOF 通用机器人 (UR 5e) 进行模拟和实验，以证实所提出的算法对轻加工任务的有效性。所开发的方法无疑将为轻型加工操作中的物理模拟提供数字孪生能力。
aws almufleh MBB，MPH，FRCPC，FACC助手...
Almufleh博士是心脏病专家，也是皇后大学心脏功能诊所的医师负责人。完成公共卫生硕士（MPH）后，他继续在麦吉尔大学（McGill University）和渥太华大学心脏研究所（University of Ottawa Heart Institute）担任内科住院医师。他的心力衰竭训练是在杨百翰和妇女医院参加的，他参加了教学居民和研究员。然后，他继续通过哈佛医学院的全球临床学者研究培训（GCSRT）计划进行研究培训，重点是高级定量研究方法和研究设计。他的临床和研究兴趣在于优化心力衰竭患者的门诊治疗，射血分数降低，尤其是鉴于心力衰竭药物疗法的快速扩张以及治疗惯性的挑战日益增长的挑战。除了研究追求外，Almufleh博士还领导着心力衰竭和超声心动图的几个医学教育项目。Almufleh博士是女王大学心脏病学和护理超声波超声（Pocus）研究员的教育主管。至于多中心合作，Almufleh博士与Parvathy Nair博士（Project PI）一起担任Co-Pi，以及加拿大所有心脏病学培训计划的代表，以开发和实施超声心动图解释技能的客观评估工具（Almufleh等人（Almufleh等人），等人CJC 2023）。然后，该小组开发了CCS/CSE超声心动图培训标准（Nair P，Chen-Tournoux A，Almufleh AS等人等CJC 2023）。Almufleh博士坚信心力衰竭应受到皇家学院，培训计划和学员的关注，甚至更多。
盐河项目 (SRP) 综合系统计划技术工作会议：基于逆变器的资源
并确保客户满意度而不牺牲其使命。她表示，小组的组成以及除了咨询小组之外还加入大型利益相关者小组旨在确保多种观点。Bond-Simpson 随后概述了 IBR 的类型，并解释了向这些资源的过渡如何导致脱碳和空气质量改善，同时指出了成本下降的轨迹（幻灯片 10）。她评论了了解如何将 IBR 集成到系统中的重要性，并指出在 SRP 现有的、计划的和建模的资源展望中，有一项重大努力来淘汰煤炭能源。煤炭资源的减少将被太阳能、电池和风能资源的增加所抵消（幻灯片 11）。她补充说，这种资源结构的转变是 SRP 为未来做准备的优先事项。Bond-Simpson 接下来描述了一些 IBR 规划和运营挑战。她评论了受天气依赖的资源的多变性和不确定性、缺乏用于惯性的旋转质量以及当今运行的可再生能源并非为电压和频率控制而设计，以及 IBR 的其他运行限制（幻灯片 12）。她最后表示，SRP 认识到需要有意进行运营规划。SRP 运营准备总监 Scott Anderson 介绍了自 2021 年以来围绕 IBR 集成所做的努力。他首先分享了 SRP 作为平衡机构的基本职责——保持可靠性、安全性和成本效益，并指出 IBR 如何发挥关键作用并带来重大机遇。他将运营准备定义为 SRP 在增加可再生能源资源时安全、可靠和经济高效地运营未来电网的能力。他描述了一个多元化的 SRP 团队如何启动其运营准备计划并完成制定未来电网运营战略的全面分析。安德森随后描述了与 IBR 相关的五个运营准备主题（幻灯片 13）。
表型特征描述了喀麦隆的Clarias Jaensis野生种群的变异性
这项研究是为了更好地理解喀麦隆的Clarias Jaensis自然种群的表型多样性，目的是利用对这种天然cat鱼的剥削和保护。在喀麦隆的6个地点在6个地点采样了总共269个本地cat鱼（Clarias Jaensis），其中包括139名男性和130名女性。评估了一（1）个幻象观察，评估了十七（17）个生物特征和四（4）个Meristic性状。主要的结果表明，背侧区域有三种颜色模式（棕色，黑色和大理石大理石），在clarias jaensis中有三种颜色模式，棕色（81.04％）和黑色（11.52％）模式占主导地位。性别对总体重（TW），鼻子长度（SNL），前长度（PPVL），总长度（TL），标准长度（SL），身体深度（BD）和尾花梗深度（CPD）的影响是显着的（P <0.05）。通常，生物特征特征是显着的（p <0.05），并且与总重量呈正相关。背鳍（D）和肛门鳍射线中的软鳍射线数（a）与总重量（分别为r = -0.02和r = -0.04）负相关，而胸鳍中软鳍射线的数量是负相关的，并且与总重量较弱（r = 0.13）。对所有生物识别和生物特征进行的主成分分析（PCA）表明，仅前两个轴仅占总惯性的50％以上。分层上升分类（HAC）强调了3种形态的存在。观察到的生物多样性表明，Clarias Jaensis catfish是一种自然遗传资源，尽管需要制定人口和栖息地监测计划，但必须利用必要的可变性。