在广义相对论中,时空的描述依赖于理想化的杆和时钟,它们确定了一个参考系。在任何具体场景中,参考系都与物理系统相关联,而物理系统最终是量子的。因此,物理定律的相对论描述需要考虑这样的量子参考系 (QRF),通过它们可以赋予时空以操作意义。在这里,我们引入了时空量子参考系的概念,它与时空中的量子粒子相关联。这种表述的优点是将空间和时间放在同等地位,并允许我们从另一个量子系统的角度描述一组量子系统的动态演化,其中其余物理系统演化的参数与作为 QRF 的粒子的固有时间相一致。至关重要的是,两个不同 QRF 中的固有时间与标准变换无关,但它们可能相对于另一个处于量子叠加态。具体来说,我们考虑一个弱引力场中的 N 个相对论量子粒子系统,并引入一个永恒公式,其中 N 个粒子的全局状态似乎“冻结”,但动态演化以关系量的形式恢复。粒子的位置和动量希尔伯特空间用于通过变换到粒子的局部框架来固定 QRF,使得度量在 QRF 的原点处是局部惯性的。内部希尔伯特空间对应于时钟空间,它在粒子的局部框架中保持适当的时间。得益于这种完全关系的构造,我们展示了从 QRF 的角度看,剩余粒子如何在关系变量中动态演化。这里提出的构造包括当忽略外部自由度时非相互作用时钟的 Page-Wootters 机制。最后,我们发现可以在 QRF 中观察到引力红移的量子叠加和特殊相对论时间膨胀的量子叠加。
使用热量存储(TES)技术添加的灵活性,低温区加热(LTDH)系统可以以具有成本效益的方式协调热量和电部门。因此,这种组合已成为实现100%可再生能源系统的重要步骤。尽管在先前的研究中已经证明了TE的重要性,但与当前系统相比,TES在LTDH系统中的实际适用性给出了巨大的变化。此外,考虑到未来特征的发展,例如低温水平和较小的太空需求,TES的拟议好处可能会偏离期望。这项研究研究了四种典型的短期TES技术的性能和好处,包括使用中央水箱(CWT),地区供暖网络惯性,国内热水罐(DHWT)和建筑热量,基于丹麦Roskilde的Case LTDH系统的建筑热量。技术经济分析是基于热源对最终用户的运行的未来变化对多种情况进行的。还开发了一个集成模型,以模拟区域加热系统的操作动力学,以优化TES单元的使用。本研究根据从当前到未来的LTDH系统的过渡提供了TES技术的性能图,表明系统特征与最佳TES应用之间的关系。发现CWT是最可取的,可以使可变的可再生能源长时间储存热量。在最终用途的一侧,随着建筑物的改善和将来的空间供暖需求减少,使用建筑惯性的潜力较小。相反,DHWT的益处主要来自于非空间加热时期旁路损耗的减少,将来会增加。此外,发现在所有未来的LTDH方案下,发现主动存储的网络温度是不可行的,因为此措施会显着影响热源效率。
民族课程目标: - 探索和比较生物,死亡和从未活着的事物之间的差异 - 确定大多数生物生活在它们适合的栖息地中,并描述不同的栖息地如何提供不同种类的动物和植物的基本需求,以及如何依赖彼此的动物,并在包括植物和动物中依赖各种动物,包括植物和动物,包括植物和动物,包括植物和动物,包括植物和动物,包括习惯性的动物 - 简单的食物链,并识别和命名不同的食物来源。学生应介绍这样的想法,即所有生物都有某些特征,这些特征对于保持他们的生命和健康至关重要。他们应该提出并回答问题,以帮助他们熟悉所有生物共有的生活过程。学生应介绍“栖息地”(一种自然环境或各种动物的自然环境或家乡)和“微生物”术语(例如,在石头,原木或叶子上的木板)。他们应该提出并回答有关当地环境的问题,以帮助他们识别和研究栖息地中的各种动植物,并观察生物如何相互依赖,例如,植物是动物食物和庇护所的来源。学生应将熟悉栖息地中的动物与在不熟悉的栖息地中发现的动物进行比较,例如,在海边,林地,海洋,雨林中的动物。他们应该描述如何决定放置东西,例如探索问题:‘火焰还活着吗?学生可能会通过以下方式进行科学工作:根据自己的生活,死亡还是从未活着,并使用图表记录他们的发现。一棵落叶树在冬天死了吗?并谈论回答他们的问题的方法。他们可以构建一个包括人类在内的简单食物链(例如草,牛,人)。他们可以描述不同栖息地和微型企业的条件(在日志下,在石质路径上,在灌木丛下),并找出条件如何影响居住在那里的动植物的数量和类型。
马耳他公司 2023 年 10 月 18 日,美国能源部电力咨询委员会 (EAC) 发布了一份令人震惊的报告,题为“迫切需要可靠地促进能源转型”。1 它指出了替换即将退役的传统发电厂所提供的属性的迫切需要,这些属性可以保持电网的稳定、可靠和有弹性。它包括这些属性:惯性、无功功率能力、能源保证资源等。EAC 发布该报告“是为了营造一种采取行动的紧迫感……尽快确保我们还来得及可靠地过渡到我们的能源未来。” 可靠性属性,比如惯性,是看不见的、无补偿的服务,可以让电网像陀螺一样旋转。整个电网的设计和建造都以它们的可用性为假设。随着煤炭、天然气和核能等传统发电厂的退役,它们正在消失。虽然它们产生的兆瓦级能源可以被可变的可再生能源所取代,但它们提供的基本电网可靠性服务并不是由太阳能、风能或电池提供的,而且极难模仿。如果没有惯性,电网的频率就会变得不稳定,从而导致设备损坏,甚至电网崩溃。幸运的是,无碳同步长时储能等新技术可以填补这一空白,确保可靠的能源转换。 惯性的重要性 电网被称为世界上最大的机器 2 和 20 世纪最伟大的工程成就。 3 通过庞大的输配电线路网络将发电厂与消费者连接起来,它能在家庭、企业和行业需要时立即提供电力。自从托马斯·爱迪生将曼哈顿下城的珍珠街发电站与 59 个客户连接起来以来,电网一直在不断发展,但其基本结构和运行原理一直保持不变。电网的设计目标是不断平衡能源的供应和需求,使整个网络以相同、稳定的速度运行。在北美和其他几个国家,电网速度为 60 Hz。欧洲和世界其他大部分地区的电网频率为 50 Hz。如果
抽象的背景和目的:糖尿病是一种慢性疾病,当胰腺产生足够的胰岛素或身体无法有效使用其产生的胰岛素时,会发生。胰岛素是一种调节血糖的激素。高血糖,也称为血糖升高或血糖升高,是不受控制的糖尿病的常见作用,加时性会导致对许多人体系统的严重损害。该研究的目的是比较有氧运动与耐药性运动在患有2型糖尿病的老年人中血糖控制和血清胆固醇水平的有效性。方法论:在60-75岁年龄段的30名患者中,有30例糖尿病的年龄组被随机分为两组A组(n = 15)和B组(n = 15)。A组中的受试者用(有氧运动)治疗,B组中的受试者用(电阻运动)进行12周的持续时间进行处理。通过HBA1C%评估受试者的葡萄糖和血脂谱,并使用了总血液胆固醇水平尺度。在测试结果和后测试结果进行了安排和评估。结果:使用独立的“ T”试验进行分析发现,在降低血糖和血清胆固醇水平的有氧运动和耐药性运动之间存在统计学上的显着差异(P0.05)。结论:根据结果,这项研究得出结论,有氧运动可有效降低2型糖尿病中的血糖控制和血清胆固醇水平。关键词:糖尿病类型2,有氧运动,抵抗运动,HBA1C%,总血清胆固醇水平。引言糖尿病是一种习惯性的抱怨,当胰腺产生足够的胰岛素或身体无法有效使用其产生的胰岛素时,会发生这种习惯性抱怨[1]。胰岛素是一种调节血糖的激素。高血糖,也称为血糖升高或升高的血糖,是无限制的糖尿病的常见作用,加班会导致严重损害
在我写作时,Olga Balema的计算机(2021)正在进行中。零碎的作品印象是通过随后在2021年冬季与艺术家的访问来建立的。卡姆登艺术中心(Camden Art Center)的画廊模型 - 计算机的最终目的地 - 与我们在纽约处境相对应,就像该作品与其位置物质条件重叠的另一个地方的感觉一样。因此,这是一种逆转的练习。我看电脑,然后被运送到一个僻静的花园里,里面有一个池塘,内陆却充满活力。在蓝色的水上,黄色银杏在我的棱镜白日梦中旋转。立即混凝土和抽象,全部表面和绝对通用,视觉在空间和时间上都是无底的,我迷失在其中。2从细节的印刷品到大规模生产的地毯,这种图案化的自然替代品已经缓解了自从建筑和工业界第一次在维多利亚时代加入了Camden艺术中心周围的地区以来,自从建筑和行业第一次加入了军队。我的工作干燥,我停滞不前。一个塑料广告牌被取代吗?宣传的媒介,在习惯性的使用中,塑料挂毯是缝制的,或者以其他方式固定在金属框架或建筑物的立面上,以租用。现在,同一材料在美术馆的镶木木中水平延伸。它显示地毯的图片,但他们故意的像素化排除了感官的宽容。在工作室内外,一系列操作使曾经同质的表面感到困扰,并具有触觉品质。所有内容都是通过平衡外部元素和所涉及的编辑过程而产生的。jpegs of Prismatic DaydreamRug®与专业标志打印机共享,以散落的阵列呈现。3网格的冗余信号信号是不同寄存器的相互作用:塑料的纤维,印刷地毯的分布,它们的分布,像素。现在,工作的基本品质已内置在合成结构中,从而提供了一些有用的编辑,擦到,切割
1) 围绕与郊狼共存而设计的公共教育。2) 执行禁止喂养野生动物的法律法规。3) 通过对郊狼和人类互动采取适当的分层响应来确保公共安全。该计划需要整个社区的积极参与,包括居民、房主协会、志愿者和市政府工作人员。公共教育教育是让居民就其安全或管理其财产和宠物做出适当决定的关键。教育的目标是减少引诱物、提高宠物安全、通过欺辱重塑郊狼行为并对正常郊狼行为建立合理的期望。管理服务部将监督教育和公众宣传的便利化。教育将涉及市政府设施和 cityofbrea.net/coyotes 网站上提供的书面材料和讲义。其他教育工作可能包括在市政府赞助的活动和社区会议上设立信息亭。值得注意的是,洛杉矶国家公园管理局正在进行一项新研究,研究发现并非所有郊狼都会从空旷空间进入市区。相反,他们发现城市郊狼可能一直生活在城市环境中,并根据城市活动调整其行为。执法众所周知,喂食野生动物的行为会导致野生动物活动增加。喂食会吸引郊狼和它们的猎物到某个区域,从而更有可能形成习惯性的郊狼,从而增加郊狼和人类的互动。加州法律禁止喂食野生动物。布雷亚警察局将严格执行与此活动有关的州法律和布雷亚市政法规 6.00.060。城市法规执行团队应执行所有适用的城市法令,以防止为野生动物提供安全的避风港。安全避难所的例子包括杂草丛生/灌木丛、废弃的财产等。如有任何疑虑,应立即致电 (714) 990-7764 联系执法部门。由于城市公共工程部门成员在户外工作时间较长,因此他们可能是调查和报告郊狼遭遇情况的资源。
由于很难获得柔性动力学,因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务,因为除了外部扭矩/力之外,机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样,当仅控制机械手时,已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的,因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素,已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外,未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外,一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置,这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣,比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标,在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时,开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合,从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能,而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化,包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外,还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
巴西的经济辩论最近因现代货币理论 (MMT) 的思想而动摇。在此之前,只有少数经济学家在学术领域了解和讨论 MMT。但安德烈·拉拉·雷森德 (André Lara Resende) 于 2019 年 3 月至 8 月在巴西主要商业报纸 Valor Econômico 上发表的一系列文章将这场辩论推向了学术界之外。在这组文章中,后来成为他的新书 (Resende, 2020) 的一部分,拉拉·雷森德 (Lara Resende) 提出了 MMT 的核心思想——货币作为记账单位,货币作为国家发行的债务,之所以被接受,是因为需要它来纳税——然后债务被赎回。由于货币是记账单位,而不是具有内在价值的“东西”,国家没有财政约束,只有“现实约束”。安德烈·拉拉·雷森德 (André Lara Resende) 毕业于里约热内卢天主教大学 (PUC-RJ) 经济学专业,并在麻省理工学院获得博士学位,是巴西著名的经济学家。 20 世纪 80 年代,当巴西面临极高的通胀时期时,他与一些经济学家一起提出了通货膨胀具有主要惯性成分的观点,即所谓的“惯性通胀理论” 1 ,对当时主流应对通胀的方法和政策提出了挑战。1986 年,拉拉·雷森德被任命为巴西中央银行公共债务和货币政策主任。1994 年,他成为雷亚尔计划团队成员,该计划旨在并成功对抗巴西的高通胀。基于通胀具有惯性的假设,有必要将本国货币与外国货币挂钩。1998 年,他被任命为巴西国家开发银行 (BNDES) 行长。离开 BNDES 后,拉拉·雷森德称自己为“退休经济学家”(Resende,2020 年)。但据他所说,2008 年危机后情况发生了变化,从 2013 年到 2020 年,拉拉·雷森德出版了四本书。最后一本《共识与对立:我经济不是教条》是他接受 MMT 思想的一本书。MMT 是最近才由拉拉·雷森德在巴西公开辩论中提出的,它源自一群非正统经济学家多年来所做的工作
•为女武神类人生物开发了一种最先进的运动学模型预测控制器(MPC)。•分析和开发的软件工具,可以用闭合运动环的踝关节机理的设计进行参数化,以优化工作区和扭矩速度配置文件。正在准备研究论文。•创建了机械设计工具,以量化设计NASA的下一代BIPED的性能要求。•使用Unity开发了最先进的虚拟现实(VR)接口,用于低延迟,对Valkyrie的高通量控制作为UI/UX,网络和端到端系统集成的唯一软件工程师。优化的代码,用于点云处理性能,引导库以启用使用ZEDM传感器的远程混合真实性(MR),并强大的基于ROS#的网络协议。•开发了用于系统识别机器人链接惯性的工具,用于准确的乌尔德构建和频率响应工具,可针对基线和调整串联弹性执行器的低级控制器,以适用于下一代。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。 •开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。•开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。•对女武神机器人的串联弹性执行器(SEA)的热性质进行了特征,该特性用于开发新型的热恢复程序。•使用ROS,PCL和Scikit-Learn的3D激光点云数据中的人类进行了监督学习。NASA Pathways Intern(ER4-机器人系统技术分支) @ NASA Johnson航天中心2018年8月 - 2018年5月 - 2019年5月